融合IMU成了视觉SLAM方案和激光SLAM方案补足自身导航方案缺点的有效手段。IMU发展至今也将加速度传感器、陀螺仪、磁传感器等MEMS器件集成在一起，以更小的体积、更低的成本来辅助机器运动。本期将挑选机器人应用向性能顶尖的IMU看看它们做到了什么样的层次。
2021-11-17 08:00:00
3348 激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器，一直扮演着“眼睛”的角色，360°扫描周围环境，构建厘米级别高精度地图，为后续避障导航做辅助。 但如果仅使用激光雷达作为唯一的避障传感器，则
2018-08-27 15:44:02
互动提供很好的环境认知能力，推进机器人智能化的进程。 雷达在各种机器人身上应用 怎么样，是不是确实是神仙CP组合呀？ 智能化的一个重要入口 把激光雷达装在机器人身上，解决了智能的第一个
2019-02-15 15:12:28
， 需要设置成底盘外接圆的直径。 这个值是用来过滤激光雷达在底盘尺寸内扫描到的障碍点，防止底盘上的物体被当成障碍点造成导航不正常。 轮距Robot Wheel Span是机器人底盘轮子的外接圆直径（包括
2019-01-24 14:42:36
预期； 自主寻路导航与运动控制带有多种导航和运动控制算法，轻松实现机器人虚拟墙、虚拟轨道、自主导航和障碍物规避等功能；采用特色的D*路径规划系统，实现边行走边建图；支持多传感器融合支持接入如深度摄像头
2018-01-03 11:41:55
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
：基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用单目视觉和里程计融合的方法。以里程计读数作为辅助信息,利用三角法计算特征点在当前机器人坐标系中的坐标位置,这里的三维坐标计算需要
2019-06-08 08:30:00
技术先进的无反射板激光导航移动平台。同时为这些相关行业提供智慧物流以及仓储系统解决方案。 苏州智伟达机器人科技有限公司根据LNM自主导航解决方案自主研发激光导航AGV底盘定制 利用激光雷达构建室内地图、实现
2017-06-10 14:24:17
激光雷达或者二维深度传感器就可以自主构图并自主规划路径，可在室内真正的实现机器人的无轨自主导航。LNM是一款模块化的产品，多种通信端口的配置使其能够适用于市面上绝大多数产品。LNM优化了现有市场循迹导航
2017-06-10 14:07:17
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
束的回波信号来获取目标信息。激光雷达从线束上分可以分为：1、单线束激光雷达主要是应用在扫地机器人2、多线束激光雷达这里主要是应用在汽车行业中，有16线束、32线束以及64线束的激光雷达激光雷达分类以及
2017-09-19 15:51:15
新车将搭载激光雷达。随着成本不断下探且产品质量达到车规级要求，激光雷达在高级辅助驾驶领域的市场规模将在未来5年里保持高速增长，激光雷达在无人机、智能城市和机器人等领域的更广泛应用，而不仅仅是自动驾驶
2021-03-18 11:14:17
渐渐觉得激光雷达是非常重要的。从左边看，这是一个传感器的输入，如激光雷达、摄像头、毫米波、GPS、编码器和 IMU。这些传感器的数据输入到系统的感知算法里，对于这个感知算法，我们会将这些数据进行处理分析
2017-09-08 17:24:48
`激光雷达行业非常广阔，每个细分方向都可以大有所为。就单线激光雷达而言，致力于解决好机器人的自主定位导航能力，能突破的道路只有一条：以实用性和可靠性作为第一考虑，而非一味的去追求参数。 那么作为一款
2018-02-07 13:40:27
`最近突然对机器人距离探测设备感兴趣就打算着手做个激光雷达玩玩。。。。可以在设计方案的时候发现角度信息很难解决。多以想看看大家有没有做过这方面的。帮忙想下。。。。如果哪位土豪家里有扫地机器人可以拆下，，，，，给大家介绍下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做过，，，能不能帮帮偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
行业的兴起，激光测距雷达已成为机器人体内不可或缺的核心部件，配合SLAM技术使用，可帮助机器人进行实时定位导航，，实现自主行走。思岚科技研制的rplidar系列配合slamware模块使用是目前服务机器人
2020-07-14 07:56:45
、激光雷达为什么这么牛？因为激光雷达能够帮助车辆识别周围的环境信息，更好的运行车辆。激光雷达在无人驾驶的两个核心作用：1．3D建模进行环境感知。通过激光扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法
