微型机器人能够无创式进行内窥检查，也能够在体内进行微创手术，现在的微型机器人已经能够可以通过磁场的方式进行控制。
2015-06-03 09:06:04
1401 微信机器人的体积非常小，有的甚至小得连肉眼都看不到。有些人可能会怀疑，微型体积的机器人能做什么呢？可别小看它们，微型的体积也正是它们的优势。一起来看看全球TOP11微型机器人，看看它们有哪些本领吧！
2016-08-01 09:37:486725 拜科技发展日新月异之赐，德国科学家发明一种微型机器人，不仅会走路、滚动、跳跃、游泳，甚至还会搬运微小物体，最终这个机器人很可能在人体内运行。
2018-02-05 08:41:011479 描述2D 执行器在 X/Y 2D 空间中移动微型机器人有区别：- 我正在使用另一个移动轨道配置- 控制是三相单极对四相双极- 我的机械手 (mBot) 使用 4 个磁铁并且不悬浮- 对于一维移动，我
2022-07-25 06:33:03
微操作已在许多应用领域得到了应用，特别是在纳微米级的定位系统中，要求传感器能检测出微小的力和位移的信息。目前用于微位移检测的原理较多，如光学式、磁和电感式、电容式和压电式等，但这些大多不便用于机器人
2019-09-18 07:08:50
人工智能 AI 正在加快速度从云端走向边缘，进入到越来越小的物联网设备中。而这些物联网设备往往体积很小，面临着许多挑战，例如功耗、延时以及精度等问题，传统的机器学习模型无法满足要求，那么微型机器学习又如何呢？
2021-09-15 09:23:12
电机的要求非常严格，因而对伺服驱动系统的要求也很严格，作为微型机器人的核心部件——超声波电机有以下优势：]1、响应速度快，超声电机伺服系统的灵敏性越高，快速响应性就越好。2、起动转矩惯量比大，在驱动负载
2020-11-02 11:21:13
江苏激光联盟导读：据悉，《Nature》报道了美国康奈尔大学的最新研究成果，该校研究人员领导开发出 首个含半导体元件的微型机器人。该机器人的尺寸与草履虫相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型机器人
2021-09-10 07:35:09
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
PID控制的优点有哪些？机器人控制技术有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
直流电机如何实现驱动控制？机器人上到底用什么电机好？
2021-10-13 07:43:29
机器人的参考手册，也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。机器人C语言机电一体化接口有视觉机器人制作机器人竞赛指南机器人制作宝典机器人组装大全自律型机器人制作外围接口控制用微机入门机器人集锦逻辑集成电路
2015-02-22 07:34:56
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
。.?？有些品质是机器人应该遵循的,它应该有一个大脑(存储器或控制器)它应该有一个 ARM。(显然是用来装东西的)它应该有一个运动的驱动机制。(像自由度，运动和其他)它应该有一个末端执行器。(手指状
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
的位移控制在高于微米级大的力，所以压电驱动器一般用于特殊用途的微型机器人系统中。 （2）超声波电动机。 （3）真空电动机
2015-01-23 14:44:31
1、机器人的控制系统“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。 “实质”是对驱动器输出力矩的控制。2、机器人示教原理机器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约
2015-01-23 15:02:27
有人会用labview调用python吗，或者有其他方法能实现这个要求？我在labview做了一个磁场发生的程序，驱动磁机器人运动，而且我这个机器人是绕着一个向量旋转向前的，就输入幅值频率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
KUKA库卡C4机器人驱动器故障报警维修库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA伺服驱动模块维修，库卡机器人伺服电机维修，KUKA机械手PC工业电脑维修，库卡机器人电路板维修，库卡机器人
2021-09-17 07:09:52
的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计， 满足微型机器人的控制需要。同时， 也有利于足球机器人自主化的转型和发展。
2009-03-28 14:03:25
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
单片机[1]，经过运算处理后，产生两路直流减速电机的控制信号和一路微型真空泵的控制信号，经各驱动器放大后，实现对直流减速电机和微型真空泵的驱动和控制。 2 玻窗清洁机器人结构 玻窗清洁机器人
2011-09-08 15:51:03
单片机[1]，经过运算处理后，产生两路直流减速电机的控制信号和一路微型真空泵的控制信号，经各驱动器放大后，实现对直流减速电机和微型真空泵的驱动和控制。 2 玻窗清洁机器人结构 玻窗清洁机器人采用
2012-12-20 10:29:35
机器人驱动装置是什么？机器人驱动装置系统是由哪些部分组成的？
2021-07-05 07:05:10
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
