摘要： 针对不同数据库间数据实时同步难的问题，日前，阿里云宣布推出混合云数据同步一站式解决方案，便于广大云产品用户实现实时数据同步的混合云支持，更为方便的是，该功能让本地Oracle也能实现与云上
2018-04-02 13:09:40
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移动机器人上（也可以是其他应用场景），为方便有效地展开后续工作，为其配置移动电源是十分必要的。一、选择移动电源Kinect v2原装电源适配器参数（详见下图1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
、On Semiconductor、Peregrine、Tezzaronetc、MEMSCAP 等多家Foundry的多种工艺MPW、Engineering run服务，专注于为国内IC设计公司提供一站式
2012-04-16 11:24:49
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器，通常需要关在笼子中，其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
，并以房间为单位进行重点清扫和断点清扫。 SLAMTEC—思岚科技自主定位导航方案利用RPLIDAR 获取周围环境数据，结合SLAMWARE Core构建室内高精度地图，给扫地机器人提供实时定位和地图
2018-01-03 11:41:55
工厂自动化、工业机器人、汽车生产线自动化设备以及伺服电机、传感器等部品使用的各类电缆可实现本地一站式服务。
2022-08-31 14:07:46
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
移动机器人底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等
2021-09-07 06:15:19
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
。华秋开发：为客户定制技术开发方案，在物联网、工控及无刷直流电机领域累计开发200+解决方案。以上四个平台互为连接，为用户提供从方案设计到各类元件采购的一站式解决方案，包括 BOM 配单一键采购
2022-06-09 16:52:17
Buildroot是什么呢？Buildroot的定制与开发有哪些步骤呢？Buildroot是如何实现一站式生成可烧写系统固件的？
2022-03-08 09:47:18
求助：ISCA，HPCA，MICRO，IEDM等资料一站式汇总
2021-06-22 07:48:13
Kinect v2配置移动电源解决方案Kinect v2如果用于移动机器人上（也可以是其他应用场景），为方便有效地展开后续工作，为其配置移动电源是十分必要的。一、选择移动电源Kinect v2原装
2021-12-28 08:02:23
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
Linux C编程一站式学习
2012-08-09 09:13:18
Linux C编程一站式学习
2012-11-02 13:06:07
OpenHarmony开发者大会：《优博矿鸿一站式综合解决方案》PPT资料，免费下载查看~
2023-04-25 17:50:38
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
有使用labview控制移动机器人的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。
2019-03-21 15:12:09
可编程振荡器解决方案？你要的资料都在这里，一站式免费下载任你学！点击标题即可直达免费下载页面1、用于医疗应用的现场可编程定时解决方案2、最佳设计和布局实践3、MEMS 定时解决方案可提升触屏设备性能4
2017-09-26 14:55:02
摘 要地面移动机器人在复杂室内环境应用时需要具有较高的速度以及机动性。这为移动机器人学带来了持续的挑战。一个具有以上特性的系统在机器人大范围的室内巡检任务中会很有用。这篇论文介绍了Ascento，一
2021-08-30 07:26:06
人类社会中发挥着越来越重要的作用。但移动机器人拥有自主导航能力，才能进一步完成上诉所设定的任务。可以说自主导航能力是移动机器人最为基础和核心的技术，而上位机软件的实现与设计，则进一步推动机器人的完善
2023-06-28 09:36:32
，移动机器人导航技术大致可分为以下几种：
01激光导航
激光导航分为激光反光板导航与激光自然导航两种方式：
1、激光自然导航
激光自然导航是一种无需使用反射板的自然导航方式，它不再需要通过辅助导航标志（二维码
2023-06-28 09:52:41
接触了移动机器人这么久，我觉得应该写点什么东西，分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前
2021-08-06 06:13:07
深圳市信为科技发展有限公司脱胎于“诚信有为”的理念，是一家集研发、生产和销售为一体的高新技术企业，自2002年6月成立以来，一直致力于在传感器、测控领域为客户提供一站式解决方案服务。引进美国技术并
2015-11-18 08:55:00
云效就可以在您创建应用时候，就自动将收集路径配置好。那么如何才能做到应用的日志路径是一致的呢，云效的方案很简单，那就是使用代码模板。通过云效的一站式解决方案向导创建的出来的代码库中就包含了标准的日志
2018-04-12 13:51:00
`近年来，机器人领域的各类热门产品不断涌现，全国的机器人市场规模也在不断扩大。中国作为第一制造大国，面临着制造业产业模式的重大变革，而机器人的兴起恰好给中国制造业的转型升级提供了一个绝好的机会
2018-10-11 14:52:29
请教论坛里大神们一个问题，我现在在研究myrio控制的移动机器人，在视觉识别这块儿遇到比加大的问题解决不了，上论坛逛了逛发现labview的资料很多，但是myrio的基本上看不到。想问问大神们咱们
2018-05-02 15:16:19
目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素，也是移动机器人研究的热点之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍
2020-05-11 06:39:04
为核心，设计了能够同时实现卫星导航（GNSS）接收机、惯性测量单元（IMU）、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输，并进行初步导航定位信息融合的导航系统，即可为室外移动机器人提供直接的导航服务