2017-10-16 16:31:32
激光雷达距离像背景抑制算法研究相干激光成像雷达距离像处理的一个重要内容就是进行背景抑制。利用原始强度像的均值信息进行距离像的背景抑制因为强度像受到噪声影响而效果不佳,改进算法加入了强度像的噪声滤除
2009-08-08 09:40:21
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实，除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他
2018-05-11 15:33:44
机遇激光雷达在智能机器生态系统中有很多机遇。与使用二维图像相比，点云能够更容易的被计算机使用，用于构建物理环境的三维形象——二维图像是人脑最容易理解的数据，而对于计算机来说，点云是最容易理解
2017-09-26 14:30:16
AGV小车的自主定位与导航中应用十分广泛。 WXX0XAGV防撞激光雷达 WXX0X是一系列用于室内设备防撞及智能区域检测的产品，此系列产品非常适用于AGV、RGV、机器人等。此系列产品可以通过
2018-11-09 15:59:01
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22:37
SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术，让很多人都误解为：SLAM=机器人自主定位导航。 其实，SLAM≠机器人自主定位导航 ，不解决行动问题。 SLAM如其名一样，主要解决的是机器人的地图构建
2018-08-24 16:56:24
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
飞行器，还有智能潜艇。非常试试这块性能强大的hikey开发板，看看处理器之间的差距有多大。项目描述：基于激光雷达对房间进行扫描建模，重构地图，并且进行路径规划与重构，自主导航。同时用户可以 利用WIFI
2016-04-05 12:17:40
一个室内导航机器人，需要用opencv处理图像，需要进行电机控制，需要进行IMU数据融合，还有激光雷达等一大批传感器。Beagleboneblack的处理能力好像跟不上了。想再加一个板子，两个处理器一起
2016-10-20 15:49:46
激光雷达、IMU模块；USB不够用所以增加了一个USB hub，外围还有显示屏、u***鼠键、游戏手柄、wifi天线。 机器人底盘硬件搭建完成，上电无异常。 ps：刷单linux系统时，如果u***鼠键的接收器插在Toybrick RK3399Pro好像是开不了机的，还为这刷了4、5次固件。`
2019-07-07 16:24:48
发展。在前两篇文章中，我们介绍了移动机器人的基本概念和硬件组成。本文继续深入探讨移动机器人的自主导航系统及上位机软件****设计与实现。
01移动机器人的内载算法
为了实现移动机器人在未知环境的自主导航
2023-06-28 09:36:32
，移动机器人导航技术大致可分为以下几种：
01激光导航
激光导航分为激光反光板导航与激光自然导航两种方式：
1、激光自然导航
激光自然导航是一种无需使用反射板的自然导航方式，它不再需要通过辅助导航标志（二维码
2023-06-28 09:52:41
``激光雷达行业非常广阔，每个细分方向都可以大有所为。就单线激光雷达而言，致力于解决好机器人的自主定位导航能力，能突破的道路只有一条：以实用性和可靠性作为第一考虑，而非一味的去追求参数。 那么作为
2018-02-02 14:06:27
机器人定位导航方式目前机器人常用的定位导航方式有激光定位导航、视觉定位导航、红外线定位导航、超声波定位导航、GPS全球定位导航等。1.激光定位导航激光雷达+SLAM技术相结合的激光定位导航主要是通过对目标
2018-10-11 17:49:40
`无人机和机器人最近几年一直都很火，但是无人机和机器人要实现智能化，首先要解决的就是看懂世界的问题。目前激光雷达、计算机视觉、红外、超声等各种方式都已经有所运用。今年CES零度曾展示过一款带360度
2017-12-07 14:43:46
激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器，一直扮演着“眼睛”的角色，360°扫描周围环境，构建厘米级别高精度地图，为后续避障导航做辅助。 但如果仅使用激光雷达作为唯一的避障传感器，则难以
2018-08-27 17:19:46
激光雷达在一定范围之内会纠正里程计的误差，但在某些特殊环境下（如雷达扫描的有效点较少时），里程计的准备度还是会影响定位的效果。 因此，对于需要自主定位导航的服务机器人而言，电机里程计的精准度，往往是决定
2018-03-28 15:48:15
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经