机器人不都是程序所控制的？所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理？？？
2016-09-20 21:11:47
了解一个叫做微型机器学习(Tiny Machine Learning，TinyML)的机器学习分部，它是什么，它的应用，硬件和软件需求，以及它的好处。机器学习(ML)是计算机科学中一个动态而强大
2022-04-12 10:20:35
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数
2015-01-19 10:58:38
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责
2017-08-09 16:30:09
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
://www.wifi-robots.com/thread-1258-1-1.html 【机器人创意工作室教程五】高级应用：驱动板程序的烧写http://www.wifi-robots.com
2012-10-11 17:41:02
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。 2．起动转矩惯量比大 在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。 3．控制特性
2015-01-23 14:33:53
率机器人系统。电动上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）； 对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2
2018-10-12 10:16:22
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
机器人的综合控制驱动板是由哪些部分组成的？怎样去设计一块基于stm32f103rct6芯片的机器人综合控制驱动板呢？
2021-12-23 07:15:27
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
率机器人系统。电动上电运行前要作如下检查：1、电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）； 对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2
2018-10-30 15:11:29
率机器人系统。电动上电运行前要作如下检查：1、电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）； 对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2
2018-10-30 15:02:58
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
(2006-2020年)》中，明确将智能服务机器人技术作为重要发展方向之一，要求以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。我国扫地机器人
2017-05-27 13:31:20
` 本帖最后由 星希望532 于 2015-12-2 20:06 编辑
作品名称：基于微型操作系统的智能多平台控制语音机器人http://v.youku.com/v_show
2015-12-02 19:08:42
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速。桁架机器人的伺服电机和驱动部件，目前欧系的品牌主要有伦茨，Lust，博世力士乐等，这些欧系电机及驱动部件过载能力及动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口
2018-11-22 12:08:23
原来一直用AVR做简单机器人，但是到后来机器人功能复杂了就不行了。现在想做有简单视觉功能的小型机器人，没有显示屏，所以没有GUI的问题。个子小（100mm*100mm*100mm以内），重量轻
2020-06-19 09:00:20
`请教大咖：朋友送我一台广州刘之顿公司的绘图机器人，但没有驱动程序。求大咖赐教。谢谢 谢谢`
2021-06-04 07:23:07
血管微型机器人无损伤体内驱动方法
2009-06-28 01:15:29
视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计， 满足微型机器人的控制需要。同时， 也有利于足球机器人自主化的转型和发展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
应用的较多。那么选择微型机器人电机需要考虑什么。1、物理参数：微型电机的尺寸、轴尺寸等2、其他参数：微型电机的减速箱参数等3、工作电压：微型电机会存在多个电压参数，最常用的为额定电压，有的微型电机可以在超过
2021-01-22 10:55:40
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
血管微型机器人无损伤内驱动方法：介绍了一种新型血管微型机器人的运动原理和驱动机构，该机器人利用液体作介质，根据蝌蚪的泳动原理，通过尾部的摆动实现快速平稳的游动
2009-09-08 20:53:13
26 浅析内窥镜诊疗微型机器人发展概述及前景概 述：文章介绍依据驱动类型划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人和无线药丸式内窥镜系统的研制情况，对体内内窥镜
