X-CUBE-AZRTOS-G0 STM32Cube扩展包在STM32G0微控制器上运行，基于Arm® Cortex®处理器。
2022-11-25 07:32:55
第一次写博客，难免会有些乱，大家见谅。 实验室最近在做一个足式机器人项目，我主要负责基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统设计，打算用博客的形式记录自己的收获，机器人自下向上
2021-06-29 07:12:38
实验室最近在做一个足式机器人项目，我主要负责基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统设计，打算用博客的形式记录自己的收获。机器人自下向上的总体架构是：机器人机械结构->
2021-06-29 08:43:03
和 X-CUBE-STL 产品编号。如果遵循本手册的指示，则系统设计者无需了解 STM32G0 Series 功能安全标准应用的详情。本手册按照 IEC 61508 标准编写。它描述了如何在其他功能安全标准（例如，安全机器指示 ISO 13849）的背景下使用STM32G0 Series 微控制器。
2023-09-07 06:51:31
本文档提供有关STM32G0B0KE / CE / RE / VE微控制器的信息，例如 作为说明，功能概述，引脚分配和定义，电气特性， 包装和订购代码。
2022-11-25 07:46:12
六足爬行机器人毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六足机器人作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助电路城这个平台开源给大家，希望大家能继续
2014-03-27 18:51:05
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的，通过自己安装连接上超声波传感器，制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人，当时买了一个四足仿生机器人的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬虫机器人由Basicduino控制器控制。四个连续旋转舵机和一字舵盘构成它的四条腿。两个绿色发光二极管形成爬虫的眼睛。再加上两条钢丝组成其一对触须，一个喇叭让它能发出“蛐蛐”的叫声。它是一个会叫，会跳舞，眼睛会发光的“蛐蛐”机器人。当它的触须碰到你，它还会自动避开哦！是不是很有意思？
2016-03-28 16:28:31
分享一个四足蜘蛛机器人- 开题进入大学以来，学习单片机已经很长时间了。之前都是在开发板上学习各种外设，做各种实验，一直也都没正经的做过什么项目。刚好临近毕业，需要做毕业设计，我感觉这是一个很好的机会
2021-12-06 06:04:56
我想弄一个机器人，有学习给你，请各位推荐一个控制板
2013-08-15 16:55:46
PIC机器人初学指南：用PIC微控制器搭建机器人双足步行机器人制作指南双足步行机器人进化技术双足步行机器人仿真设计机器人制作轻松入门机器人技术创意设计玩机器人 学单片机Arduino 机器人权威指南学
2015-02-22 07:34:56
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人运动控制技术，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点
2021-07-28 07:33:29
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书，足式(腿式)机器人开山之作，研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22:52
各种品牌机器人维修，伺服维修，直流调速器维修，数控系统维修，触摸屏维修及各种控制板，电路板类的专业维修、现场抢修、技术支持等。维修企业化运作，为客户提供持续的保障，所有维修工程师均接受专业的技术培训
2020-10-12 15:43:12
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器，由一个定制的 PCB 组成，用于为伺服系统供电和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示！！！
2017-04-23 11:36:56
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序？主要的依据和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛机器人 51单片机 WIFI控制★★★网上的6足机器人都是用stm32或AVR单片机做的，可大多数单片机新手只会51单片机，所以就试着用51单片机做个，没想到还真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比较粗糙！凑合着看吧！上图：等会上个视频看看效果！
2016-04-15 15:54:33
传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人，这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
申请理由：关于六足机器人，基本上是用18个舵机一起使用来驱动六足完成相应的动作组，而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让六足机器人做简单的动作，无法完成相应的创新。所以能有一块STM32
2015-11-25 15:35:26
项目名称：机器人运动控制板（电机控制）项目试用计划：本人目前从事机器人嵌入式软件开发，专注于电机控制，实现电机运动控制算法，由于公司机器人运动逻辑越来越复杂，包含多个运动电机（步进伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
的自由度，所以也拥有比较良好的执行能力，对于复杂的非结构环境，有良好的适应能力。以往的机器人遥控方法都是由人手持遥控器在现场对其的操作进行控制，而物联网正在迅速地发展，本项目在遥控器控制的基础上增加了
