KUKA库卡C4机器人驱动器故障报警维修库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA伺服驱动模块维修，库卡机器人伺服电机维修，KUKA机械手PC工业电脑维修，库卡机器人电路板维修，库卡机器人
2021-09-17 07:09:52
1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在
2019-07-15 07:48:36
KUKA库卡机器人伺服驱动器(Servo Drive)是KUKA运动控制的重要组成部分，被普遍应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于
2020-09-08 16:30:28
KUKA焊接机器人伺服电机常见故障及维修处理1、库卡机器人伺服电机的基本检查由于库卡机器人伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，在对库卡机器人伺服电机维修时应作如下检查
2020-09-26 16:51:21
这个是KUKA重型机器人处理和测量混凝土轨枕的视频。处理得相当精细。真心值得爱好机器者和爱国者研究研究。
2015-02-03 15:18:31
近年，仿人机器人的研发取得了重大进展。Rollin’ Justin 是由德国航空航天中心 (DLR)研制的一款机器人，能够完成复杂的双手动作，由于采用了移动平台，可以在房间中行动自如。它是一种服务
2015-01-21 17:11:24
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
、激光扫描仪等。目的是把机器人与人分开。所有安全性都可以根据机械安全标准ISO 13849和IEC 62061（IEC 61508的机械解释）进行设计COBOT表示协作机器人。它们是被设计为与人交互
2018-10-30 11:33:11
将会遭到哪些改变，我们最终将如何重新定义我们和机器人彼此的身份？为回答这个问题，《机器人与未来》在书中每一章讲述了一种机器人可能的未来，首先通过一个未来发生的机器人故事开题，让读者产生身临其境的体验感并
2015-12-29 14:56:59
比如说下面的文字模拟一下机器学习过程：我：昨天我喝醉了。机器人：原来，人可以喝醉。我：但我摔了一跤。机器人：摔跤是好事吗？我：是坏事。机器人：那么，人不可以喝醉。因为醉了会摔跤。……我：昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
在机器人中加装WIFI模块，用于通讯，A B C 三个机器人，A和C机器人距离过远，数据无法传输，那么可以把数据给了B，让B转给C，这样通讯是不是可以不受距离限制了?WIFI现在可以实现这样 的功能吗？
2016-11-16 16:20:22
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:06:22
机器人是什么？你可能会对这个问题本身感到困惑。.有意思。.但是在实际的机器人技术中，这是一个广阔的领域。机器人学这个术语指的是机器人。什么是机器人？我们可以粗略地说，ROBOT 是一个拥有大脑和记忆
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
的响应速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢？其实大家仔细想想，伺服电机除了又快又准外，我们对它的余下要求就是过载能力强，即“狠”了。为什么伺服电机要求过载能力强？由于伺服电机在机器人上主要
2016-09-19 21:33:55
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不，这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革，但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
一.机器人简介：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产
2021-09-07 06:05:16
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本体结构本体结构分类：不同机器人建模控制的本质区别关节型机械臂：串联垂直多关节6轴机器人SCARA机械臂：笛卡尔机械臂：Delta并联机械臂：双平行四边形机械臂（码垛机器人）其他类型机械臂：圆柱形、球坐标符号表示机器
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
`据传奥地利发生了一起机器人自杀事件，自杀的机器人叫Roomba 760。据说这位机器人自杀的原因是忍受不了繁重又无限重复的清洁工作，而选择了***。***之后是这个样子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约
2015-01-23 15:02:27
有人会用labview调用python吗，或者有其他方法能实现这个要求？我在labview做了一个磁场发生的程序，驱动磁机器人运动，而且我这个机器人是绕着一个向量旋转向前的，就输入幅值频率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
ABB机器人发生不一致路径精确性故障维修原因：ABB机器人维修此种故障的原因可能有以下几种可能性：①ABB机器人没有进行正确的校准；②没有正确定义机器人的TCP；③机器人的平行杠出现损坏；④伺服电机
2020-09-09 16:06:33
机器人驱动模块维修专业的软件和硬件工程师配套服务，以及自主研发的ABB机器人驱动模块测试平台，另外紧急客户可以提供ABB机器人驱动单元相应同型号的备件供客户使用，避免因ABB机器人损坏而造成停产； 2
2020-08-19 10:32:02
的屏幕界面，和被植入在机器人机械肢体内部的记忆模块给一个Baxter机器人编写了程序，指导它把一个小型物体从一个地方搬到另一个地方。Baxter 是第一个使用“柳树车库”公司的系统将机器人商用的合作伙伴
2015-01-22 10:04:11
