继上篇17自由度人形机器人安装部分后上传做好的功能演示优酷链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMjAzNDUyNA==.html?from=y1.7-1.2
2015-08-05 19:14:59
`该舞蹈机器人将机器人的动作与音乐合拍,做到动作可观赏性强,稳定性高。机器人是以人为模型,通过大量的舵机相连接,这好比人类的关节,再通过芯片(相当于人的大脑)控制舵机,通过编程让机器人完成各种动作
2016-04-07 17:12:25
本设计主要研究的是小型仿生六足机器人控制系统的开发,其采用自主设计的控制器作为硬件平台。控制器主要有微处理器、驱动模块、电源模块、外围扩展构成。其中驱动模块采用了分时复用的原理,将处理器的 3 路
2020-10-13 09:13:11
美国 会走路呼吸、有心跳仿生人是指以模仿真人为目的制造的机器人。这个名词一直以来都是科幻和机器人学的一大主题,但由于技术的高低决定了其拟真的程度,实际研究仍长期处于试制阶段。目前在这一领域做出突破
2013-12-02 15:49:14
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
的机器人,人与机器人之间可能会发生身体接触。有人反对协作机器人这一说法,认为没有这种机器人,只有协作应用。标准ISO 10218-1和ISO 10218-2(ISO 10218的两个部分,也被称为
2018-10-30 11:33:11
,或人形,或车形;它们智商不一,或机智,或呆萌。它们现在的外貌跟我们之前科幻作品想象中的机器人大相径庭,有的甚至干脆也不叫机器人(如无人车、无人机、机器狗),有的甚至根本就感觉不到它们的存在(如网络
2015-12-29 14:56:59
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:06:22
机器人有哪些类型?
2021-06-18 06:41:57
机器人的优缺点有哪些?机器人是由哪些部分组成的?
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
`据传奥地利发生了一起机器人自杀事件,自杀的机器人叫Roomba 760。据说这位机器人自杀的原因是忍受不了繁重又无限重复的清洁工作,而选择了***。***之后是这个样子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
摘要:经过大一那次失败之后,我决定暂时停止该项目的开发,转而先去学习那些有关嵌入式开发的基础知识,等以后有能力的时候再去独立完成这个六足机器人。很幸运的是在我大学本科即将结束的时候,我已掌...
2021-07-20 06:14:40
开发,嵌入式linux开发,热爱电子制作 产品介绍:HL-ROBOT人形机器人是由海灵智电设计研发的一款仿生人形机器人,共有17个自由度,采用铝合金结构开模加工而成,配17个高精度的数码舵机。能够完成
2016-03-10 14:23:46
)仿生六足机器人开发流程以及细节仿生六足机器人三维模型简图论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图至附件下载
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛机器人 51单片机 WIFI控制★★★网上的6足机器人都是用stm32或AVR单片机做的,可大多数单片机新手只会51单片机,所以就试着用51单片机做个,没想到还真成了,做的好不好大家看看吧。第一版比较粗糙!凑合着看吧!上图:等会上个视频看看效果!
