有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
仿真实验变得十分重要． 对机器人进行图形仿真，可以模拟机器人的动态特性，帮助研究人员了解机器人的工作空间的形态和极限，更加直观地显式机器人的运动情况，得到从数据曲线和数据本身难以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
相关知识机器人Python仿真软件介绍软件安装使用Python的第一步现在，我们将尝试使该机器人移动。 有关的RoBIOS命令是int VWSetSpeed(int linSpeed, int
2021-12-20 07:53:53
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
老师给我们3个人分别发了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51开发板，要求我们设计一块公用的板子，通过接插方式分别实现对机器人的控制。也就是说当430插在
2014-04-21 10:04:34
ZN-IRB01ABB机器人实训平台一、概述ZN-IRB01ABB机器人实训平台包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、压铸、焊接机构，可以实现对传输的工件进行码垛
2021-07-01 08:57:20
，缩小到了30瓦的‘掌中宝’的程度。 NVIDIA为Jetson Xavier的模拟、训练、验证和部署提供了一个工具箱。该机器人软件包含Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim三方面内容
2018-06-11 08:20:23
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
ZN-IRW02工业机器人装调维修实训平台的功能是什么？
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工业机器人综合实训平台由哪些部分组成的？ZN-ROT01工业机器人综合实训平台的特点是什么？
2021-08-18 07:20:52
请问下ZNH-IRW03工业机器人装调应用与维护实训平台有哪些特点？
2021-08-17 06:29:41
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台是什么？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些特点？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些技术参数？
2021-08-16 07:16:23
论坛里下了个labview机器人仿真程序。。。因为课程需要（以前没有接触过labview）想改某些参数就好。把本来wrl文件改成了我们画的stl文件。可是显示类冲突。怎么办呀。求大神指教。
2017-05-10 20:16:21
申请理由：目前我们团队正在研发的这个脑存储智能机器人，原则上需要大量的内存空间，所以需要进行云储存，wifi连接，通讯等方面的硬件开发板需要。目前也正在寻找这样一款合适的开发板能够搭配我们团队正在
2015-07-24 10:07:13
：使用该开发板作为机器人的主控板，在次平台上添加网络控制，蓝牙控制。制作一个开放的机器人平台，可以对接上层的软件控制，同时可以实现机器人算法的组合设计，电脑通过蓝牙手机通过APP与板子通信
2015-07-07 20:51:51
项目名称：云撸猫智能机器人试用计划：申请理由开源硬件爱好者，曾开发了微博喂猫机器人和微信门锁等有趣的项目。最近在学习AI视频识别相关知识，希望能够基于该平台开发一个自动宠物跟踪，能够通过B站等直播
2020-11-19 20:47:41
应用的平台。它为开发人员提供了一个智能的硬件开发工具以及一个开放的云计算平台。该系统具有完整的SDK和API的服务功能，大大减少了硬件的开发难度和费用。本文设计的草莓采摘机器人，利用ESP-8266无线网络
2023-08-16 17:35:54
：使用该开发板作为机器人的主控板，在次平台上添加网络控制，蓝牙控制。制作一个开放的机器人平台，可以对接上层的软件控制，同时可以实现机器人算法的组合设计，电脑通过蓝牙手机通过APP与板子通信
2015-07-07 20:53:51
Tran***ot ROS教育机器人如果你热衷于编程探索和DIY创作，恰好又在寻找一款可以让你自由发挥，二次开发的ROS平台，那么我们今天体验的这款Tranbot ROS教育机器人将会非常适合你。对于这款机器人的装箱清单，8个字形容：物资丰富，品质过硬。
2021-11-25 20:33:50
ZNH-JR12型 工业机器人综合教学实训平台一、概述ZNH-JR12型 工业机器人综合教学实训平台由1台ZN-ZN612型工业机器人及其控制器、工具库、基础实训台、综合实训台、IO及PLC实训单元
2021-07-01 13:43:02
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
PAGE\* MERGEFORMATPAGE\* MERGEFORMAT 1信息技术(六年级)智能机器人课题一、你好机器人——机器人常识目标1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。2、了解机器人仿真
2021-09-01 06:17:46
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