机器人在之前的机器人的基础上，加入了可以自由便捷的运动功能，两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能，还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触，从而做些动作和人类互动，所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
申请理由：现正在进行一个关于智能清扫机器人的项目研究，希望基于ARM搭建一款可以实现自动清扫和自动返回充电的,具有自主管理能力的清扫机器人，同时对相应功能进行改造完善。需要用到ARM芯片若干项目描述
2015-07-06 10:59:02
就是说，一个机器人发指令，一堆机器人向这个机器人靠拢，可以通过zigbee么？或者是别的什么传感器？先谢过了！
2012-09-26 18:50:15
描述arduino nano避障机器人这是一个流行的 Arduino 机器人项目。为了避免大量的电线连接，我为它设计了一个PCB。该机器人项目的 PCB设计精良，易于制作。您可以使用此 PCB 制作不同类型的 Arduino 机器人。PCB+展示
2022-08-02 06:44:42
为什么我的电脑max连不上DINI机器人，搜索不到。IP地址已经改过，就是链接不上！hardware setup可以搜索到机器人
2015-05-07 16:03:22
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
机器人不都是程序所控制的？所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理？？？
2016-09-20 21:11:47
学科为一体，能够自动进行房间地面的家庭卫生服务。在一些发达国家的很多公共场合已经开始使用清洁机器人，随着清洁机器人性价比的提高，清洁机器人进入家庭成为可能。
2019-09-05 06:56:37
各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最
2015-01-19 10:58:38
。现在，可以使用更小的通用机器人来提高各种操作的生产率，它们可以在最小至2平方英尺的工作空间中与人类并肩作战。本文着眼于哪些因素使机器人无法像同事机器人那样以较小的规模进行大规模部署，为什么会有所改变
2020-09-04 17:31:26
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
关于kuka库卡机器人保养注意事项——库卡机器人发表时间：2020-07-15一、库卡工业机器人本体维护保养1、普通维护1)清洗机械手定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向
2021-09-08 07:02:29
求一套写字机器人的程序，用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
描述K-Bot版本4机器人的设计理念是，任何人都可以使用教育机器人进行组装、编程和教学活动。主要是为了让任何教育水平的老师都能在课堂上和学生一起使用它。为了做到这一点，你只需要使用定制的模板，根据
2022-08-19 07:25:59
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
机器人要具备以上4个特点，就必须要有感知、控制和限制力矩的能力。通过感知外部极小的力矩变化并做出反应避免碰撞，让人机协作过程更轻松、安全。1、超小型、功能强大的伺服驱动器一个驱动器物理尺寸足够小到能
2018-10-12 11:02:18
，基本区域和位置监控对于实现人机协作也是必需的。在力监控中，可以使用不同类型的几何形状适合的触觉传感器来安装在机器人上或机器人关节中，这些传感器具有减震特性，可以安全地进行碰撞检测和基于触摸的交互。也
2020-12-01 14:24:33
的自动返冲功能外，使用激光测距方式的扫地机器人还可以记录没电的地点，充电后返回继续清扫。其实对于，上面这几种“危险”厂商们也想到了一个不错的方法：“虚拟墙”。一种是通过机器底部的传感器感应磁条虚拟墙来限制
2015-12-24 15:03:04
了物品间的碰撞和自身振动，从而避免了不必要的损失。最后，本作品通过倾角传感器和伺服电机，实时调节机器人各支撑点高度，实现载物平面在不同路况下的平稳性。 3、作品所具有的商业及实用价值
2013-10-31 13:05:45
成为独立企业。1996 年1月1日，KUKA Schweissanlagen + Roboter GmbH（库卡焊接设备和机器人有限公司）分成两个在市场上独立运作的公司，即 KUKA Roboter
2014-12-23 16:36:24
，通过示教器调出相应工件的焊接程序，按下启动键，机器人通过接触传感器找到焊接起始点，并按照示教程序进行焊接。在焊接过程中，电弧传感器实时检测焊缝，并根据偏差量调整示教轨迹，完成焊接任务。同时，操作人员可以
2018-03-13 09:15:48
四个碰撞开关（常开），通过采集模拟口上电压值的变化，判断出其中的一个或几个碰撞开关闭合，从而检测出哪个方向有碰撞发生。 2.4 人机交互模块 （1）液晶显示和键盘输入：两者配合使用可以设置机器人各种
2018-11-06 16:01:27
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣，不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识？
2015-02-11 11:16:00
在人和协作机器人之间。必须确保在机器人手臂与人或任何物体之间发生碰撞的情况下，机器人手臂中集成的传感器立即关闭机器人。如果一个传感器或其后的电子电路发生故障，机器人也会关闭。因此，机器人制造商必须
2019-03-06 06:45:09
机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域，如果有样机，拆开一看就可以知道大部分的结构。但是在结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长
2018-11-01 11:08:12
工业机器人是近两年机械行业最热的字眼，随着企业工业机器人的增多，很多机械工程师对于工业机器人充满了好奇。作为机器人四大家族之一的KUKA，已经被美的收购，小编这就带你走近KUKA工业机器人的内部结构
