KUKA库卡C4机器人驱动器故障报警维修库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA伺服驱动模块维修，库卡机器人伺服电机维修，KUKA机械手PC工业电脑维修，库卡机器人电路板维修，库卡机器人
2021-09-17 07:09:52
1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在
2019-07-15 07:48:36
KUKA库卡机器人伺服驱动器(Servo Drive)是KUKA运动控制的重要组成部分，被普遍应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于
2020-09-08 16:30:28
KUKA焊接机器人伺服电机常见故障及维修处理1、库卡机器人伺服电机的基本检查由于库卡机器人伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，在对库卡机器人伺服电机维修时应作如下检查
2020-09-26 16:51:21
这个是KUKA重型机器人处理和测量混凝土轨枕的视频。处理得相当精细。真心值得爱好机器者和爱国者研究研究。
2015-02-03 15:18:31
机器视觉系统是指什么？机器视觉系统的工作原理是什么？影响机器视觉系统输入的重要因素有哪些？
2021-07-16 11:23:39
机器视觉系统的工作原理是什么？机器视觉系统的特点有哪些？机器视觉系统的结构是由哪些部分组成的？机器视觉系统有哪些应用实例？
2021-07-16 08:06:28
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
大量的编程时间，进步生产效率和加工质量。 我国视觉机器人应用主要有以下目的：用以代替人类从事危险、有害和恶劣环境、超净环境下的工作；把人从肮脏、繁重的劳动中解放出来；进步劳动生产率，改善产品质量，快速
2015-01-23 15:02:27
机器人视觉、机器视觉傻傻分不清楚。你是不是也有这么个疑问呢？机器人视觉和机器视觉是一样的吗？它们有什么不同？答案当然是不一样。机器人视觉是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观
2020-08-28 10:48:50
发展史1920年捷克作家Karel Capek创作科幻剧《Rossum's Universial Robot》。1961年，Lincoln实验室研制成功用力反馈信息工作的机器人。1963年，机器人
2021-09-07 08:37:58
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
机器人传感器是２０世纪７０年代开始发展起来的一类专门用于机器人技术方面的新型传感器。一般机器人传感器的基本工作原理与前几节所述的传感器原理是相同的，但机器人传感器又有其特殊性。要使机器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学机器人建模规划与控制机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学导论——分析控制
2019-05-22 06:53:10
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
ZNRGZ-4机器人搬运码垛工作站一、产品概述ZNRGZ-4机器人搬运码垛工作站以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现
2021-07-01 08:20:18
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人一双慧眼。什么是慧眼？慧眼就是智能的视觉，我们给机器人智能的视觉，机器人就具备了柔性的能力。 慧眼与工业相机机器人视觉到底是怎么工作的？它其实就是具备了人眼的功能，人眼干什么机器人视觉就干什么
2019-08-16 04:00:00
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本体结构本体结构分类：不同机器人建模控制的本质区别关节型机械臂：串联垂直多关节6轴机器人SCARA机械臂：笛卡尔机械臂：Delta并联机械臂：双平行四边形机械臂（码垛机器人）其他类型机械臂：圆柱形、球坐标符号表示机器
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
`据传奥地利发生了一起机器人自杀事件，自杀的机器人叫Roomba 760。据说这位机器人自杀的原因是忍受不了繁重又无限重复的清洁工作，而选择了***。***之后是这个样子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
机器人舵机的作用就是舵机的工作原理，舵机（英文叫Servo） 舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。舵机要工作就要收到指令主可有动作，好比我们上班老板没有下达任务的时候
2014-08-22 23:25:37
视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。
2019-09-04 08:00:27
措施鼓励企业应用机器人，为日本机器人在国内开拓市场的经验值得我们借鉴。另外，对机器人用户，可以考虑给予一定的资金补贴，以鼓励购买。为了避免危险恶劣的工作环境导致的工伤事故和职业病，保护工人的身心
2016-09-08 10:34:05
中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍，然后
2019-09-18 06:17:46
针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点对机器视觉、图像处理和Ｔｉｒｏｐｄ机器人进行了研究基于ＬａｂＶＩＥＷ设计了Ｔｒｉｐｏｄ机器人视觉系统将分拣过程简化
2019-06-01 06:00:00
NI VISION 与机器人做引导怎么样实现手眼标定好像没有像其他视觉类似的函数...哪位大侠可以指点一二谢谢了
2018-04-09 15:35:20