全数字仿真平台作为工业领域不可缺少的重要软件之一，除了可以与MATLAB或者Simulink集成外，还支持哪些优秀的功能？在了解新一代全数字仿真平台SkyEye之前，先来学习一下什么是全数字仿真平台
2021-12-17 07:48:56
全数字仿真平台作为工业领域不可缺少的重要软件之一，除了可以与MATLAB或者Simulink集成外，还支持哪些优秀的功能？在了解新一代全数字仿真平台SkyEye之前，先来学习一下什么是全数字仿真平台
2021-12-21 06:42:16
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
1.什么品牌的DIY机器人比较推荐，哪里可以买（哪个平台）？2.DIY机器人入门需要注意什么？
2021-07-22 22:18:03
生产设备和技术。 2、作为国内首家工业机器人教育机构华南机器人应用培训中心，现开展培训项目针对不同层次的需求,为各大学生、相关行业技术人员、科研院所的相关专业人员提供学习交流的平台，学员通过学习培训
2015-09-02 14:03:18
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ，在虚拟现实 （VR ）环境下 ，实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ，为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09
一前言针对机器人相关专业的教学需求，商飞信息科技开发出此开源六自由度协作机器人实验平台。该平台有以下几大特色机器人本体采用自主设计的3Kg负载六自由度协作机器人，机器人每个关节集成电机、减速器和驱动
2021-09-07 07:10:14
本帖最后由 lee_st 于 2017-10-31 08:27 编辑
基于机智云物联网云平台的智能楼宇服务机器人
2017-10-30 17:23:18
基于机智云物联网云平台的智能楼宇服务机器人
2017-09-30 09:19:47
本文内容是基于已创作出的逼真机器平台，仿真等扩展开来。相关知识机器人Python执行器驱动机器人的运动能力来自多个执行器-在大多数情况下为两个电动机。 人们可以想象到的最简单的机械驱动系统称为差速
2021-12-20 06:35:29
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢？如何对ROS机器人的定位导航进行仿真？
2021-12-23 09:22:45
如何用proteus仿真机器人
2012-05-09 21:53:08
性能与可靠的机械控制性能的同时保证，才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心，对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法，并且给出了机器人灭火的具体实验，验证了方案的可行性，为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
主要使用树莓派和arduino作为核心控制，在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要使用环境是在室内。机器人系统运行的环境是Linux系统、主要是C、Python、PHP等语言、系统需要局域网
2019-10-09 20:32:08
目录概述行走轴模型拆分行走轴模型导入仿真软件创建行走轴机械装置外部轴配置向导插件安装虚拟机器人系统创建行走轴系统配置机器人安装到行走轴行走轴运动控制文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程
2021-09-07 08:57:47
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台一、概述1、ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构
2021-07-01 06:38:35
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台一、概述ZNL-IR03工业机器人不同于其他机电设备，是一种实现某种工艺过程的柔性平台，工艺种类完全由其所安装的末端执行器和配套的周边设备决定。对于基础教学
2021-07-01 06:03:08
ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台一、概述ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台由ZN-ZN605型工业机器人、ZN-ARA462型工业机器人、模块化综合平台及各功能模组
2021-07-01 12:05:38
今天给大家分享一个很不错的资料，大家有时间可以用来参考参考。该项目是基于嵌入式开发平台的机器人，主要使用树莓派和arduino作为核心控制，在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要
2020-09-30 14:33:05
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
驱动电路板 7、用于驱动电机的锂电池 8、机器人底盘 目前在这个平台上已经实验的功能包括：1、基于wifi的机器人运动控制；2、基于wifi的视频监控；3、基于openCV的目标检测（目前只做了圆形目标的检测）；4、基于openCV的色标跟踪；`
2014-09-18 15:33:45
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
三维虚拟仿真平台,三维虚拟仿真平台是什么意思
1. 概述
三维虚拟仿真平台旨在建设一个具有大范围的海量