2016-04-15 15:54:33
项目名称:基于外骨骼的仿生机器人控制系统试用计划:1.申请理由本人为电子在专业在校学生,以智能机器人为研究方向,参加了许多区级国家级比赛并获奖,想要借助发烧友的智能语音开发板进行深入的学习和探索,并
2020-02-25 16:01:04
申请理由:项目描述: 现有一个六足机器人平台,但是没有心仪的开发板来控制,之前有用过STM32F4的单片机。F412ZG的定时器丰富,IO口数量充足,具有各类通信外设,十分适合做六足机器人的控制开发
2016-11-14 18:54:33
项目名称:Robomasters全国大学生机器人大赛 试用计划:我们是来自中国地质大学(北京)机器人队的学生因为这种开发板的尺寸很小,很适合安装在机器人上所以我们准备在此开发板搭建opencv环境
2017-05-31 18:01:14
申请理由:机器人是一种人类很早就梦想制造的、具有仿生性且处处听命于人的自动化机器,它可以帮助人类完成很多危险、繁重、重复的体力劳动或者进入各种各样的服务邻域。近年来多发生的自然灾害如地震、火灾、洪水
2015-10-21 10:18:18
多自由度人形双足舞蹈机器人套件检测教程——机器人开发系列配套资料:https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套视频:https
2022-04-22 14:14:08
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列套件检测教程内容简介本文档主要介绍在如何验证多自由度人形双足街舞机器人套件正常,包括具体线路连接,实验现象验证。具体分为以下几个步奏。1、机器人
2022-07-15 16:48:40
多自由度人形双足舞蹈机器人机体组装及测试——机器人开发系列配套资料:https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套视频:https
2022-05-10 16:58:21
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列套件检测教程内容简介本文档主要介绍在如何验证多自由度人形双足街舞机器人套件正常,包括具体线路连接,实验现象验证。具体分为以下几个步奏。1、机器人
2022-08-12 15:55:14
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列机体组装及测试1简介(1)产品介绍本章将介绍多自由度人形双足舞蹈机器人的硬件详情和组装说明,请认真阅读产品的组装说明,正确的按照文中的操作步骤进行
2022-08-12 17:07:54
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列多个舵机不同速率转动 1相关简介 本章将介绍两个舵机的不同速率转动原理以及代码实现,多个舵机不同速率的转动跟两个舵机的不同速率转动的原理基本一致
2022-08-18 17:25:58
。相比之下,人形机器人(又称“仿人机器人”或“类人机器人”)比那些非人形机器人更讨人喜欢。从心理层面讲,人形机器人是最容易让人接受的一个人机交互界面。它们不仅更容易被人所接受,而且因为其与人类的物理尺寸
2016-05-12 09:55:07
软件编程界面和运行环境。重、难点重点:机器人仿真软件编程界面的操作。难点:机器人仿真软件运行环境的操作。教学过程走进机器人世界机器人的诞生机器人的发展机器人家族认识能力风暴智能机器人脚...
2021-09-01 06:17:46
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
问:什么是服务机器人?答:根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步态行走。配有三个超声波,实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备,开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站,现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术:工业
2015-09-02 14:03:18
`大自然是最优秀的设计师。工程师们从大自然学习经验,将其运用在工程上,这就是仿生学。仿动物的机器人能帮助研究者理解动物的运动和进化,以及为什么它们能完成如此惊人的任务。除此之外,仿生机器人还有
2016-08-24 10:33:05
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人,当时买了一个四足仿生机器人的骨架,画了个板子,写了个测试代码,能完成简单的行走,后面加了避障、显示功能啥的,不过视频资料没了,只有简单行走的视频,优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
四足机器人属于复杂机电系统,需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容,具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造,行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中,机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手:(1)基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 (2)实现串口指令控制仿生机械手动作。(3)实现仿生机械手具有多种工作模式。(4)实现数据手套
2022-01-07 06:55:18
能看、能听、能感知,CyberDog2确实如雷军所调侃的那样,它比从前“更狗了”。
在刚刚结束的秋季新品发布会上,小米发布了最新的仿生四足机器人CyberDog2,虽然没有在发布会现场进行实物展示
2023-09-06 09:39:54
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
、科教等广泛的行业使用。小米 8 月 10 晚举办的发布会上,雷军带来了小米自研的 CyberDog 四足机器人,外号“铁蛋”。这款机器人搭载高精度环境感知系统,全身 11 个高精度传感器向 AI 大脑