2018-01-25 09:38:47
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经摆放着
2018-01-26 09:19:09
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经
2018-01-25 09:36:04
多种传感器的输入数据协议，用户可以根据数据协议连接GPS、IMU、里程计等模块。RS-Box 接口「即插即用」兼容各大操作系统让算法「即插即用」，正是速腾聚创研发RS-Box 的初衷。RS-Box封装
2017-12-15 14:20:48
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经
2018-01-25 09:41:33
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有
2019-07-11 07:08:49
一、 系统设计关键部件：器件选型2 关键技术选型2.1 基于二维码+轮子里程计的机器人定位方案主流方案效果循线根据电磁线行走存在路线固定的问题纯视觉室内相似场景较多，存在重定位问题纯激光成本高，存在
2021-11-11 07:10:45
里程计工作原理是什么？汽车里程计的受扰现象有哪些？
2021-05-19 07:26:30
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢？如何对ROS机器人的定位导航进行仿真？
2021-12-23 09:22:45
视觉惯性里程计 综述 VIO Visual Inertial Odometry msckf ROVIO ssf msf okvis ORB-VINS VINS-Mono gtsam目录里程计
2021-07-27 07:21:50
中提取尽可能多的信息。根据控制算法的决定，更好的执行器可以更快，更准确地动作。在今天的技术领域，机器人已经获得了很多自主权，并使用来自互补金属氧化物半导体相机传感器，激光雷达和雷达的传感器来适应各种各样
2019-04-16 10:07:33
局限性。当前主要应用于扫地机器人。主要公司：SICK、 Velodyne多线雷达传感器特点：多维扫描、结构复杂、分辨率高、成本高多线激光雷达是单线激光雷达的升级版，成功弥补了单线激光雷达的不足，在维度提升
2017-09-25 11:30:10
，实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里，斯坦福的学生团队加入了以下传感器，用来协助盲人拐杖的运行：激光雷达：帮助盲人探测周围物体的形状和环境GPS：在室外的时候可以知道具体的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
使用的算法与传感器差异采用不同的地图描述形式，所以构建一张可靠的地图对机器人有着极其重要的作用，那如何构建满足机器人导航需求的地图呢？以下内容不可错过（主要针对采用思岚定位导航技术的用户）！
2020-08-18 06:47:00
，所以，使用SKM-4DX导航模块可以实现组合导航和纯惯性导航的自主切换。 该惯性导航模块特征:卫星+惯性导航双重组合导航定位；卫星定位技术：BDS+GPS系统联合定位；低功耗、小尺寸；无需里程计或外部
2020-08-13 01:29:45
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
一.机器人导航算法工程师岗位职责：1. 负责机器人视觉或激光雷达的SLAM算法的研发和优化；2. 负责机器人自主导航定位算法的研发，主要包括基于深度相机或激光雷达、IMU、里程计等多传感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
激光雷达、侦测激光雷达、水下激光雷达等，从而使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。激光雷达由于其激光安全、精度高、识别障碍时间迅速等特点，被广泛应用于无人驾驶、AGV智能小车、机器人运动、无人机测绘
2020-02-29 17:03:44
障碍物，并进行及时有效规避的能力。同时，还要能清楚自身所在位置及坐标，反馈给上层应用，协助完成定位导航。 所以，这就涉及到机器人的感知能力，需要有“眼睛”（如：激光雷达）等来帮助机器人感知周围环境
2018-06-29 11:34:45
地步，但传统上需要PC级别的处理器。 除配备激光雷达外，还需要机器人具有IMU（惯性测量单元）、里程计来为激光雷达提供辅助数据，否则SLAM系统也难以得到运行。总的来说，SLAM算法本身是一个对于外部系统
2018-10-10 16:29:21
