`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的，通过自己安装连接上超声波传感器，制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人，当时买了一个四足仿生机器人的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
分享一个四足蜘蛛机器人- 开题进入大学以来，学习单片机已经很长时间了。之前都是在开发板上学习各种外设，做各种实验，一直也都没正经的做过什么项目。刚好临近毕业，需要做毕业设计，我感觉这是一个很好的机会
2021-12-06 06:04:56
通过2D和3D进行。 采用机器人可以完成一些特定的测量任务 测量系统的核心部分是工业机器人。但机器人并非单纯只是一种操作系统，同时它也与测量计算机进行通信联络，因此可以完成一些特定的测量任务
2015-02-11 17:15:03
时代的向往。近年来，随着科技的进步，机械、电子、计算机、自动化等传统学科及产业的成熟、交叉、融合，为机器人时代的到来奠定了基础。机器人从此不再是实验室和工厂的专属，而是逐渐走入人们生活的方方面面。它们形态各异
2015-12-29 14:56:59
在前一篇文章中讲了机器人与编程的区别，但总感觉讲的比较空泛，这篇文章继续讲讲那些区别。计算机编程和机器人编程最大的区别就是一个是控制虚拟的，一个是真实世界的东西。计算机编程，你控制一个角色直走100
2021-09-01 07:12:05
引言机器人是当代科学技术的产物，是高新技术的代表。随着微计算机技术的发展，机器人科学与技术得到了迅猛的发展． 在机器人的教学中，由于机器人的价格昂贵，不可能用很多实物机器人进行实践学习，因此机器人
2021-09-01 06:45:48
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
笔记本电脑(Notebook)当作主控，撰写人机接口主控程序，以射频(RF)无线模块进行沟通，主控计算机可下达指令给机器人并接收机器人的状态回传数据。本文设计的主题是将此机器人群控系统应用于两种机器人队形变换，分别是横纵队形变换跟四角位置队形变换。
2019-06-27 07:02:14
机器人视觉、机器视觉傻傻分不清楚。你是不是也有这么个疑问呢？机器人视觉和机器视觉是一样的吗？它们有什么不同？答案当然是不一样。机器人视觉是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观
2020-08-28 10:48:50
、计算机四代分别是：电子管计算机，晶体管计算机，小、中规模集成电路计算机，大规模和超大规模集成电路计算机。3、计算机应用：数值计算、数据处理、实时控制、计算机辅助设计CAD、计算机辅助教学CAI、计算机辅助制...
2021-09-13 06:18:15
、计算机四代分别是：电子管计算机，晶体管计算机，小、中规模集成电路计算机，大规模和超大规模集成电路计算机。3、计算机应用：数值计算、数据处理、实时控制、计算机辅助设计CAD、计算机辅助教学CAI、计算机辅助制...
2021-09-10 08:17:14
“计算机辅助设计(工业产品CAD)”赛题参赛选手须知1.比赛时间4小时,赛题共2大题3道题目，参赛选手需完成所有题目。2.参赛选手应始终保持赛题、图册的完整，不得拆散试题或图册。3.参赛选手应按照
2021-09-08 07:04:14
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书，足式(腿式)机器人开山之作，研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
《计算机辅助设计》作业及思考题1．CAD/CAM系统包括哪些主要技术？分述其内容与特点。CAD/CAM主要包括CAD、CAPP、CAM、CAD/CAM集成等技术。(1) CAD技术：计算机辅助设计
2021-08-31 08:19:11
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 编辑
大家好，我是ColorSky。这是我的双足机器人的开源项目。先发出视频给大家看看，后面陆续会把技术资料上传。机器人鞠躬动作机器人舞蹈1视频机器人跳机器舞视频
2016-04-21 10:51:28
`在本项目中，我将从头开始打造一个能够使用蓝牙进行控制的四足乌龟机器人。该机器人拥有两个自由度，采用的是爬行的方式进行运动，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步：3D打印组件本机器人的部分
2015-12-11 17:26:04
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器，由一个定制的 PCB 组成，用于为伺服系统供电和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示！！！