2010-04-10 11:35:34
5770 文章通过分析低轨卫星协议体系结构，简化协议体系中的某些部分，在OPNET上实现了低轨卫星网络协议仿真平台。这个平台支持非面相连接网络的路由协议的开发。最后在该仿真平台上加
2011-10-09 11:20:003177 
NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋在Computex 2018上正式推出包含全新硬件、软件和虚拟世界机器人模拟器的NVIDIA Isaac。
2018-06-05 17:31:243536 NVIDIA今天宣布推出支持下一代自主机器的新平台NVIDIA® Isaac™，为制造、物流、农业、建筑以及其他行业的机器人实现人工智能。
2018-06-06 17:23:443706 昨日，英伟达（Nvidia）推出旗下Nvidia Isaac机器人平台，用来为下一代自动驾驶机器提供动力支持，进而为制造业、物流业、农业、建筑业以及其他一些行业的机器人提供人工智能的功能支持。
2018-09-13 09:38:391464 利用Isaac Robot Engine开发的机器人应用程序可以无缝运行在NVIDIA Jetson Nano和NVIDIA Jetson AGX Xavier等边缘设备，以及带有独立NVIDIA
2019-04-26 16:12:306034 在苏州举办的GTC CHINA 2019大会上，NVIDIA创始人兼CEO黄仁勋宣布了全新版本的Isaac（应该取自艾萨克·牛顿）软件开发套件（SDK），建立了一个统一的机器人开发平台，提供更新的AI感知、仿真、操控功能。
2019-12-19 09:19:042437 NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋在NVIDIA最新的GPU技术会议（GTC CHINA 2019）上宣布了该消息。在建立统一的机器人开发平台以实现AI、仿真和操控功能方面，Isaac SDK迈出了重要的里程碑。
2019-12-19 10:04:24460 NVIDIA发布全新版本Isaac软件开发套件（SDK），为机器人提供更新的AI感知和仿真功能。
2020-03-16 10:03:44317 Omniverse是NVIDIA模拟器的根本基础，包括加入了多项新功能的Isaac平台。NVIDIA Isaac Sim目前已发布公测版，您可以通过该平台探索更高级的机器人模拟功能。
2021-06-22 14:56:283141 
”两大音频平台上搜索“NVIDIA 人工智能开讲”专辑，众多技术大咖带你深度剖析核心技术，把脉未来科技发展方向！ NVIDIA Isaac Sim 基于 NVIDIA Omniverse 平台而构建，是一个机器人模拟应用与合成数据生成工具。Isaac Sim 公测版的发布增加了经过改进的多摄像头支持功能
2021-09-07 14:34:245123 在这篇文章中，我讨论了如何使用 NVIDIA ISAAC ROS GEMs 加速机器人部署。解决方案的重点是使用nanosaur检测 AprilTags ，这是一种基于 NVIDIA Jetson 平台的简单开源机器人。
2022-04-15 16:42:511776 
在模拟器中， ISAAC Sim 强大的合成数据功能使生成所需数据集变得简单。您可以提供合成数据，以实现更高效的培训工作流和更安全的自主机器人操作。
2022-04-19 09:45:471181 
新的 Omniverse ISAAC Sim 体验的最新版本展示了现代机器人仿真工具包如何使研究人员和开发人员受益。在 NVIDIA Omniverse 平台上构建该工具包，为机器人仿真提供了新的工作流程，是可用性、可扩展性和互操作性的一次重大升级。
2022-04-27 16:06:312516 
NVIDIA ISAAC 软件开发工具包 的模块化和易于使用的感知堆栈继续加速各种移动机器人的发展。 ISAAC sdk2020.1 引入了 Python API ，使那些熟悉 Python 的人更容易构建机器人应用程序。
2022-04-28 11:48:181290 NVIDIA 宣布推出2022.1 版 NVIDIA Isaac Sim。作为一种机器人仿真和合成数据生成（SDG）工具，这个 NVIDIA Omniverse 的应用程序加速了机器人领域 AI 的开发、测试和培训。
2022-07-01 11:19:251312 NVIDIA 机器人技术和仿真研究人员在 2022 年机器人技术：科学与系统（ RSS ）会议上介绍了 工厂：机器人装配的快速接触 。这项工作是机器人研究中普遍存在的接触丰富交互的模拟和学习方面的一个新突破。其目的是大大加快机器人装配的研究和开发，并作为一个强大的工具，用于任何类型的接触丰富的仿真。
2022-10-10 11:35:111382 
NVIDIA 最新公开课来了，本次将围绕用于开发和训练智能机器人的模拟平台—— NVIDIA Isaac Sim 。 NVIDIA Isaac Sim NVIDIA Isaac Sim
2022-10-19 15:58:351356 应用机器人学博士生 Antonio Serrano-Muñoz 创建了一个 Omniverse 扩展程序，以在 NVIDIA Isaac Sim 中使用机器人操作系统软件。
2022-10-21 09:41:27437 NVIDIA 公开课——AI 机器人开发第二讲将于明日上线！本次精彩继续，嘉宾将深入讲解 NVIDIA Isaac Sim 的高阶开发 。 NVIDIA Isaac Sim Isaac Sim
2022-11-10 11:00:17566 ”两大音频 APP上搜索“ NVIDIA 人工智能开讲 ”专辑，众多技术大咖带你深度剖析核心技术，把脉未来科技发展方向！ NVIDIA Isaac Sim 由 Omniverse 提供动力支持，是一款可扩展的机器人模拟应用和合成数据生成工具，可提供逼真、物理属性准确的虚拟环境，以便开发、测试
