请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
如题。机器人的这个备份系统问题。想求大神讲解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
若说当下的热门科技，机器人绝对算一个。机器人作为典型的机电一体化技术密集型产品，它是如何实现运作的呢？ 机器人的控制分为机械本体控制和伺服机构控制两大类，伺服控制系统则是实现机器人机械本体控制
2021-09-17 08:22:50
1、机器人的控制系统“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。 “实质”是对驱动器输出力矩的控制。2、机器人示教原理机器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
科技始终来自人性，一语道出科学与技术皆由人类的欲望所生。在讲求经济效益与效率的现代，人类进一步整合计算机与机器，创造机器人以期能够增加工作效率，或是代替人类执行一些具危险性的工作，因此机器人的相关
2019-06-27 07:02:14
控制或者输出较高的扭矩；舵机也叫也叫 RC 伺服器，通常用于机器人项目，也可以在遥控汽车，飞机等航模中找到它们。类似舵机这样的伺服系统通常由小型电动机，电位计，嵌入式控制系统和变速箱组成。电机输出轴
2021-07-12 08:43:10
涂胶机（又名点胶机）是一种智能化设备，它的出现替代了历来由工人人手贴胶条的加工工艺,降低成本，提高生产效率，胶条质量提高、外观更加光滑平整，是现代工业从人工作业转入自动化作业的必要环节。涂胶机
2020-03-12 10:06:03
EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器通过EtherCAT转profinet网关与西门子PLC1200连接
本案例EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关
2023-10-24 14:04:48
HCTL-2020 解码器及其在多关节机器人运动控制中的应用编码器位置检测通道的扩展是多轴运动控制系统开发中经常遇到的技术问题。该文详细介绍了HCTL -2020 解码器的工作原理,设计了它与DSP
2009-12-17 16:12:31
文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的软硬件设计方案在新型球形机器人控制系统中得到初步应用，验证了理论设计的可行性和可靠性，实验结果表明接口数据读写高效可靠。本设计对以后其他双核控制系统接口的设计与研究工作具有很好的参考价值。
2021-05-27 06:46:44
、银行、能源等很多行业都有应用。 看到机器人市场的火热，KEBA 也推出了面向机器人自动化应用的产品 —— KeMotion[1]^{[1]}，号称是 完美的全套机器人控制系统以及 机器人与机械设备
2021-09-07 08:50:39
的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计， 满足微型机器人的控制需要。同时， 也有利于足球机器人自主化的转型和发展。
2009-03-28 14:03:25
2010年1月，NI宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作为图形化系统设计（GSD）软件的新成员，该软件提供标准的开发平台用于设计机器人和自主控制系统。NI LabVIEW
2019-05-21 07:40:08
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统，重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业
2022-10-16 21:21:57
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
增长31%，预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右，仍会维持较快的增速。飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业，经过多年的研发与积累，产品已广泛应用于机器人
2023-02-27 09:02:22
机器人运动控制系统，给公司选择一款非常合适做运动控制的板卡、提供一种新的解决方案。 ①根据米尔MYD-Y6ULX开发板提供的资料，搭建开发环境 ②移植CANopen协议、数据存储、建立软件框架 ③实现
2018-01-22 10:32:40
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台，配以自主研发的避障控制卡、牵引运动卡及机器人内控专用编码器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单
2015-01-19 10:58:38
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
本文以6- PPPS并联机器人为控制对象，以NI公司的系列软硬件产品为基础，依托国家自然基金（No. 30770538）的支持，快速开发了此并联机器人的开放式数字控制系统。
2021-05-12 06:38:22
的图像信息进行算法处理；ARM核再根据处理结果控制基于EtherCAT现场总线系统的工业机器人。 控制过程：将获取的图像信息，与预先设置的模板进行对比，若符合抓取条件，则判断来料的位置、角度、运动轨迹
2018-07-25 09:37:14
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
协调完成多传感信息的融合，而运动执行层完成机器人行走。图1为智能导览机器人的总体结构框图。3 导览机器人硬件设计3．1 人工智能层硬件实现 考虑到移动机器人控制系统要求处理速度快、方便外围设备扩展
2019-07-04 08:30:00
的空间位置和角度。示教时，先将焊丝与工件上指定的焊接起始点接触，机器人控制系统通过接触传感功能记录此起始位置作为基准位。实际焊接中，在寻找相应焊缝的起始位置时，接触传感检测出一个新位置，机器人控制系统则
2018-03-13 09:15:48
研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。
2020-08-19 06:57:09
和激励器，如电机马达和摄像头。FRC机器人需要新的大脑在2007和2008年，我们开始计划采用最新工业技术来升级FRC控制系统，在竞赛中不断挑战参赛学生。我们希望学生能够接触大学甚至将来职业中广
2019-05-15 09:40:01
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-09-20 06:16:58
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CPLD结构，以及DSP+专用集成电路结构等相比，该方法具有简单可靠，扩展性强等特点。且FPGA设计简单，使用方便，开发周期短，能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
基于STM32微控制器的扫地机器人控制系统硬件架构设计，有需要的可以下载，详见附件资料。
2022-03-23 10:49:21
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线
2020-07-29 06:57:04
版，危险信号报警器，归纳起来为两大类，只能给安装和信息显示装置。（6）控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从床啊勃起的反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能，列如工业
2016-03-06 12:56:19
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
1 引言随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而
2019-07-30 07:02:31
，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
我有一个连接到 arduino uno 的 ESP8266 模块和一个通过 WiFi 连接到 ESP8266 的智能手机。我正在尝试从 IP（Internet 协议）读取数据，我需要通过 IP 命令控制机器人。我怎么能做到呢？有人有 arduino 示例或关于它的文章吗？