2017-04-23 11:36:56
1引言计算机仿真技术是应用电子计算机对研究对象的数学模型进行计算和分析的方法。对于从事控制系统研究与设计的技术人员而言,M AT LA B 是目前控制系统计算机辅助设计实用有效的工具。这不
2021-09-07 07:41:57
PAGEPAGE# / 3Lego ev3机器人怎么编程乐高EV3最大特点是无需使用计算机就可进行编程：EV3配备了一块“智能砖头”，用户可以使用它来对自己的机器人编辑各种指令。而在过去，使用者只能
2021-09-13 07:29:39
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序？主要的依据和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行机器人毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六足机器人作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助电路城这个平台开源给大家，希望大家能继续
2014-03-27 18:51:05
机器人平台第10章 金属机器人平台第11章 改装玩具 第3篇 计算机和电子控制制备第12章 机器人智能第13章 程序设计原理第14章 计算机外围设备第15章 BS2微控制器第16章 遥控系统 第4篇
2017-08-01 18:21:38
《计算机辅助设计与Protel ***》教学教案，这是楼主入门时学长发给我的，自我感觉不错，入门还行，版本有点老，但使用起来还是挺方便的，触类旁通吧。希望对入门同学有所帮助！
2013-07-20 17:33:28
传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人，这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
的芯片，一定会让六足机器人完成更多的创新！项目描述：开发项目：六足机器人。初步方案：六足机器人，模拟蜘蛛步态，六个足，每只足三个舵机，总共十八个舵机，全部用PWM波控制，前期确定整体结构的设计，然后组装舵机，用固定的动作组（开环）模拟蜘蛛步态。后期设计算法（闭环）使六足机器人更加智能化。
2015-11-25 15:35:26
申请理由：项目描述： 现有一个六足机器人平台，但是没有心仪的开发板来控制，之前有用过STM32F4的单片机。F412ZG的定时器丰富，IO口数量充足，具有各类通信外设，十分适合做六足机器人的控制开发
2016-11-14 18:54:33
申请理由：我正在做这样一个机器人，遇到了很多问题，非常想学习一下这款板子！我相信利用它能帮我解决难题！项目描述：可利用四足机械结构仿生行进，也可利用车轮进行行进，集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身，具有良好的复杂环境地形适应性，可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
语言的魅力，引导他喜欢上计算机编程和提高动手能力。项目描述：1、指导他运用工具组装mBot机器人；2、指导他使用遥控器或者手机控制机器人；3、指导他用电脑程序编程并且输入机器人
2015-11-11 11:02:52
使用日常清洁工具，完成对地板、地毯、厕所、桌子等的清理。其控制可以设定模式，并采用计算机视觉最新技术，自动对工作环境障碍进行排除。
2015-11-02 11:18:45
`（不太会用论坛的发帖来编辑，图片的位置都在最后面，附件里有技术报告）一、项目设计背景及概述双足步行机器人是机器人研究领域的热点，它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门
2014-01-02 14:31:52
项目名称：基于机器视觉的工业机器人抓取工作站试用计划：申请理由 本人是嘉兴技师学院教师，浙江机器人有限公司技术顾问。在机器人领域有5年多的学习和开发经验，曾设参与多项工业机器人工作站的开发与调试
2019-09-18 19:24:11
技术特征：1.一种利用计算机控制的快递分拣机器人，包括分拣机器人底座(1)、分拣机器人支架(2)和计算机控制器(3)，分拣机器人底座(1)上安装有分拣机器人支架(2)，分拣机器人支架(2)上安装
2021-09-02 09:01:42
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
行业，靠模的形 状多样、精度要求高而且磨损快、使用频率高，采用计算机进行辅助设计，是解决快速、精确设计仿形靠模的 有效途径。关键词 仿形 磨床 靠模 CAD很多高科技电子产品都有多种多样的视窗和显 示屏，...
