如今,无论是在工厂的仓库,酒店的走廊,或是家中的客厅,我们都能看到移动机器人(AGV/AMR)的身影。它们因更便宜、更安全且比真实工人更高效而受大受欢迎。 这些机器人增加了企业的灵活性,允许
2023-08-25 11:09:111312 机器人国产化这句话说了很多年,每每说到工业机器人,仍旧很难不提及“四大家族”。而说到移动机器人,大家熟知的更多是国内几家在资本市场一路高歌猛进的企业。在移动机器人应用上,国产移动机器人并不
2022-02-02 06:21:003323 一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题,今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器,通常需要关在笼子中,其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
磁电子罗盘是一种利用地磁场实现定向功能的装置,在移动机器人导航方面有着重要的应用价值。与传统的自主惯性导航设备相比,磁电子罗盘具有体积小、成本低、无累计误差、能够自动寻北等特点。与常规的指针型罗盘
2019-10-10 08:25:13
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
移动机器人底盘主要包含电机,电机驱动器,底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信,把电脑指令解析后发送给电机驱动器,同时控制器底盘其它设备,比如碰撞传感器,避障传感器,充放电管理,或者声光设备等
2021-09-07 06:15:19
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
从零九年开始接触机器人研发,不得不说,有必要写一篇长文了。我在接触机器人前,接触过单片机,那时候的单片机还是51、PIC16这种,当时就特别好奇:机器人一个关节需要几颗这样的芯片?这个问题我记得
2021-08-30 08:37:01
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
移动机器人机械结构和电气部分安装完成。基本的电机,传感器等信号调试已经完成。 由于是第一次使用Labview开发移动机器人,目前水平还不够,遇到了问题,如何利用编码器模块和PWM模块进行直流电机的PID
2016-08-21 12:20:22
平安在搞活动,只要体验一下他们的精准报价,就可以抽奖,能中3888元油卡。 现在油价这么贵,天天涨个不停,大家可以试试,不过我没抽中。:( 大家可以搜索“车险”到中国平安官网找到,也可以直接到他们的专题网站 www.xian168.com 去了解。
2009-07-01 01:47:09
有使用labview控制移动机器人的大佬嘛,在下需要一些myrio资料的讲解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不尽。
2019-03-21 15:12:09
`内容简介本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第
2018-04-08 18:19:42
真实场景中的有效性。Ⅰ 引言过去十年来兴起的高性能移动机器人的研究推动了工厂的巡检机器人的发展[1]-[2]...
2021-08-30 07:26:06
导航,就需要解决环境感知、地图创建、自主定位、运动规划等一系列核心问题,也就是移动机器人车载内算法的解决。移动机器人 内部算法主要包括导航算法及运动控制算法 。导航算法是指移动机器人在未知环境中通过
2023-06-28 09:36:32
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后,自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力,是移动机器人行动能力的关键。
基于整个智能制造的发展
2023-06-28 09:52:41
Kinect v2如果用于移动机器人上(也可以是其他应用场景),为方便有效地展开后续工作,为其配置移动电源是十分必要的。一、选择移动电源Kinect v2原装电源适配器参数(详见下图1所示):交流
2021-12-27 07:03:07
接触了移动机器人这么久,我觉得应该写点什么东西,分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解,也作为笔记总结,留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门,有时候总想的太多,不如实践来的更直接,下面总结之前
2021-08-06 06:13:07
首先说说什么是TI-RSLK(中国版)机器人系统学习套件吧。TI-RSLK 中国版是一款适合用于机器人入门学习的移动机器人套件,该套件可以帮助学生了解机器人系统的组成和工作方式。TI-RSLK 中国
2022-02-11 06:42:17
,运动学部分从坐标变换人手,介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向,先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
请教论坛里大神们一个问题,我现在在研究myrio控制的移动机器人,在视觉识别这块儿遇到比加大的问题解决不了,上论坛逛了逛发现labview的资料很多,但是myrio的基本上看不到。想问问大神们咱们
2018-05-02 15:16:19
目前,全方位移动机器人由于具有出色的灵活性,已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素,也是移动机器人研究的热点之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划,并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息,做出决策,从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心,介绍
2020-05-11 06:39:04
为核心,设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输,并进行初步导航定位信息融合的导航系统,即可为室外移动机器人提供直接的导航服务
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ,在虚拟现实 (VR )环境下 ,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ,为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
题目:基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件 1)小车 2)STM32F429开发板 3)树莓派3b+开发板 4)4g通信模块 5)GPS模块 6
2021-11-08 06:17:14
的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点,在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性,主要
2018-11-02 16:04:48
实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点,在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性,主要
2012-01-19 13:45:49
,要么巨简陋--编码器线数低于40线,根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力(这个借口看起来比较积极,能掩盖没钱的尴尬...),准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右,电机编码器15-20线,轮子转一周大概是1000个脉冲,测量精度够用。通过L298N
2022-01-14 08:36:54
移动机器人利用导航技术,获得机器人的目前所处的位置,结合传感器技术对周围外界环境(障碍物等)作实时探测,并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
文章目录1. sw_urdf_exporter插件2. 如何导出移动机器人URDF模型想必搜索这个方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧,首先分享一个我一直在用的公众号
2021-08-30 07:28:07
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了
2020-05-14 08:15:00
作为一个技术宅,我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽!同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该机器人采用STM32F103RCT6为主
2017-07-27 18:28:18
移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
,而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法;也不再局限于一些理论层次上的分析,而更多的是以实际应用为主,在实际工作中扮演生产者的角色,在生活中发挥生活助手
2015-02-03 10:51:09
市场需求下的“当红辣子鸡”。 PART 32023年十大机器人趋势和预测 1.自主移动机器人(AMR)在制造业中,工作人员通常在有毒化学品、密闭空间或重型机器等危险环境中工作。自主移动机器人使用传感器
2022-10-18 14:34:33
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪方法1、控制律设计2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计?