，实现扫地机器人运动中的自我保护。(2) 姿态感知：包括运动里程计数和航向测量等功能，需要获取扫地机器人的运动速
2021-11-08 09:26:58
提供给客户，或提供系统级参考设计。而作为机器人的眼睛，激光雷达能够帮助仓储AGV在仓库中自主避开障碍。目前用于仓储AGV避障传感器方案主要有：激光雷达、视觉传感器（摄像头）、红外传感器、超声波传感器等
2017-12-07 14:47:45
消耗是巨大的，虽然并没有达到像训练神经网络动用服务器集群那种地步，但传统上需要PC级别的处理器。除配备激光雷达外，还需要机器人具有IMU（惯性测量单元）、里程计来为激光雷达提供辅助数据，否则SLAM系统
2017-06-30 15:05:26
（encoder），陀螺仪（IMU），激光里程计(lidarodom)，激光雷达(lidar)，图像模块（imagemodule），UWB，WIFI等保证定位精度和稳定性，实现在餐厅等多种应用场景中稳定高效
2022-03-15 17:31:23
`大多数机器人有两个车轮，北醒TF系列激光雷达视场角较小（2°~3.6°），建议使用2个雷达、分别安装在车身的左右两侧，增大探测范围和安全冗余，若机器人本身尺寸较小，也可以机身前方仅安装1个雷达
2020-05-12 14:11:35
。另一个就是比较火的AR（增强现实 ），通过LIDAR能够测出这个现实中物体的大小尺寸，进而能够很好的3D建模，当然待开发的应用还有很多很多，毕竟相当于赋予了手机一双人的眼睛。主要说一下这个激光雷达
2021-07-22 09:12:51
SLAM 前端里程计做累加，可以配合高精地图的图匹配，做类似后端回环优化的方式，将GPS、激光雷达及已知地图进行融合定位。3． 自动驾驶多对双目视觉摄像头SLAM方案这种方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。机器人避障需使用的传感器有激光雷达、深度相机、超声波传感器、物理碰撞、跌落检测等。目前市面上常见的机器人避障基本都采用到激光雷达，但
2018-12-12 16:04:42
周围障碍物的距离，误差仅为毫米级。商场导引导购机器人这是目前在商场里经常能看到的服务型机器人。该产品采用360度激光雷达扫描测距传感器，可实现机器人自主同步建图及定位导航，适用于室内陪护、酒店前台、商场
2018-09-10 16:32:46
机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，...
2021-12-17 06:58:27
请问如何理解SLAM用到的传感器轮式里程计IMU、雷达、相机的工作原理？
2021-10-09 08:52:46
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
小箭头），黄线的代表模拟的激光雷达采集到的数据； 绿线代表全局路径（global_planner_node节点得出），红线代表局部路径（local_planner_node节点得出），机器人导航就实现
2018-05-11 11:51:27
。在许多情况下，机器人必须能够自主工作，利用导航系统来监视并控制它从一个位置移到另一个位置。管理位置和运动时的精度是实现有用、可靠的自主工作的关键。MEMS(微机电系统)陀螺仪可提供反馈检测机制，对优化
2014-09-02 17:15:20
建图，路径规划、自主避障等任务，它是目前性能最稳定、可靠性最强的定位导航方法，且使用寿命长，后期改造成本低。 扫地机器人是目前单线激光雷达应用最广泛的领域，激光雷达配合slam算法，可以让扫地机器人
2018-12-10 14:55:39
CB64S1大视场补盲激光雷达是专为扫除盲区设计的产品，其拥有180°x40°的超广视场 角，测量精度精确至±3cm，能够高效识别近距离范围内的障碍物，为汽车、机器人、AGV 的行驶盲区带来精准的环境感知。
2022-07-01 10:44:22
算法优化升级，建图更快速、精准 抗强光干扰能力强，适用于各类机器人的建图、导航及避障先进的光学和算法系统，对强光、 黑白物体、高反物体等均拥有卓越 的探测性能产品轻薄小巧，适用于嵌入各类服 务机器人机体
2022-07-01 10:52:11
移动底座和激光雷达与Cortex-A53平台都是通过串口来通信的。在基于Cortex-A53处理器的平台上处理激光雷达的扫描数据以及底座中采集的里程计数据，结合激光雷达的数据和里程计数据实现机器人的定位，并在定位的基础上利用雷达扫描数据实现二维地图构建。
2018-03-13 09:15:328952 
“蜂眼”是砝石激光FaseLase的激光雷达产品系列名称，是移动机器人的眼睛，是最新研制的一款小型、高精度TOF室内外激光扫描雷达。
2018-03-26 11:43:215770 激光雷达的应用，可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续定位导航，甚至是人机互动提供很好的环境认知能力，推进机器人智能化的进程。