2021-09-01 08:21:50
的尺度了。当然现在出现了一些新技术还能保证单位体积计算性能的继续上涨，其中包括三维多芯片系统和量子计算等等。 2、机械设计和数控加工工具的进步现代计算机辅助设计工具极大提升了机械设计师的工作效率
2015-10-27 22:13:10
求大神上传一个六足机器人的骨架图纸
2014-07-28 10:32:54
谁会做六足机器人，求资料？？大神们
2013-06-06 00:01:39
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
我在 Arduino Nano 的帮助下制作了一个四足机器人。但我经常遇到 HC-05 蓝牙模块的问题。所以现在我正在考虑用 ESP8266 替换 Arduino。谁能帮我这个？
2023-06-02 08:12:06
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
第三章、双足机器人的硬件结构与框图一、双足机器人的硬件框图图1. 双足机器人结构框图
2013-11-25 11:30:18
基于计算机视觉的车身焊接机器人路径校正装置的制造方法【技术领域】[0001]本实用新型涉及一种基于计算机视觉车身焊接机器人路径校正装置，更具体地说，本实用新型涉及一种应用于汽车车身外覆盖件焊接路径
2021-09-02 08:36:52
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
`<span style="" >工业机器人的技术原理机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而
2018-11-23 10:40:38
【简介】《稳压电源实用设计软件丛书：开关稳压器计算机辅助设计与仿真软件的应用》为“稳压电源实用设计软件丛书”的第2部，全面系统深入地阐述了开关稳压器计算机辅助设计及仿真软件的应用技术。全书共十蕈
2016-06-11 00:19:17
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-21 07:51:24
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-30 08:23:42
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的？怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 问题讨论1） 设计选择：设计一个低重量的四足机器人，同时保持有效的阻抗和力控制能力需要我们将这些功能相互协调地设计。我们设计一个新型足式机器人，使用无刷直流电机进行驱动，因为它们是一种高性能
2021-09-15 06:04:41
软企业和高新技术企业。 鸥鹏智能是一家知名的“机器人辅助工程创新实践课程”整体解决方案服务商，“鸥鹏机器人”是鸥鹏智能的注册商标。 鸥鹏智能开创者历经15年磨砺，通过不断的实践、归纳、推理和再实践
2016-03-30 11:33:54
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
能力,例如火警,地震,房子遭入侵的警报,消防预警等等.4.监控机器人要有行动能力,可在不同房间或楼层走动.5.单价要低.不能比计算机还贵.6.低阶的机器人只需上述的功能,高阶的机器人则需具备感知分析能力,必需要能分析不同影像数据的变化. 有想法欢迎讨论!
2019-10-30 02:25:39
机械昆虫-六足爬行机器人
2014-08-30 15:38:26
`业余，想想做一做六足机器人。但是苦于无大致图纸，卡在建模的问题上。求六足机器人的图纸，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
引言计算机仿真技术是应用电子计算机对研究对象的数学模型进行计算和分析的方法。对于从事控制系统研究与设计的技术人员而言,是目前控制系统计算机辅助设计实用有效的工具。这不仅是因为它能解决控制论中大量存在
2021-09-07 07:01:52
`<p><font face="Verdana"><strong>电路系统计算机辅助设计
2009-10-13 16:24:30
广东省计算机协会智能软件与机器人分会举办首届表情机器人大赛，大赛官网：http://www.maskrobot.org/表情机器人网络大赛近日，广东省计算机协会智能软件与机器人分会举办的表情机器人
2012-09-15 09:44:26
人工智能将迎来语义理解新时代。打破了传统人工智能在语言交互方面反射式的应答方式，成功地通过独创的中文语义理解算法，让计算机可以准确理解语言环境，进行上下文处理、口语处理、省略处理。该平台可用于构建
2016-03-10 16:52:17
本人新手，最近在准备制作一个六足机器人，如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话，可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能，我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17