2021-11-10 07:00:11
识别结果时,系统进入卡死状态。本文引用地址: 航向测量为了使移动机器人能够沿指定的方向行驶并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
和可行性。 运动视觉研究的是如何从变化场景的一系列不同时刻的图像中提取出有关场景中的目标的形状、位置和运动信息, 将之应用于移动机器人的导航与定位。首先要估计出目标的空间位置和运动信息, 从而为移动机器人
2019-06-01 08:00:00
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移动机器人潜力巨大,能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断,预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的移动机器人则能用于众多领域(工业、商业和家用
2019-08-13 07:29:10
组成部分,在生活中的作用越来越重要。基于STM32的机器人保姆系统的设计方案,该方案模拟智能家居环境,简化了定位方式,有效地利用了ZigBee技术低成本、低功耗的特点[3],设计出一个合适大小的轮式机器人
2020-09-04 16:10:50
全网最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案小白学移动机器人同名公众号:小白学移动机器人创作声明:内容包含虚构创作内容中的情节存在虚构加工,仅供参考全网最实用的STM32和ROS机器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白,刚入行,想请教一下各位大佬,pioneer 3-AT可以使用力矩进行控制吗?如果不行的话,哪些厂家的轮式移动机器人是开放力矩控制的?
2020-09-22 11:00:09
控制电机旋转方向的场景下,通过两个继电器便可以实现电机控制。在ROS移动机器人的应用场景下对电机的控制不仅仅有旋转方向的控制需求,而且还有电机转速的控制需求,所以在这种应用场景中 常常使用功率开关管
2023-03-17 14:21:40
NO1、电销机器人是什么?一款可代替人工拨打电话的智能语音系统NO2、电销机器人能做什么?解决电销的75%的成交过程。1自动拨打2自动应答3自动分类4语音与文字同时记录、方便追踪NO3、为什么选择它?1不吃饭2不睡觉3没脾气,服务质量好。4业绩好5加班费、五险一金、饭补、车补,统统不要。
2018-06-26 10:09:27
中润光电分享自然灾害天气户外LED大屏幕怎样渡险?每年的自然灾害都有很多,如洪水、台风、地震等等,每次灾害过后都会对国家或个体造成无法接收的后果,防患于未然就显得尤其重要。中润光电作为LED大屏幕
2016-10-22 17:53:04
论无人机三者险的重要性,万一下次是豪车呢什么是无人机三者险?在无人机保障中,很多人会觉得三者险可有可无,那第三者责任险究竟有没有用?有什么用?今天群力科技来带你一探究竟。 无人机第三者责任保险: 在
2021-12-30 15:58:06
什么是移动机器人软硬件系统问题?移动机器人软硬件系统有哪些问题呢?
2021-11-11 06:07:42
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计?
2021-04-19 10:50:33
、餐饮服务行业已经应用到了机器人。不过目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划,并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息,做出决策,从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心
2016-07-28 15:02:56
高通主动滤波器应用及实险 原理:所谓高通滤波器(HPS:High pass filter)是允许高频讯号通过,而不允许低频讯号通过的滤波器。[hide][/hide]
2009-12-02 15:20:45
四轮全向自主移动机器人是鸥鹏科技2007年8月份推出的极具竞争优势的机器人核心产品之一,其机械、电气及软件设计标准完全遵循Robocup中型组比赛规则,因此,用户可直接使用并参加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
MRC5000是一款全自主知识产品的移动机器人领域专业控制器产品。MRC5000具有“可靠、稳定、灵活、易用“等特点,内置多种导航算法,支持各种国内外常用型号导航传感器,具有防火墙功能和无线路由功能
2021-11-22 16:14:01
MRC3100系列AMR移动机器人控制器,适用潜伏顶升式、协作(复合)式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人,内置激光导航及二维码导航算法,支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移动机器人控制器,适用各类常见的叉式移动机器人,内置激光导航算法,支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
全自主移动机器人!资料来源网络,如有侵权,敬请原谅!