组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，ZN-980B机器人搬运码垛工作站包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装
2021-07-01 12:48:23
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
机器人在之前的机器人的基础上，加入了可以自由便捷的运动功能，两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能，还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触，从而做些动作和人类互动，所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
项目名称：基于机器视觉的工业机器人抓取工作站试用计划：申请理由本人是嘉兴技师学院教师，浙江机器人有限公司技术顾问。在机器人领域有5年多的学习和开发经验，曾设参与多项工业机器人工作站的开发与调试
2019-09-18 14:18:14
申请理由：现在正在参与视觉机器人的项目，想了解更多的关于机器人的产品与知识。项目描述：水果采摘机器人：机器人寻找视野中的水果，并移动到相应的位置，由机械臂进行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
项目名称：基于机器视觉的工业机器人抓取工作站试用计划：申请理由 本人是嘉兴技师学院教师，浙江机器人有限公司技术顾问。在机器人领域有5年多的学习和开发经验，曾设参与多项工业机器人工作站的开发与调试
2019-09-18 19:24:11
拿到一个题目，视觉采摘机器人。目前对视觉处理方面毫无头绪，由于条件有限，只做出概念实物。机器人只有达到识别该果蔬并采摘下来的效果。有没有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
大三快结束了，暑假得实习去，又不想被学校安排，希望能在东莞或附近城市找个和专业相关的实习工作，忘了说，本人是机器人专业的。
2020-05-28 04:35:01
模式，逐渐向以工业机器人为主导的生产模式转变。但是，随着科技的发展和进步，原有单纯采用通过示教和预编程来实现自动化工作的机器人产品在柔性生产能力上已经很难满足现代生产的需要，引入具备机器视觉功能的机器人
2021-04-29 09:42:45
在当今的机器人领域，基于视觉的人脸面部识别和检测发展得非常之快，并且已经运用于很多领域。
2019-09-17 09:11:43
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
范围感知、抓取对象位置感知、对象识别等。对于工业领域的智能机器人，它不注重感知对象的复杂性，而更注重精确性。工业智能机器人都是依据具体目的而研发的，以抓取对象感知为例，它重点获取对象的精确三维坐标位置
2018-05-31 09:36:03
注重安全装置。如何保障桁架机器人的安全1.承重极限保护装置：当机器人抓取超重的工件时，机器人发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险;2.断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机器人突然断气后不会
2018-09-29 12:08:34
ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台一、概述ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台由ZN-ZN605型工业机器人、ZN-ARA462型工业机器人、模块化综合平台及各功能模组
2021-07-01 12:05:38
、抓取、装配、入库等训练，2、工业机器人与视觉实训平台包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及
2021-07-01 11:48:31
现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数
2017-12-15 10:25:19
时间的积累。本文以KUKA为例，分协作机器人iiwa和传统机器人KR两个大系列。协作机器人iiwa 当前主流的协作机器人都采用“模块化”思想的关节设计，采用直驱电机+谐波减速器的方式，每个关节的内部结构
2018-11-01 11:08:12
工业机器人是近两年机械行业最热的字眼，随着企业工业机器人的增多，很多机械工程师对于工业机器人充满了好奇。作为机器人四大家族之一的KUKA，已经被美的收购，小编这就带你走近KUKA工业机器人的内部结构
2021-07-05 06:44:21
，而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法；也不再局限于一些理论层次上的分析，而更多的是以实际应用为主，在实际工作中扮演生产者的角色，在生活中发挥生活助手
2015-02-03 10:51:09
库卡KUKA机器人四种启动方式1）自动运行说明 库卡机器人处于自动运行时，先要在手动状态时候选择需要运行的程序，然后通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态，给机器人上电，然后启动机器人运行程序，让
2020-09-04 15:45:41
KUKA库卡机器人MGV电源模块维修PH1013-2840MGV电源维修 库卡电源模块维修 机器人电源模块维修 库卡控制器维修 KUKA电源维修KUKA库卡机器人电源模块维修MGV控制器维修
2021-09-08 07:30:00
教你如何从零做一个智能象棋机器人？怎样去设计一个基于机器视觉与dobot的象棋机器人呢？
2021-12-23 06:22:11
，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。 随着生活水平的提高及科技提高，智能家居扫地机器人进入了很多家庭，我们今天了解下扫地机器人的工作原理及结构，当遇到问题时，可以做出基本的判断。 一.整体构造
2015-02-05 15:46:59