2021-07-05 06:44:21
在矿山、深海等恶劣环境代替自然人进行工作，还可以进入人们的日常生活提供服务，甚至成为人们的朋友。 在工业机器人领域，机器人的定义已悄悄地发生了变化，不再局限于固定式的双自由度机械手或三自由度机械手
2015-02-03 10:51:09
的统治力。而美国基于广阔的国土面积，物流机器人优势突出，许多仓库部署有自动化流水线，体系较为完备。德国在制造业的优势已经有很长的历史，在机器人的生产和应用领域比欧洲其他地区有优势，拥有库卡(KUKA)等
2022-10-18 14:34:33
库卡KUKA机器人四种启动方式1）自动运行说明 库卡机器人处于自动运行时，先要在手动状态时候选择需要运行的程序，然后通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态，给机器人上电，然后启动机器人运行程序，让
2020-09-04 15:45:41
KUKA库卡机器人MGV电源模块维修PH1013-2840MGV电源维修 库卡电源模块维修 机器人电源模块维修 库卡控制器维修 KUKA电源维修KUKA库卡机器人电源模块维修MGV控制器维修
2021-09-08 07:30:00
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
`拓野机器人：机器人浮动去毛刺主轴应用在哪些领域深圳市拓野机器人自动化有限公司自成立以来，在董事长凌琳的带领下，公司取得了飞跃的发展，先后成立了东莞、佛山、长沙、大连、苏州、上海、杭州等多家分公司
2015-08-21 16:20:27
红外遥控擂台机器人是中国教育机器人大赛擂台赛的标准竞赛平台。机器人利用前端QTI传感器探测黑色场地，避免机器人跑出场地。通过红外遥控器遥控机器人，将对手推出黑色场地。 重要技术点：场地边沿探测、红外遥控解码、超声波搜索算法、红外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
，体积小同样是机器人上传感器的要求，对于安装在机器人手臂等运动部件上的传感器，重量一定要轻，否则会加大运动部件的损坏，影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的机器人，对体积和安装方向的要求也是
2015-01-20 14:56:46
传感器和WiFi联接是对扫地机器人嵌入式开发的重要一步，开发快提供的方案主要采用M230 WiFi模块，在硬件上实现无线数据转换以及无线控制。支持串口透明数据传输模式，可以使传统的串口设备可轻松接入
2017-05-27 13:31:20
智能机器人配有许多能够识别环境参数的ADM238LJR传感器，可以采集蒸汽成分、现场图像界面、障碍物等信息。该无线数据传输控制模块能够在上位机软件中友好地将准确的自然环境信息内容显示在现场，并
2020-11-30 15:10:15
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
的高度计，能够实现的冲击检测，这是传感器融合的另一个功能。在仓库地面或医院大厅四处移动的自主机器人的设计应避免撞到人或物体，但如果发生碰撞，机器人必须能够检测到碰撞。这时候，可以采取对加速度传感器进行编程
2015-02-04 16:35:49
本文讨论毫米波技术如何为自主机器人提供边缘智能，使传感器能够做出实时决策，以减缓或停止机器人，并确保其在工业机器人应用中的持续性能。 TI毫米波传感器可用于旨在帮助工业机器人避免碰撞的系统中
2022-11-09 08:08:49
寻求KUKA机器人控制柜三维模型，做方案有时需要用到，大家谁有可以给我发一份吗？先谢谢了
2016-04-18 16:05:43
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，这个怎么用啊？如何和kuka机器人建立通讯啊？是Tcp接口吗？
2023-10-21 20:59:28
不同，使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。多种传感器用于工业机器人领域，资料图6．其他传感器除了这些还有其他的许多传感器，比如焊接缝隙追踪
2018-11-08 15:52:28
结构形式选择 根据前面“使用要求分析”中获得的信息资料来选择机器人的结构形式。原则上尽可能选择龙门式直角坐标机器人，但有时受工作空间限制必须选择悬臂式。在食品搬运和玻璃切割等项目中会产生大量粉末
2017-08-16 11:31:54
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
公司的酷卡机器人有一个调零的程序，就是把机器人移动靠近到防护围栏上的一个传感器，直到触发传感器动作。在机器人发生碰撞后就提示要求调零，但一直没搞明白这样做目的是什么，希望知道的朋友指点一下。
2015-01-14 14:35:30
，使读者快速掌握DELTA并联机器人的系统设计方法和编程应用，实现理论和实践的有机结合。2、工业机器人技术基础及应用本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人
2018-10-29 17:03:22
江智小暖心机器人可应用于少儿学习（避免网上学习辅导不自觉游览其它内容） 老人陪伴 x协助老板 商务服务等
2022-04-16 07:38:34
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-17 15:25:07
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
2023-04-17 17:49:50
深圳泰科智能TA6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足
2023-04-19 11:14:26
如果一个机器人与一个物件发生碰撞，则机器人控制系统将提高轴扭矩，以便克服阻力。这时可能会损坏机器人、工具或其它零部件。
2020-09-19 09:45:22
20034 
该程序显示怎样通过触发器激活扭矩模式。（在后台中，在工艺程序包 KUKA.ServoGun 中使用可对比的程序。即用户不必对其进行编程。）
2022-09-21 10:01:322117
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