2015-12-25 09:36:0614 移动机器人导航所采用的主要的技术,红外,地磁等等。
2016-05-23 16:29:075 《移动机器人原理与设计》第三章运动学 移动机器人会大规模的应用于生产实践中
2016-05-30 15:08:130 移动机器人分类 移动机器人从工作环境来分0可分为室内移动机器人和室外移动机器人1按移动方式来分!轮式移动机器人。步行移动机器人。蛇形机器人。履带式移动机器人。爬行机器人等1按控制体系结构来分!功能
2017-09-16 09:18:5913 一、移动机器人的分类 移动机器人从工作环境来分, 可分为室内移动机器人和室外移动机器人; 按移动方式来分: 轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等; 按控制
2017-10-26 11:11:1916 随着科技的发展,移动机器人越来越多在工业、农业、军事和医学等领域得到广泛的应用,然而要使移动机器人实现自主化首先面临的问题就是如何实现机器人创建所处环境的地图并同时利用该地图进行定位(即同时定位
2018-03-09 11:16:050 移动机器人(AGV)是工业机器人的一种。它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,在实际生产中最主要的用途是搬运,可以说只要有搬运需求的地方,就有移动机器人的应用可能。
2019-04-27 12:54:003480 随着计算机的应用和传感技术的发展,移动机器人研究又出现了新的高潮。
2019-07-08 09:45:304258 相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人,激光导航移动机器人以其自主灵活的优势越来越受到用户的青睐。
2020-03-21 09:55:112535 移动机器人行业融资大热 近年来,随着人口红利的减弱,“用工荒”问题日渐凸显。解决企业的用工难题,智能制造升级势在必行。而智能制造中的一项重要应用就是移动机器人。移动机器人具有自主导航、智能
2021-01-19 12:58:501382 机器狗、停车AGV、激光slam叉车……,11月新品缤纷! 腾讯——四足移动机器人平衡轮式移动机器人11月20日,腾讯Jamoca四足移动机器人和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相
2020-12-09 18:20:452124 记录与回望2020。 1、《工业应用移动机器人》六项团体标准正式发布!2020年8月,历经一年多时间线上线下16次修订讨论会议,由业内60余家代表企业联合编制的《工业应用移动机器人术语
2020-12-25 09:54:312054 工业物流机器人系统主要有业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分组成。本次介绍的是工业移动机器这部分。
2020-12-26 09:14:41230 随着越来越多企业进入到移动机器人领域,目前移动机器人领域的竞争将会越来越激烈,但对整个服务机器人产业而言,移动机器人低成本化已势在必行。而作为移动机器人必不可少的硬件——移动机器人底盘虽然是众多
2021-06-16 17:12:313164 在室内外移动机器人产业浪潮的推动下,移动机器人市场持续升温,行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
2022-12-20 14:32:231562 科聪正式推出面向移动机器人细分领域专用控制器——AMR移动机器人控制器和叉式移动机器人控制器。 科聪此次重磅推出的专用控制器,基于科聪8年的行业应用积累和行业经验,贴近用户使用习惯,性能强大,功能
2023-05-24 16:49:46431 移动机器人是一个多功能于一体的综合系统,内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等,它集环境感知、动态决策与规划于一体,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。移动机器人的各种组件之间需要
2023-05-24 17:01:411070 移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后,自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力,是移动机器人行动能力的关键。
2023-06-20 17:09:40999 行业需求旺盛,如何快速拥有适合自己的复合移动机器人?如何快速抢占复合移动机器人市场?科聪移动机器人整体解决方案,快速构造复合移动机器人简单、方便,用户可更加注重功能开发和应用。
2022-03-28 11:15:27887 在室内外移动机器人产业浪潮的推动下,移动机器人市场持续升温,行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
模块化移动机器人底盘承载了机器人自身的定位,导航及避障功能,实现机器人实现智能行走,在模块化移动机器人中目前主要有哪几种机器人结构呢?
2022-12-14 10:58:571070 移动机器人介绍:移动机器人(AutomaticMobileRobot)是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,通过软件控制行动。如今,移动机器人在不同的商业领域
2023-03-13 14:06:091722 移动机器人是一个多功能于一体的综合系统,内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等,它集环境感知、动态决策与规划于一体,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。移动机器人的各种组件之间需要
2023-04-20 10:03:21800 移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后,自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力,是移动机器人行动能力的关键。基于整个智能制造的发展,移动机器人
2023-06-21 17:29:16871 电子发烧友网站提供《移动机器人的构建.zip》资料免费下载
2023-07-04 11:02:132
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