2019-07-11 07:08:49
，虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征 ; 通过对模型的参数修改 ，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了可信的参考方案
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
题目：基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件 1）小车 2）STM32F429开发板 3）树莓派3b+开发板 4）4g通信模块 5）GPS模块 6
2021-11-08 06:17:14
又进入一个新的循环。 3 探测系统在移动机器人上的实验与应用 3.1 寻找离墙最近点 本文在寻找离墙最近点的设计思想足基于超声波测距。选择时间度越式的测距方法，通过对接收回波阈值的设定和探头前加
2018-11-02 16:04:48
测误差限制在2个步距角内。 3.2探测系统应用于机器人沿墙导航 自主式移动机器人是在运动过程中探测当前环境的信息。每次探测的距离信息都以当前机器人的运动姿态为前提来测量。而在沿墙直线行走
2012-01-19 13:45:49
其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机，下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化，控制方法的发展，所需
2019-07-30 07:02:31
，要么巨简陋--编码器线数低于40线，根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线，轮子转一周大概是1000个脉冲，测量精度够用。通过L298N
2022-01-14 08:36:54
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
文章目录1. sw_urdf_exporter插件2. 如何导出移动机器人URDF模型想必搜索这个方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号
2021-08-30 07:28:07
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
作为一个技术宅，我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽！同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该机器人采用STM32F103RCT6为主
2017-07-27 18:28:18
，而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法；也不再局限于一些理论层次上的分析，而更多的是以实际应用为主，在实际工作中扮演生产者的角色，在生活中发挥生活助手
2015-02-03 10:51:09
首批升级为“日产智能工厂”的日本枥木工厂里，已经可以看到最新一代的纯电动汽车，通过“工匠”级机器人在线组装。所谓“工匠”级机器人，就是达到了“工匠水准”的工业机器人，其精度更高、更加稳定，随着这种机器人
2022-10-18 14:34:33
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪方法1、控制律设计2、航向角
2021-09-01 08:41:30
做了很好的开端。随着市场的不断发展和技术的不断进步，思岚科技的全系列雷达不仅在家用机器人身上，更是在商用移动机器人身上也有着众多应用。推动着智能行业的发展。更多你不知道的RPLIDAR 应用敬请期待……
2021-11-12 14:12:43
怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计？
2021-11-10 07:00:11
怎样去使用基于LiteOS一站式开发工具LiteOS Studio呢？使用LiteOS Studio调测的技巧有哪些？LiteOS的启动流程是怎样的？
2021-11-26 06:00:54
识别结果时，系统进入卡死状态。本文引用地址： 航向测量为了使移动机器人能够沿指定的方向行驶并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
和可行性。 运动视觉研究的是如何从变化场景的一系列不同时刻的图像中提取出有关场景中的目标的形状、位置和运动信息， 将之应用于移动机器人的导航与定位。首先要估计出目标的空间位置和运动信息， 从而为移动机器人
2019-06-01 08:00:00
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
户外导航一样，直达目的地。所以，导购机器人的存在，十分有必要。导购机器人内置激光SLAM技术，不需要人为控制，就可以完全实现自主移动，为客户提供导引导览导航、上层智能检索、语音服务、大屏播报等服务
2020-07-31 14:27:50
商用移动机器人潜力巨大，能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断，预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的移动机器人则能用于众多领域（工业、商业和家用
2019-08-13 07:29:10
传感器和WiFi联接是对扫地机器人嵌入式开发的重要一步，开发快提供的方案主要采用M230 WiFi模块，在硬件上实现无线数据转换以及无线控制。支持串口透明数据传输模式，可以使传统的串口设备可轻松接入
2017-05-27 13:31:20
智能无源无线传感器一站式方案解决物联网感测设计挑战，不看肯定后悔
2021-05-18 06:11:39
全网最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案小白学移动机器人同名公众号：小白学移动机器人创作声明：内容包含虚构创作内容中的情节存在虚构加工，仅供参考全网最实用的STM32和ROS机器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩进行控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式移动机器人是开放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