标准EDIF，动态数据交换标准CFI和版图级的标准CIF和GDS2等。由于有标准化的数据交换接口，因此允许用户将多个不同的CAD公司的工具集成在一个EDA系统中。目前系统的设计能力可达每个芯片几十万到上百万门。 [hide]超大规模集成电路计算机辅助设计技术.pdf[/hide]
2009-10-13 16:59:50
六足虫虫机器人概述：新版虫虫用3个微型舵机的协调摆动来行走，通过红外测距来感知环境，还能够感知周围的光线亮度。另外，新版虫虫的中枢依旧是一颗强大的Beetle控制器和扩展板，而且是利用简单易用
2016-08-02 14:43:18
高压大功率开关电源的Pspice计算机辅助设计，觉得有用的看看
2010-12-22 16:11:00
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
电路系统计算机辅助设计课件准确、高效地设计电路 电子设计方法的发展1）传统的设计方法 焊接电路图—测试—修改电路—反复—确定—绘制印制板图（绘图
2008-10-29 16:41:49
0 电器计算机辅助设计内容有电器数学模型，最优化设计，数据结构与数据库技术，几何造型与图形变换，计算机绘图技术，电器CAD系弘的智能化等内容。
2008-11-15 15:09:460 空冷器计算机辅助设计的方法:介绍了空冷器工艺计算，优化设计，强度计算及施工图绘制等计算机辅助设计CAD的依据，方法及程序。
2009-06-08 23:56:5546 文章通过对客车空调系统的设计要求和计算机辅助设计的特点分析, 提出了开发客车空调系统计算机辅助设计软件的思路, 并介绍了软件结构。关键词: 客车空调; 计算机辅助设
2009-07-25 14:56:3231 本文讨论了导弹外形计算机辅助设计得两个主要内容：外形插值计算和三维可视化技术，外形插值计算研究针对弹身和弹翼在不同曲线特性时如
2009-09-11 11:16:448 阵列变换是计算机辅助设计中的一种常用手段，在工业设计中的应用也很普及。本文在研究分析了三维变换原理的基础上，基于Java 3D 工具平台，对三维立体的阵列算法以及程序
2010-01-22 14:19:5210 摘要：NPu系统是西北工业大学开发的一个超大规模集成电路计算机辅助设计系统．本文对该系统作了简单的介绍与评估． 关键词：计算机辅助设计，超大规模 ，集成电路设
2010-04-28 09:28:4511 核心提示：东芝公司开发出了一种基于计算机辅助设计技术(TCAD)的方法，可以减少工艺开发的成本和时间。该
2010-11-10 10:01:43
842 本文展示了使用嵌入式分析工具的现代计算机辅助设计（CAD）系统如何实现机电一体化设计。 用户总是要求我们提高所设计的机械的性能，同时减少资金成本。为了达到这两个矛盾的目标，我们将注意力放到在机械设计方面有巨大潜力的机电一体化上。
2011-01-21 10:05:321341 开关稳压器计算机辅助设计与仿真软件的应用，一共分为2部分上传，感兴趣的需要全部下载打开，这是第一部分，有需要的下来看看。
2016-06-21 16:42:250 开关稳压器计算机辅助设计与仿真软件的应用，一共分为2部分上传，感兴趣的需要全部下载打开，这是第二部分，有需要的下来看看。
2016-06-21 16:42:250 对那些使用计算机辅助设计CAD(Computer Aided Design)的设计者来说，虚拟现实初创企业ImmersaCAD将给他们提供一种看待产品的新视野。这家刚起步的公司将发布一种计算机辅助设计导航系统，通过移动VR技术，使计算机辅助设计文件充满生机。
2016-11-13 13:46:11833 集成电路计算机辅助设计工具在开发VLSI系统和芯片的过程中起着决定性的作用。本教材是为适应当前电子设计自动化（Electronic Design Automation，EDA）技术发展日新月异
2018-04-17 15:25:4211 DiffAmpCals是ADI公司开发的差分放大器辅助设计工具,为客户提供指定差分放大器产品的柘扑结构,外围元器件,输入输出范围,直流参数以及交流参数计算等一系列非常实用的设计服务。
2019-06-12 06:04:002828 
本文档的主要内容详细介绍的是计算机辅助设计软件CAD的学习教程免费下载。
2020-05-15 08:00:000 计算机辅助技术包括计算机辅助设计、计算机辅助制造、计算机辅助测试和计算机辅助教学等。
2020-11-17 14:31:0236584 计算机辅助雷达性能评估工具程序下载
2021-08-19 17:24:2511 高压大功率开关电源的PSPICE计算机辅助设计(创联电源技术参数)-高压大功率开关电源的PSPICE计算机辅助设计
2021-09-18 10:00:359
电子发烧友App
工商网监
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