2021-09-14 14:05:56
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的,现在给大家分享一个仿生机器人开源资料,喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理,采用六足昆虫的机械结构,通过控制18个舵机,采用三角步态
2020-10-10 09:57:11
` 本帖最后由 疯壳科技 于 2018-7-4 15:06 编辑
开源可编程蓝牙心率运动手环开发文档资料MTK定位电话手表开发文档资料100%开源多自由度人形街舞机器人开发文档资料开源可编程蓝牙
2018-04-28 17:43:31
这位技术宅把著名的日本虚拟流行偶像 Hatsune Miku 做成了机器人。这个人形机器人高60cm,对于一个普通的机械爱好者来说,这算是巨人了。而 Miku 的手臂和身体则是使用了 Volks
2015-03-06 17:38:35
`深圳智能人形机器人知名品牌指定合作供应商,专业提供AI智能机器人结构器件散热、导电屏蔽材料、缓冲减震泡棉、粘接固定双面胶材料的整体解决方案,产品工程联系:159-8987-5611导热系列:导热
2019-08-30 14:48:34
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
的进展。想想看,英国97%的人家里都有洗衣机,它同样也是机器人。人们通过音箱和电话提出问题,然后得到智能答案。这就是人工智能。”[img][/img] 2018年2月软银在MWC展示人形机器人
2018-12-22 09:28:03
有没有人玩过人形机器人?就是那种能跳舞的那种。我突然心血来潮,想买一个过来玩玩。编几个程序,拿来跳舞玩玩。这种东西自己制作的话,应该也不难吧??!本来想*宝买的,但是不清楚那些东西是不是舵机搞的,特此来论坛问问
2019-01-29 06:36:05
想送给弟弟一个生日礼物,但是自己研究了很久还是个菜鸟,达不到心里的设想,所以想求助自制机器人的大神帮忙~绝对有报酬~有意者请联系我~机器人要求:400mm——200mm高度;人形机器人;可自动做出
2015-09-06 12:49:12
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
摘要:机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域,也是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人技术有着
2016-09-22 16:39:46
瑞士联邦理工学院 Pascal Buholzer 和他的学生设计的Sepios水下仿生机器人,解决螺旋桨推进器的水草缠绕和噪音问题。
2015-01-13 15:52:06
疯壳人形机器人开发实战全套文档教程(含工具)pdf
2019-02-25 19:52:03
`博雅工道研发了一款智能仿生机器鱼,该鱼使用仿生技术,以盒子鱼为原型加以创造具有目标识别、智能跟随、水声遥控、代码开源、防水技术、无线传输、智能存储、PC端调试平台等功能。应用于竞赛、科研、教育创新`
2017-10-25 18:00:18
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态,挥动双手臂模仿表演者的动作,实现对机器人的仿生模拟控制。邯郸学舞机器人由一个视觉传感器、两个三自由度手臂、机器人身体和视觉处理控制器等组成;该机器人通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态,挥动双手臂模仿表演者的动作,实现对机器人的仿生模拟控制。
2016-03-28 11:42:25
公司的酷卡机器人有一个调零的程序,就是把机器人移动靠近到防护围栏上的一个传感器,直到触发传感器动作。在机器人发生碰撞后就提示要求调零,但一直没搞明白这样做目的是什么,希望知道的朋友指点一下。
2015-01-14 14:35:30
近日, 搭载KaihongOS的“夸父”人形机器人通过OpenAtom OpenHarmony(以下简称“OpenHarmony”)3.2 Release版本兼容性测评并获颁兼容性证书 。这体现了
2023-12-20 09:31:19
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术,为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练,可以有效降低治疗师工作强度,提高康复训练效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33
盘点德国仿生机器人,绝对让你佩服得五体投地!
2018-01-02 10:52:529706 随着对于仿生机器人认识的不断深化,人们对其的研究也走向了“第四阶段”:即构建结构与生物特征一体化的类生命系统,强调仿生机器人不仅具有生物的形态特征和运动方式,同时具备生物的自我感知、自我控制等性能特性,更接近生物原型。目前大热仿生脑和仿生神经也属于此类方向。
2018-07-06 15:44:002715 利用ADAMS软件虚拟样机技术,设计了液压驱动的四足仿生机器人单腿机械结构。通过分析四足哺乳类动物身体结构及运动特性,设计了仿生机器人的机械机构,确定了机器人腿部自由度配置,建立了仿真模型。根据动物
2018-03-01 11:41:123 德国自动化技术厂商Festo(费斯托)推出来自其仿生学习网络 (Bionic Learning Network)最新成果的仿生机器人,BionicWheelBot是一款独具特色的行走机器人,以摩洛哥后翻蜘蛛为灵感,能够模仿摩洛哥后翻蜘蛛以翻滚模式在复杂地形上移动。
2018-03-31 10:08:189722 近日,据外媒报道,德国自动化技术厂商Festo推出来自其仿生学习网络最新成果的两款仿生机器人,一款可以翻滚的蜘蛛机器人BionicWheelBot和一款飞狐机器人BionicFlyingFox
2018-04-08 07:08:002674 如果20年后科技发展迅速,机器仿生人出现了,你会不会也想购买一台?是否想过新时代会因仿生机器人的出现而有何转变?