2022-11-10 11:00:23565 机器人从无到有自己学会道路驾驶，例如下面的范例影片，透过仿真的 Jetbot 镜头看出去，我们可以看到机器人确实有沿着道路在行走！
2022-12-21 11:27:581538 2030 年的 2000 万台，增幅超过 6.4 倍。为了开发、验证和部署这些新的 AI 机器人，企业需要使用模拟技术将这些机器人放到真实的场景中。 NVIDIA 在 CES 上发布了 Isaac
2023-01-06 02:55:06415 NVIDIA 宣布推出 NVIDIA Isaac Sim 的 2022.2 版本 。作为机器人仿真和 合成数据 生成（ SDG ）工具，该 NVIDIA Omniverse 应用程序加速
2023-01-06 22:30:06563 Isaac Sim模拟很多特定场景及应用环境，可以利用其精确的基于物理的渲染再现多种形状和大小的障碍物，形成完成的具备功能的场景，可以根据特定场景中的复杂性、不确定性来验证激光雷达的性能状态和技术能力。
2023-01-08 15:32:59827 。 NVIDIA 近日在 GTC 上宣布， Omniverse Cloud 将托管在 Microsoft Azure 上，以扩大 NVIDIA AI 机器人开发和管理平台—— Isaac Sim 的接入范围
2023-03-25 15:20:05356 团队去年与 Open Robotics 一起，在提供硬件加速器的计算平台上加入了适应和类型协商以提高 ROS 的性能。他们还实现了用于 Isaac ROS 的适应和类型协商—— NITROS（NVIDIA Isaac Transport for ROS）。
2023-05-06 10:01:17323 
项目中使用 NVIDIA Isaac Sim 。项目的目标是提高对操纵的感知，并通过 PickNik 的商业机器人开发平台 MoveIt Studio 让机器人具有更自主的行为。 本文展示
2023-05-12 10:45:02499 
，广达子公司达明机器人（Techman Robot）的机器人如何运用 NVIDIA Isaac Sim ，一款基于 NVIDIA Omn
2023-05-30 01:40:03583 了一个可用于打造新一代自主移动机器人（AMR）车队的全新平台。 NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋在 COMPUTEX 上的主题演讲中宣布， Isaac AMR 将为移动机器人带来先进的测绘、自主和模拟能力，并且即将面向客户进行 抢先体验 。 Isaac AMR 是一个用于模拟、验证、部署、优化和
2023-06-04 02:25:02426 
随着现实场景中部署的自主机器人越来越多，对高保真多机器人仿真环境的需求也在迅速增长。本文将回顾笔者过去在 Cogniteam 使用的仿真多机器人的方法、目前使用 NVIDIA Isaac Sim
2023-06-07 08:45:02386 
Isaac 平台 应用于这些领域的。 NVIDIA Isaac 平台由 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac ROS 组成。前者是一个仿真器，为测试机器人算法提供仿真环境
2023-06-14 18:35:02334 
！ 使用 Isaac Sim 实现机器人仿真入门 学习目标 通过本课程，您将学习如何： 使用交互式 Python 脚本编程接口开发仿真应用 使用 USD 组件指定场景并强制应用仿真-时间属性 启动在仿真环境中封装复杂
2023-06-30 17:35:02444 
文章 将从第一步开始，拆解并串联起关于机器人创建的必要知识和所涉工具，希望能以 NVIDIA 提供的前沿解决方案为您铺平开发实践的道路。 今天我们将先从数据标记、模型训练开始，出场的是 Isaac Sim Replicator 和 NVIDIA TAO 工具套件 ，前者用于生成合成数据
2023-07-17 19:45:01363 的第一步——生成合成数据然后进行训练。从 0 到 1 搭建机器人系列文章第二篇将带领大家继续学习如何创建虚拟环境，进行机器人的仿真开发与测试。本次要使用的工具是 NVIDIA Isaac Sim , 一款可扩展的机器人仿真应用程序和合成数据生成工具
2023-08-07 19:10:06496 
在 ROSCon 2023 上，NVIDIA 发布了 NVIDIA Isaac Robotics 平台的重大更新。该平台可为全球机器人开发者提供高性能感知和高保真仿真，本次更新针对
2023-10-20 02:00:02392 
NVIDIA 近日宣布，对适用于边缘 AI 和机器人的 NVIDIA Jetson 平台上的两个框架进行大规模扩展。NVIDIA Isaac ROS 机器人框架已全面上市，NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平台上的扩展也即将推出。
2023-11-23 17:31:52607 
如何使用 ROS 2 Husky 官方软件包将该机器人导入 NVIDIA Isaac Sim 并创建仿真。 本 Demo 中的 Husky 机器人配备了 NVIDIA Jetson Orin Nano 并在顶部安装
2023-12-26 18:05:01305 
NVIDIA Isaac 机器人平台利用最新的生成式 AI 和先进的仿真技术，加速 AI 机器人技术的发展。
2024-03-22 10:06:2156 
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