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30:31
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？在2008年，很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年，机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
，在生产过程中，完成产品的组装、抓取和放置，不仅可以大幅提高生产效率，而且还能提高准确度，随之提高产品的合格率，降低生产成本。因此，视觉引导的机器人应运而生。视觉引导的机器人，相当于为机器人装上了“眼睛
2016-02-03 10:20:33
吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品，结合了机器人和吸尘器技术，能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作，越来越受到人们的欢迎。
2020-03-18 06:18:37
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
视觉系统的发展趋势怎么样？3D视觉系统应用在哪些方面？未来的机器人3D视觉系统将会发生什么样的变化？
2021-05-11 06:40:14
寻求KUKA机器人控制柜三维模型，做方案有时需要用到，大家谁有可以给我发一份吗？先谢谢了
2016-04-18 16:05:43
出现的问题。 视觉系统的软件设计完成还要对其鲁棒性进行检测和提高，以适应复杂的外部环境。 二、机器人视觉工作原理 机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器
2021-04-12 10:50:55
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，这个怎么用啊？如何和kuka机器人建立通讯啊？是Tcp接口吗？
2023-10-21 20:59:28
放料位的位置也会保持不变。 如图1所示，放置一片模板电芯到CCD下面，视觉抓边取顶边与左边及其交点。以交点做为模板的特征点，左边做为模板的方向边。 让机器人示教一个抓取电芯的点，如图1所示的这个示
2021-04-07 12:06:47
管理便捷。 在了解点胶机器人的构成后，还要了解的就是点胶机器人的工作原理。点胶机器人通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲
2015-02-06 10:37:30
原来一直用AVR做简单机器人，但是到后来机器人功能复杂了就不行了。现在想做有简单视觉功能的小型机器人，没有显示屏，所以没有GUI的问题。个子小（100mm*100mm*100mm以内），重量轻
2020-06-19 09:00:20
KUKA机器人的资料在网上还是挺难找的，早期刚进公司，想自己找点资料学习，发现网上资料好少，而且内容很简单，直到最近，领导决心培养我负责KUKA的一条流水线，所以才把这些近乎“绝密资料”发给我学习。所以我自身也是初学者，希望把资料分享出来，大家能互相学习，互相交流进步
2016-03-08 23:45:26
想用Labview做机器视觉，怎样将Labview通过视觉算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通过Profinet网络赋于ABB机器人里的变量（变量类型：num）？
2016-10-31 13:15:38
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
基于DM642的机器人双目视觉系统设计
2021-04-02 07:20:41
系列中工作半径最大的机器人。适用于喷涂、喷釉、焊接等场景。 海默HM系列协作机器人融合高精度力控、机器视觉和AI技术，能够适应不确定的工作环境，具有极高的
2021-12-24 14:10:45
包装和码垛等任务。 海默HM系列协作机器人融合高精度力控、机器视觉和AI技术，能够适应不确定的工作环境，具有极高的灵活度、精确性和安全性，可以极大的增强生
2021-12-24 14:27:10
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用，总结了3D视觉技术在识别、定位物体时面临的挑战，给出了抓取作业机器人3D视觉系统的设计方法。
2019-07-25 08:43:10
6744 BASE坐标系: 可根据需要定义用户坐标系。 当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使操作更为简单 。在用户坐标系中， TCP 点将沿用户自定义的坐标轴方向运动。
2020-06-12 14:42:016681 BASE坐标系: 可根据需要定义用户坐标系。 当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使操作更为简单 。在用户坐标系中， TCP 点将沿用户自定义的坐标轴方向运动。
2020-07-11 10:23:147047 
抓取综合方法是机器人抓取问题的核心，因为它涉及到在物体中寻找最佳抓取点的任务。这些是夹持器必须与物体接触的点，以确保外力的作用不会导致物体不稳定，并满足一组抓取任务的相关标准。
2022-05-07 15:38:142564 机器人视觉抓取的目的是使用一个机械手模型(包括二指或多指夹爪，吸盘等)，以RGB或RGBD相机采集的场景图像为输入计算出一个最优的抓取位姿，使机械手在该位姿下可以稳定地抓取模型已知或未知的物体。
2023-03-30 10:19:29476 首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹.
2023-08-02 11:03:21558 
抓取综合方法是机器人抓取问题的核心，本文从抓取检测、视觉伺服和动态抓取等角度进行讨论，提出了多种抓取方法。各位对机器人识别抓取感兴趣的小伙伴，一定要来看一看！千万别错过~
2023-08-19 17:19:46926 
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