2018-08-15 17:34:155709 在YouTube上点击量超高的波士顿动力公司,预计将会在2019年推出结构复杂的仿生机器人。消息一出,人们目光即被拉向了机器人领域一大分支——仿生机器人。
2018-09-28 14:48:165007 仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统,能从事生物特点工作的机器人。主要的仿生机器人包括三大类:一是仿人机器人,二是仿生物机器人,三是生物机器人。
2018-12-23 16:19:4811260 本文档的主要内容详细介绍的是使用51单片机设计六足仿生机器人的详细资料说明。
2019-07-03 17:42:0012 韩国国防部日前宣布将研发军用仿生机器人,提升防御与侦察能力,强化武装部队。
2019-06-07 14:44:002552 据报道,韩国国防部日前宣布将研发军用仿生机器人,以提升防御与侦察能力,增强武装部队的战斗力水平。预计这类仿生机器人将于2024年进入到韩国军队服役。
2019-06-10 09:36:272875 这是目前国内研发生产的第一台5G动作传感仿生机器人。它使用新型芯片,将三维空间动态控制、平衡原理与先进的机械设计和尖端电子感知技术相结合,来操纵机器人。
2019-07-22 09:32:153844 Festo是一家德国工业自动化企业,多年来一直致力于仿生机器人的研发。在Festo展台的一角,有一个两米左右的圆形水箱,一只仿生水母机器人摆动着透明的触手上下浮动。
2019-08-23 09:56:38563 控制系统作为四足仿生机器人最重要也是最基础的组成部分,其性能的好坏直接对四足仿生机器人运动控制效果产生巨大的影响。在机器人研究的早期,控制系统一般采用单级处理器的集中控制模式,利用一台运算速度快
2019-09-27 08:00:000 “仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。同时关于动物如何移动、处理危险和保存能量的特别见解和观察不仅有趣,而且对机器人领域的科学家也很有价值。在德国汉堡举行的IROS年会上,类似动物的机器人运动做出了这样的贡献。
2020-03-05 09:26:313926 相信我们不少人都听说过仿生机器人,这一产品被称为我们人类的好朋友。那目前它的发展如何呢?
2020-11-10 09:33:477136 11月27日消息,据天眼查公开信息显示,近日,京东数科海益信息科技有限公司新增多条仿生机器人相关专利信息。专利名称为关节连接组件、仿生手及仿生机器人;手指外骨骼单元和手套外骨骼;便携式生物识别装置
2020-11-27 16:04:161779 近日,京东数科海益信息科技有限公司新增多条“仿生机器人”的相关专利信息。该专利名为关节连接组件、仿生手以及仿生机器人;手指外骨骼单元手套外骨骼。
2020-12-06 09:01:002527 按照使用环境的不同,又可以将机器人分为水下仿生机器人,空中仿生机器人和地面仿生机器人。
2020-12-14 16:10:0711854 仿生机器人索菲亚于2016年公开亮相之后,就在美国走红。据《Metro》新闻网1月25日报道,如今制造索菲亚的机器人公司又开始了新的征程,计划在年底前量产机器人。
2021-01-29 10:02:522163 我们正在努力用人形机器人取代人类劳动力,尽管这道阻且长。其次,我们认为人形机器人是所有机器人形式中,最具技术挑战性的。
2022-12-13 09:45:33612 泰科机器人几年前就研判人形机器人赛道将会成为热点,决定研发人形机器人适用的关节模组,经过艰苦的技术攻坚,泰科机器人推出了一系列适用于仿生机器人的轻量化大扭矩一体化关节:MJX系列和DJB系列关节模组,助力客户快速定制开发各类需求的机器人。
2023-11-22 11:12:34329
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