移动机器人与机器视觉的发展趋势

2021年度，中国市场工业应用移动机器人整体销量达到72000台，销售额达126亿元，行业进入窗口期。受益于机器视觉、3D视觉等技术的进一步发展，机器人拥有了“眼睛”，进而扩大了应用范围，各种移动机器人不断走向落地，商业化进程明显加快。

近期，针对行业动向与前景，采访了杭州国辰机器人科技有限公司，从其两大核心技术和产品应用，看到移动机器人的未来方向及机器视觉的广阔前景。

成立于2015年的国辰机器人，其技术团队源自于浙江大学机器人研究中心，在此基础上打造了移动机器人通用平台和视觉检测两大核心技术，形成了智能机器人和机器视觉两大系列产品，拥有智能巡检机器人、智能搬运机器人、视觉检测设备和智能服务机器人等产品线，不断完善生态链的同时，还打造出浙江智能机器人研究院这一智能机器人产业技术平台。

独特的发展格局

在两大核心技术的基础之上，国辰确立了“一个平台两个技术若干产品应用”的发展格局。

一大平台，是指隶属于国辰机器人的浙江智能机器人研究院，依托浙江大学机器人研究中心和浙江省机器人产业发展协会建立，吸收了包括金沙江联合资本在内的多方位资源，长期与相关联盟成员单位、其他机器人研究机构以及机器人企业互补合作，在移动平台、机器视觉、先进控制、5G物联网等多个领域取得了多项成果。

两个技术是国辰一系列产品的核心，是国辰通过长期的攻关、不断打磨积累的竞争优势。在机器人技术方面，通过在移动机器人通用平台的基础之上加装不同的传感器或机械设备，发展出重载AGV、无人叉车、巡检机器人和服务机器人等产品，而它们也离不开精准的导航、识别、定位等技术支持，而这都是国辰的优势所在。另一方面，在长期的研发和实践中，国辰通过对图像、数据处理算法的积累，研发出视觉检测设备，出于对市场的研判和对需求的把握，针对不同行业不断将技术成果推向用户端。

目前，国辰已经拥有挂轨巡检机器人、轮式巡检机器人、防爆巡检机器人等智能巡检产品，重载AGV、复合机器人、防爆型堆高无人叉车等智能搬运产品，膜行业视觉检测设备、PCB视觉缺陷检测、新能源视觉检测设备、石化视觉检测设备等视觉检测设备和门岗机器人等服务机器人产品，丰富的产品线可以满足越来越多复杂的智能化需求。

目前，这些产品已经进入医疗、政务、锂电、光伏、半导体、钢铁、石化、物流仓储等若干领域，服务众多行业龙头客户，用移动机器人和深度视觉解决方案，赋予各个细分领域更多智能化、安全性。

打磨机器人技术，深耕行业

移动机器人通用平台是国辰从零开始搭建的产品，按照底盘结构划分，有四轮驱动、原地转向、重载叉车等多种产品，其中无人叉车最高负载可达到5吨，覆盖绝大多数场景的生产需求。此外，导航定位技术也是国辰经过长期积累形成的优势，通过对开放的源代码进行升级，形成了一套独特的定位导航算法，根据不同的场景适配方案，可以提供有源、无源、GPS或视觉等不同的辅助方案。除此之外，主板、电器结构、工业设计等方面，国辰也坚持自研，不断提高竞争力。

当然，国辰的众多产品也是根源于这一点——技术核心往往是相通的，但是在不同的场景中，每一款产品的配置却不尽相同，由此可以为客户带来更优解决方案和更高性价比。

重载AGV应用

在应用方面，得益于行业对机器人的需求不断提升，和较高的智能化改造预算，电力一直是巡检机器人的主流应用领域，也是国辰机器人产品成交率较高的行业。近年来随着技术更新、消费思路的改变，巡检机器人也在更多领域异军突起，国辰也不断进入新的领域。

目前，国辰的巡检机器人重点放在工厂精密车间和水务巡检方面，以3C行业、半导体行业的大型车间为例，对无尘、无水、无烟甚至无磁无辐射要求较高，经过测试，国辰的产品能够满足这一类场景对环境的极高要求，在客户现场进行24小时巡检，对漏液、漏电、温度变化、有毒气体、物体摆放、人员安全穿戴进行检测。

除了在传统的工业领域发力，国辰还敏锐的感知到城镇建设对巡检机器人的需求，进军污水处理领域，通过轨道机器人抓取现场的气体和水样，弥补了过去人工取样的麻烦和风险。

让视觉检测服务更多领域

面对近两年大火的锂电、光伏行业，国辰也早有布局。在国辰看来，高精密产品对视觉检测的需求更加旺盛，目前，公司的视觉检测设备已经进入锂电头部企业，一些高功能膜的上市企业也达成多次合作，进一步的合作订单也正在交付当中，巡检机器人等更多产品也在进一步推进当中。

功能膜视觉检测设备

在视觉检测方面，国辰打造了一套属于自己的深度视觉系统，采用深度视觉算法，可用于快速检测，实现更快更准的多场景多运用多部署。该深度算法的显著优势在于减少采样量，不同于市面上成千上万甚至十几万的样本数量，国辰的深度算法可以在几百几千个采样数量中完成深度学习。

基于先进的算法，国辰的深度视觉可以适配更多行业，如玻纤布、功能膜、铜箔、覆铜板、PVC粉末、新能源电池pack等，无需改变底层构架即可快速部署，适应当下生产多样化的特点，这也是国辰对制造业变化的迅速把握与应对。

膜布视觉检测应用

立足移动机器人通用平台和机器视觉技术，国辰打造了众多针对性产品，并在服务客户的实践中不断打磨和提升。未来，国辰将在现有技术的基础之上，依托技术团队、产业技术平台进一步迭代优化、与时俱进，随着市场的进一步扩大，在赛道上继续躬耕深入。

审核编辑：汤梓红