2010-04-21 10:28:38882 微型机器人系统中的各种模块之间需要进行分布实时的通信+传统的网络设计方法无法满足其严格的空间,成本等要求-基于控制器局域网CAN设计了一种机器人局域网ran可以将各种模块封装
2011-09-08 15:57:1930 韩国研究人员展示了一个微型机器人穿过一个模拟血管环境的组织
2012-01-08 12:47:16894 
基于MSP430F2234微型机器人无线控制系统。
2016-02-17 09:52:2012 近日，香港城市大学研究团队应用3D打印制作出了一种微米级别的微型机器人，国际上首次在保证细胞附着、增殖和分化的前提下，实现微型机器人在磁场驱动下将细胞运送到活生物体内的指定位置。
2018-07-27 15:08:175210 微型机器人是典型的微机电系统。它的体形很小，和蜻蜓或苍蝇一样大，有的甚至更小，小到我们看不见它们。世界各国已经在微型机器人的研究方面取得了不少成果。
2019-01-23 09:19:582110 哈佛大学教授RobertWood设计了一款可移动的微型机器人，执行搜索和救援任务。劳斯莱斯工程师受到这种微型机器人的启发，去年夏天，他们开发了依靠用于飞机引擎修理的微型机器人。
2019-07-29 09:50:23905 生物型微型机器人。研究将微型传感器安装到动物或昆虫身上，构成微型生物机器人，使其进人人类无法到达的地方，执行战斗或侦察任务。
2019-10-24 17:14:248378 微型机器人（micro robot）是典型的微机电系统。世界各国已经在微型机器人的研究方面取得了不少成果。微型机器人的体形很小，和蜻蜓或苍蝇一样大，有的甚至更小，小到我们看不见它们。
2019-10-29 16:26:533212 早些时候，哈佛研究人员展示了受折纸技艺启发的可编程气球方案。现在，密歇根大学的一支研究团队，也开发出了一种可折叠微型机器人的原型。
2020-08-06 09:45:291723 近日，德国马克斯·普朗克智能系统研究所成功开发出一种与白细胞相似的微型机器人，并在磁场的导航控制下实现了在模拟血管中快速逆行，为将来通过微型机器人将药物运送到患者病灶深处铺平了道路。
2020-08-06 09:53:29760 据外媒GeekWire消息，华盛顿大学的研究人员开发出了可以附着在昆虫背面的微型机器人摄像机。
2020-08-06 10:06:56680 随着科技的不断发展，以及人工智能技术的进步，微型机器人日趋普遍，它们可以在极为狭小的空间里运动，这是人类和传统机器人无法做到的。但由于其体型过小，以至于功率、控制力受限。事实上，目前，绝大多数微型机器人由电动执行器驱动，而由于电池的小规模（低于1．8兆焦耳每公斤）令机器人尚不能够自主地工作。
2020-08-27 10:04:251962 
机器人课题组利用激光产生和控制的气泡作为微型机器人，将不同形状和功能的微小零件装配在一起。这些微小零件是通过PμSL 3D打印技术（摩方精密，nanoArch S130）制备而成。在这项研究中，表面气泡
2020-12-29 14:28:221822 在微型机器人行业中，微型电机的应用非常多，如：手指关节、脸部、机械臂，都是通过舵机连接微型电机来进行各种动作。
2021-01-22 08:00:002 在微型机器人行业中，微型电机的应用非常多，如：手指关节、脸部、机械臂，都是通过舵机连接微型电机来进行各种动作。常见的几种电机有无刷电机、有刷电机、超声波电机、同步电机、步进电机，其中超声电机
2021-01-25 11:52:541926 基于气泡微型机器人的结构一体化装配及驱动。沈阳自动化所供图 中新网沈阳1月27日电 (王景巍)中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)27日发布消息称，该所微纳米课题组在微型机器人研究领域
2021-01-30 10:34:402312 斯图加特大学毕业生Maria Yablonina设计了一种使用微型机器人的新型建造方法，该机器人便宜，快速，并且可以创建原
2021-03-29 09:45:591827 该项目是在Raspberry Pi Zero W的基础上设计的微型机器人，该机器人可通过无线控制将拍摄视频反馈给用户。此外，Raspberry Pi Zero W内置wifi，因此不需要路由器。
2021-04-26 15:56:371913 
为了给机器人上磁，研究人员将钕铁硼颗粒和柔软的有机硅PDMS材料结合，制成微型软体机器人，并在表面覆盖了一层生物相容性的水凝胶层，这样不仅克服了微型物体与机器人软尖端之间的粘附力，还可降低微型机器人与基板之间的摩擦力，另外还可减小对生物目标的伤害。
2022-06-09 09:32:151893 近日，来自伦敦帝国理工学院的Molly M. Stevens教授团队基于微流控和浸渍密封（MLDS）技术实现了可填充微型机器人系统的制造。集成的微流控装载系统可实现高精确度装载，在提高物质装载能力的同时保持微型机器人的几何和结构完整性。
2023-01-03 14:07:55570 前列腺癌是男性最常见的肿瘤疾病，其治疗在标准肿瘤治疗中仍然是一大挑战。磁驱动微型机器人在现代纳米医学中，具有无线引导、有效细胞穿透和非侵入性驱动的优势。
2023-03-09 09:13:22860 微型机器人由于其体积小巧、运动灵活以及各种原位治疗的潜力而受到了极大的关注。然而，除了精确的运动控制之外，微型机器人的功能改善对于其与环境的交互变得至关重要。
2023-08-14 09:49:57192 
随着人工智能的发展，医疗手术机器人现如今已走进现实生活，当机器人需要进入体内进行介入治疗时，面向狭窄腔道医疗作业的微型机器人可以从多级狭窄腔道深入诊疗
2024-01-19 11:47:09132
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