2023-02-28 08:23:17
小白求助，求基于嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统
2021-10-21 08:28:01
移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
多数采用TCP 协议来传送控制命令。 人工智能机器人的发展已成为一股不可忽视的科学潮流，智能机器人的开发越来越收到科研人员的重视。而嵌入式机器人控制系统是机器人重要的组成部分，主要对操作机的控制，以完成特定任务。随着嵌入式系统的发展，机器人技术在未来有着更广阔的发展空间。
2018-07-06 11:08:48
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
工业机器人的控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等项目，主要功能有示教再现功能和运动控制功能。示教再现控制的主要内容主要包括示教及记忆方式和示教
2017-10-20 10:03:57
最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
故障；2.ZN-IRW01工业机器人故障诊断实训平台可满足现场工业机器人技术应用所需要的功能，教师可以在控制系统中去设置故障，学生可通过人机交互界面查看机器人故障提示信息，并对故障点进行检测维修；3.可实现工业机器人的示教编程，机器人编程指令的学习。二、基本功能：本工业机器人故障诊断实训系统以工业机器
2021-07-01 12:32:12
。所以目前工业机器人的动力源(600405,诊股)通常使用交流伺服电机。目前我国企业在中低端伺服系统领域已经可以实现大规模量产，但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力，精密伺服电机控制系统的需求主要
2017-08-23 15:10:27
形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。 工业机器人控制技术
2018-11-23 10:40:38
的作用。 根据工业机器人的发展趋势，本书在编写内容上略有偏重。对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁；对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现
2015-02-03 10:51:09
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-21 07:51:24
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-30 08:23:42
各方面的相互融合。控制系统则是整个舞蹈机器人的核心 , 其设计的好坏 ,将严重影响到整个舞蹈机器人的性能。二、实验内容舞蹈机器人的控制系统包 括硬件电路与软件设计两方面， 整个舞蹈机器人控制系统的设计与实现过程， 具 体控制要求如下： （1）本系统采用分时复用的方法 ,利用
2021-12-10 06:48:52
如何去验证电机的运动性能？怎样去设计一种基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统？
2021-06-29 08:34:12
机器人的雏形，未来可以帮助人们完成日常家务或在仓库里搬送物品。对运动顺序至关重要的快速通讯通过EtherCAT 来实现，与此同时，由倍福的 TwinCAT PLC 自动化控制软件实现精细的控制。 德国
2015-01-21 17:11:24
基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计
2020-03-05 08:31:57
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
。2. 方案功能（1）手机远程控制。用户可以通过手机微信对扫地机器人进行远程操控。（2）智能语音系统。可以通过语音控制扫地机器人。（3）智能指令控制系统。用户可以通过手机微信向扫地机器人发送控制指令，如
2017-05-27 13:31:20
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
增长31%，预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右，仍会维持较快的增速。飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业，经过多年的研发与积累，产品已广泛应用于机器人
2023-02-17 16:03:26
什么是激光SLAM？激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么？
2021-07-30 06:37:25
。首先就要了解点胶机器人的组成部分。点胶机器人必不可少的三大系统是：执行机构、驱动机构和控制系统。 点胶机器人的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然
2015-02-06 10:37:30
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
`由于各行业对涂胶处理和使用方法不同，对自动涂胶机的定义也不同。我们这里所说的自动涂胶机是指“线性自动控制涂胶机”，即用自动控制系统或者机器人控制系统带动涂胶头，依据事先设定编制好的固定轨迹运动
2020-05-18 09:45:43
视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计， 满足微型机器人的控制需要。同时， 也有利于足球机器人自主化的转型和发展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22
，年均增长31%，预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右，仍会维持较快的增速。 飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业，经过多年的研发与积累，产品已广泛应用
2023-02-24 17:05:21
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
本文介绍了一种新型涂胶机控制系统的设计，详细描述了系统的原理和硬件功能。涂胶机是汽车变速箱装配流水线上最重要的部分之一。该机除具有自动涂胶功能、自动检测报警功
2009-06-25 14:36:03
27 直角坐标机器人在汽车发动机涂胶机上的应用
随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制
2009-04-09 08:47:21
467 
珞石机器人自主研发的高性能控制系统具备OptiMotion与TrueMotion最优运动控制技术，可使机器人在任何速度下都具备极高轨迹精度，并且能够更好的控制位置转换，并在7秒内完成左右两侧复杂对称轨迹的涂胶
2020-11-10 16:27:581467 当胶枪打开时,涂胶控制器开始接收机器人发出的模拟量,并根据模拟量值得大小控制定量机输出胶量进行改变.
2021-04-16 09:07:032634 为了降低机器人控制系统的硏发周期和方便操作亼员使用操作，通过对TA6-R5型协作机器人的硏究，设计了基Ethercat和 Twinca仍3的协作机器人控制系统。采用（ Denavit-
2021-04-16 14:59:0614 为了降低机器人控制系统的硏发周期和方便操作人员使用操作，通过对TA6-R5型协作机器亼的硏究，设计了基于thereat和 Twincat3的协作机器人控制系统。采用
2021-05-31 10:46:251 问题，形成涂胶机器人与在线视觉检测、喷涂检测一体化流程，高精度、高效率地完成检测。解决客户长期存在的涂胶问题，形成在线视觉检测和涂胶机器人喷涂一体化流程，省时省力。
2021-08-25 16:39:353808 行业背景涂胶机在圆晶制造前道工艺中是光刻工艺重要环节的设备，在后道工艺中主要应用封装技术的涂胶等工序。涂胶机上的控制系统一般具有非线性和多入多出的特征，而且对系统响应的要求也比较高。一个涂胶机器人
2022-10-24 16:15:39583 
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