2015-08-09 17:12:20
申请理由：项目描述： 现有一个六足机器人平台，但是没有心仪的开发板来控制，之前有用过STM32F4的单片机。F412ZG的定时器丰富，IO口数量充足，具有各类通信外设，十分适合做六足机器人的控制开发
2016-11-14 18:54:33
申请理由：我正在做这样一个机器人，遇到了很多问题，非常想学习一下这款板子！我相信利用它能帮我解决难题！项目描述：可利用四足机械结构仿生行进，也可利用车轮进行行进，集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身，具有良好的复杂环境地形适应性，可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申请理由：考虑使用210做控制器主芯片，需要一块资源丰富的开发板做前期实验项目描述：机器人控制器，用于控制伺服驱动器，从而控制电机进行指定动作运转
2015-06-30 09:06:46
申请理由：手头有个毕业设计是采用stm32的。。想试着换换主控。来作为六足机器人的主控板。。32虽然够用。但是毕竟烂大街。。正好试试学着用用其它款单片机。项目描述：使用申请的开发板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
的自由度，所以也拥有比较良好的执行能力，对于复杂的非结构环境，有良好的适应能力。以往的机器人遥控方法都是由人手持遥控器在现场对其的操作进行控制，而物联网正在迅速地发展，本项目在遥控器控制的基础上增加了基于互联网的控制方
2015-09-09 17:03:59
模块通信。三、项目设计框图1、硬件设计框图（见下图）2、软件设计框图（见下图）四、测试结果（见下图）主控板与红外对管舵机控制模块机器人整体组装视频地址 http://pan.baidu.com/s/1c0zNAP6（由于录制过程中有失误，录制了多次，最终是由多个视频剪裁合并而成）`
2014-01-02 14:31:52
SC3150三协机器人控制器销售可维修，汕头市罗克自动化科技有限公司全心全意为您服务！联系人郭经理：159-1896-2164 SC3150三协机器人控制器 汕头罗克自动化科技有限公司
2020-03-27 15:22:31
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
大家好，STM32L0 系列微控制器通过 UART 闪存，但 STM32G0 系列微控制器不是能够通过 UART 闪烁。所以问题是“使用 UART 闪存 STM32G0 系列微控制器的方法是什么”
2022-12-21 06:02:40
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
求大神上传一个六足机器人的骨架图纸
2014-07-28 10:32:54
谁会做六足机器人，求资料？？大神们
2013-06-06 00:01:39
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
作者：pcbguy1.项目简介 本项目中，履足式复合机器人拥有两种行进模式：四足行进模式、履带行进模式，应对不同场景及地形时能够切换形态。四足形态下整体总共拥有8个自由度DOF，单腿各具备2个自由度
2022-06-09 11:37:54
第三章、双足机器人的硬件结构与框图一、双足机器人的硬件框图图1. 双足机器人结构框图
2013-11-25 11:30:18
基于STM32微控制器的扫地机器人控制系统硬件架构设计，有需要的可以下载，详见附件资料。
2022-03-23 10:49:21
描述AIWM六足控制板这是AIWM六足机器人的控制板。基于STM32F373微控制器的板子，可以使用WIFI-UART桥（HLK-RM04）进行通信。最大输入电压小于 20V 否则我们会得到直流稳压器的高温。PCB+展示
2022-08-15 06:10:22
X-CUBE-UCSI扩展包在STM32G0系列32位微控制器上运行，该控制器基于Arm®Cortex®-M0+内核的32位微控制器。
2022-11-24 06:23:08
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机，下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化，控制方法的发展，所需
2019-07-30 07:02:31
STM32 NUCLEO-G071RB开发板有何功能？如何去实现一种基于STM32G0的按键控制LED亮灭设计？
2021-10-08 06:57:37
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
手撸六足机器人（三）----------确定控制方式“摇杆模块+LCD屏幕显示+蓝牙通讯”及源码示例[STM32实现]关于这一块，本来是想用0.96寸的OLED实现的（小巧便宜），可惜快递停运。手头
2022-03-02 06:32:31
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
[本系列文章还将陆续介绍其他的传感器模块，欢迎订阅我的博客] 本次所介绍的是伺服电机模块，主要参考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》内的对机器人的伺服电机模块
2021-06-28 08:36:59
操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高，控制器要有方便、灵活的操作方式，以及多种形式的控制方式和高度可靠性，还要有很高的实时性。
2020-03-06 07:07:07
动手能力的人才能完成。
可视化控制坦克机器人概述：
该硬件电路主要包括主控制板、raspberry Pi板、电机驱动板、坦克机器人模型等组成。
五、手机APP、WIFI控制仿生四足机器人
2022-09-20 15:02:30
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38