针对中小型企业有没有商城PCB设计、PCB制版、PCB贴片提供一站式的专制化服务方案，这样可以减少交期时间
2016-04-25 14:30:19
PM2.5检测仪等在内的十多个品类的鸿蒙智联证书，整体服务的SKU数量达50+。（图：润和软件鸿蒙智联证书【部分】）未来，润和软件将继续致力于将鸿蒙万物互联的优势应用到产品智能化和创新中，持续升级一站式行业智能物联解决方案和使能服务，为客户和合作伙伴创造更高价值，为消费者带来更多美好而惊喜的体验。
2022-11-09 10:23:14
的合作。公司致力于各类移动机器人产品的研发与销售，如餐饮机器人，巡检机器人，安防机器人等各类移动机器人。公司致力于为工厂以及物流仓储行业提供无人化、智能化的设备，如各种不同应用场景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
控制电机旋转方向的场景下，通过两个继电器便可以实现电机控制。在ROS移动机器人的应用场景下对电机的控制不仅仅有旋转方向的控制需求，而且还有电机转速的控制需求，所以在这种应用场景中 常常使用功率开关管
2023-03-17 14:21:40
什么是移动机器人软硬件系统问题？移动机器人软硬件系统有哪些问题呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
、餐饮服务行业已经应用到了机器人。不过目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心
2016-07-28 15:02:56
MRC5000是一款全自主知识产品的移动机器人领域专业控制器产品。MRC5000具有“可靠、稳定、灵活、易用“等特点，内置多种导航算法，支持各种国内外常用型号导航传感器，具有防火墙功能和无线路由功能
2021-11-22 16:14:01
MRC3100系列AMR移动机器人控制器，适用潜伏顶升式、协作（复合）式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移动机器人控制器，适用各类常见的叉式移动机器人，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
移动机器人分类 移动机器人从工作环境来分0可分为室内移动机器人和室外移动机器人1按移动方式来分！轮式移动机器人。步行移动机器人。蛇形机器人。履带式移动机器人。爬行机器人等1按控制体系结构来分！功能
2017-09-16 09:18:59
13 Roboshop是一款由仙知机器人自主研发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。软件集成了机器人控制、地图构建与编辑、机器人建模等移动机器人应用中常用的功能，旨在为用户提供快速、准确、稳定的移动机器人解决方案。
2019-05-17 14:00:52
5812 
提供的一个包含各类开箱即用解决方案的平台。用户无需更改应用场景的摆设，就能轻松完成对MiR自主移动机器人的应用集成
2020-09-25 15:03:572501 移动机器人行业融资大热 近年来，随着人口红利的减弱，“用工荒”问题日渐凸显。解决企业的用工难题，智能制造升级势在必行。而智能制造中的一项重要应用就是移动机器人。移动机器人具有自主导航、智能
2021-01-19 12:58:501382 原因，agv移动机器人在国内的应用也变得更加广泛。那么，AGV移动机器人可以应用在哪些场景中呢? 一、库房 库房是AGV移动机器人运用特别广泛的一个地方，因为库房是专门用来寄存货品的当地，货品不管是入库仍是出库都需要转移，曾经都
2020-10-16 17:06:222827 。Jamoca本体基于外部提供的硬件平台改装，重约70公斤，长1米、宽0.5米、站高0.75米。基于腾讯自研的机器人控制技术，为Jamoca打造了一个能应对复杂环境的智能大脑，让Jamoca能行走、小跑和跳跃，还能自主定位和避障。平衡轮式移动机器人重约15公斤，长1.15米、高0.52米，在传
2020-12-09 18:20:452124 12月22日，2020高工机器人高工移动机器人年会技术向新专场：中国化与全球战场中，OnRobot大中华区总经理王峰以“一站式协作应用解决方案助力中国制造转型升级”为主题发表演讲。 “当前全球
2021-01-07 09:58:022053 优艾智合的快速发展获得了新老股东的肯定与支持。 5月7日，移动机器人及解决方案提供商优艾智合宣布，获得软银亚洲风险投资公司（以下简称“软银亚洲”）领投的近亿元人民币新一轮融资，SIG、蓝驰创投等老股
2021-05-11 09:24:261308 从一个地方运输到另一个地方，可以简化操作，提高生产率并降低发生事故的风险。 真尚有的解决方案 真尚有移动机器人自动跟随系统与针对特定平台的控制系统的开发相结合，可以将电动码垛车转变为更智能的移动平台，从而在将物品
2021-07-26 16:16:011692 在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
2022-12-20 14:32:231562 服务移动机器人导航控制系统整体解决方案，以DRC系列控制器为核心，适用于服务移动机器人应用，如送餐机器人、迎宾机器人、配送机器人等，方案配套完善、稳定性强、高性价比。该方案提供包含高集成度的DRC
2022-01-07 15:38:34367 
行业需求旺盛，如何快速拥有适合自己的复合移动机器人？如何快速抢占复合移动机器人市场？科聪移动机器人整体解决方案，快速构造复合移动机器人简单、方便，用户可更加注重功能开发和应用。
2022-03-28 11:15:27887 
在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
模块化移动机器人底盘承载了机器人自身的定位，导航及避障功能，实现机器人实现智能行走，在模块化移动机器人中目前主要有哪几种机器人结构呢？
2022-12-14 10:58:571070 
解决方案：本方案中核心部分采用的是科聪通用移动机器人控制器，导航方式一般选择激光导航，用以实现行驶路径可灵活多变和高精度导航的需求。以通用移动机器人控制器为核心的整体解
2023-11-30 10:45:25218 
等。料箱机器人现场作业料箱机器人构成科聪料箱机器人整体解决方案料箱式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整机功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构
2023-12-19 16:32:36201 
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