2019-01-02 09:32:497354 随着第三代AGV导航技术的兴起，激光雷达传感器成为了新一代移动机器人的利器。不过，由于激光雷达价格十分昂贵，让许多AGV厂商望而生畏。目前市场上仍然以低成本的磁条导航为主，不过自然导航是趋势，通过激光雷达能够构建即时地图，不再受环境的限制，机器人实现自主导航。
2019-04-28 16:49:082981 在导航系统中，里程计（odometry）是一种利用致动器的移动数据来估算机器人位置随时间改变量的方法。例如，测量轮子转动的旋转编码器设备。里程计总是会遇到精度问题，例如轮子的打滑就会导致产生机器人移动的距离与轮子的旋转圈数不一致的问题。
2019-08-08 14:21:1325317 
如今，激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR／VR、3D打印等多个领域，根据应用领域的不同，激光雷达的类型也存在一定差异，机器人是目前激光雷达应用最为火热的领域之一，按照不同的技术路线，可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。
2020-12-26 09:27:153336 相较于自动驾驶激光雷达，机器人用激光雷达价格更低，落地应用更快。去年新冠疫情的爆发催生了服务机器人市场需求的爆发，激光雷达作为服务机器人定位导航的核心传感器，也迎来了发展的新浪潮。 激光雷达能在服务
2021-10-14 14:18:442213 广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不断增大，激光雷达的种类也变得琳琅满目，按照使用功能、探测方式、载荷平台等激光雷达可分为不同的类型。 激光雷达类型图 激光
2021-03-30 16:37:008082 
等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。 激光雷达现状-低成本和高稳定不可兼得？ 相较于十分依赖算法、需要海量数据进行训练、受环境因素影响颇大的摄像头视觉和识别精
2022-06-20 16:53:4122721 LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架。实现了高精度、实时的移动机器人的轨迹估计和建图。
2022-10-31 09:25:491959 随着科学技术的不断发展，机器人技术取得了长足的发展。各类机器人已经广泛应用于军事、救援搜救以及家政服务等方面。对于任何一个机器人而言，拥有精确的导航定位系统是重中之重。精确感知自身位置的能力有助于机器人的路径规划以及避障等功能。
2022-11-03 10:11:11549 方案（ORB SLAM）、基于激光雷达的里程计方案（Hector SLAM）、基于IMU的里程计方案，以及多传感器融合的方案。
2023-04-19 10:17:521064 为了让高尔夫球员们可以更好地享受运动，解放双手，这款高尔夫机器人配备了思岚的激光雷达，通过获取物体位置和距离信息，结合机器人的视觉算法提来识别用户的位置，从而实现自主跟随功能。
2023-04-19 11:06:131048 提出一种新型的视觉-LiDAR里程计和建图系统SDV-LOAM，能够综合利用相机和激光雷达的信息，实现高效、高精度的姿态估计和实时建图，且性能优于现有的相机和激光雷达系统。
2023-05-15 16:17:21433 
激光雷达，AGV小车，自主移动机器人，商业服务机器人，移动底盘技术，专用芯片，固体激光雷达，气体激光雷达
2022-01-13 09:36:25696 
激光雷达，送餐机器人，服务机器人，无人叉车，激光器、扫描器、光学组件、光电探测器、接收IC以及位置和导航器件
2022-01-14 09:38:201548 
、速度、角度等信息。固态激光雷达因其具有高度可靠性、精度高、反应速度快等优点而被广泛应用于自动驾驶、智能交通、环境监测、机器人导航等领域。常见的固态激光雷达有三种类型，分别是：飞秒激光雷达、旋转固态激光雷达和ME
2023-08-22 16:45:361610 虹科3D固态激光雷达采用MEMS技术，集小体积、高性能和耐用性于一体。Web端支持灵活配置FOV、线束、分辨率等，可应用于自动驾驶、移动机器人、无人机、高清地图、安防等领域。
2021-09-26 13:27:40
141 激光雷达导航是通过360度旋转雷达对周围10米以内平面空间进行扫描，并生成平面地图；根据雷达扫描出来的平面地图结合碰撞、沿墙等不同的传感器取得的数据来进行
2021-11-17 10:10:25
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