和定点转弯等步态，实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性，六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μ/cos-II操作系统，遥控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子，处理器S3C2440，基于Linux系统。
2020-10-10 09:57:11
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
怎样为机器人控制器与变频器等工业设备进行通讯接口的升级呢？
2021-12-23 08:00:47
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的？怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 问题讨论1） 设计选择：设计一个低重量的四足机器人，同时保持有效的阻抗和力控制能力需要我们将这些功能相互协调地设计。我们设计一个新型足式机器人，使用无刷直流电机进行驱动，因为它们是一种高性能
2021-09-15 06:04:41
机器人的综合控制驱动板是由哪些部分组成的？怎样去设计一块基于stm32f103rct6芯片的机器人综合控制驱动板呢？
2021-12-23 07:15:27
如何去验证电机的运动性能？怎样去设计一种基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统？
2021-06-29 08:34:12
全新的STM32G0系列不仅仅是另一种Arm®Cortex®-M0+微控制器。它为高效微控制器必须具备的功能设定了新的定义。这一切都是关于最优化设计，通过详细的各种细节设置，帮您以最小的BOM成本
2020-09-02 15:58:24
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
推荐使用FET3568J-C工业级核心板作为机器人控制器的主控平台。01-高性能处理器飞凌嵌入式FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工业级处理器设计开发，四核64位Cortex-A55架构主频高达1.8GHz
2023-02-17 16:03:26
`业余，想想做一做六足机器人。但是苦于无大致图纸，卡在建模的问题上。求六足机器人的图纸，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
小弟现在在做机器人，急切需要机器人舵机控制板原理图，求大家分享
2012-10-10 13:10:18
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
描述相扑机器人控制器我的 Sumo 机器人比赛项目，我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 电机驱动器、6 轴加速度计和陀螺仪，并且我为您将在机器人中使用的传感器
2022-06-28 06:38:47
描述5合1 Arduino机器人该机器人控制板包含一个 ATmega328P 微控制器和一个 L293D 电机驱动器。当然，它与 Arduino Uno 板没有什么不同，但它更有用，因为它不
2022-08-23 06:23:44
以在固件中对其进行微调。电子的控制器板组件包括伺服控制器、IMU 和 DC-DC 转换器模块。通过额外的串行端口，您可以将机器人连接到启用无线控制的无线或蓝牙模块。围绕 ATmega328P 构建
2022-09-01 06:11:26
` 以刀削面机器人的控制器为开发对像 开发如下控制器跟大家分享下本控制器已经经过检验，并已批量生产。哈哈哈哈哈。 已有不少合作商家前来定货啦`
2014-02-21 16:28:49
]昨天 14:47 上传内容介绍《自律型机器人制作入门：基于Arduino》基于开源硬件思想，完全公开各个结构件的外观尺寸，控制板基于开源硬件领域内广泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封装
2016-06-23 11:18:52
本人新手，最近在准备制作一个六足机器人，如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话，可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能，我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17
六足虫虫机器人概述：新版虫虫用3个微型舵机的协调摆动来行走，通过红外测距来感知环境，还能够感知周围的光线亮度。另外，新版虫虫的中枢依旧是一颗强大的Beetle控制器和扩展板，而且是利用简单易用
2016-08-02 14:43:18
嵌入式推荐使用FET3568J-C工业级核心板作为机器人控制器的主控平台。 01 高性能处理器 飞凌嵌入式FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工业级处理器设计开发，四核64位
2023-02-24 17:05:21
机器人控制板包含ATmega328P微控制器和L293D电机驱动器。它与Arduino Uno板没有什么不同，但是它更有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！它不受跳线干扰的影响，可通过CH340G
2020-09-27 15:09:45
`机器人控制板包含atmega328p微控制器和l293d电机驱动器。它与Arduino Uno板没有什么不同，但是它更有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！它不受跳线干扰的影响，可通过
2020-10-28 18:09:41
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
基于STM32微控制器的扫地机器人控制系统硬件架构设计
2022-01-12 20:09:58
45 基于STM32G07的机器人控制板原理图
2022-09-26 14:52:232
电子发烧友App
工商网监
评论