3D图形控件设置并联机器人（如Delta机构）各两件间的对象关系，怎么设置啊有没有人知道啊？目前见到的都是串联型机构。
2020-03-28 21:42:43
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
的，也是急需的，它是保证机器人能够工作于人类生活环境的重要条件。在工作中图像采集速度较低，以及图像处理需要较长时间，给系统带来明显的时滞。而机器视觉产品的引进，极大的解决了这一题目。机器视觉产品的应用，为机器人植进“眼睛”，使得机器人能够更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27
的知识，来判定这些零件是不是不良品。某种程度上来说，你可以认为机器视觉是计算机视觉的孩子，因为它使用计算机视觉和图像处理的技术和算法。但是，虽然它可以用来指导机器人的，他又不完全是机器人视觉。它更侧重于
2020-08-28 10:48:50
视觉系统成为研究的新课题。1965年， Stanford建立机器人实验室开始研究机器人。机器人的定义：【机器人】是一种可以用来移动材料，零件，工具或特定装置的可以重新编程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
`尽管有很多同学想参加机器人设计大赛，但是他们却不知道该如何入手。例如，很多同学不知道应该怎样设计机器人，需要采用哪些零部件和原材料，这些材料和零件应该怎样使用，应该怎样加工零部件等等。要制作机器人
2012-01-10 15:49:15
数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。 2、关节（Joint） 即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。 3、工作空间 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有
2017-08-15 14:00:52
视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。
2019-09-04 08:00:27
1 完善机械加工系统设备 零件加工精度的提升还需要依赖于完善的加工系统设备，设备对于零件加工精度有着至关重要的影响，因此为了进一步提高零件的加工精度，还必须要对于整个设备系统加以完善。具体来说
2018-11-16 17:23:09
当layout 一块板子时，除了关键零件的摆放外，不知道有些电阻和电容该摆在正面还是反面？具体该摆放在哪一面，有什么讲究吗？
2017-09-21 08:43:40
1.全自动零件计数器IQC进料检验 2.零件计数器用在电子生产领料,发料,备料3.零件计数器料带封装计数及漏件检查
2019-09-19 09:00:21
本帖最后由 jf_82317622 于 2021-1-11 09:20 编辑
AD19怎麼根據零件location同時點亮多個零件？Allegro中有類似功能，可以直接導入有location的txt文檔就能點亮多個零件。
2021-01-08 10:29:37
`各位大侠，请帮忙解决一下Altium designer 软件应用问题：我选择1个零件或者敷铜移动，正常情况只移动选中的零件或者敷铜，但是整块设计好的PCB都移动了，求解除这种设置。`
2017-02-27 15:00:24
CT机的扫描架工作过程是怎样的？CT机球管不到位的原因是什么？其处理方法是什么？
2021-11-11 07:55:46
为对几何体的识别和抓放过程ꎮ利用边缘提取、滤波去噪、圆心检测等算法采用ＬａｂＶＩＥＷ视觉模块及其库函数进行了图像的预处理、特征提取以及中心点定位ꎮ研究结果表明基于ＬａｂＶＩＥＷ的Ｔｒｉｐｏｄ机器人系统能够准确识别平台几何体的颜色和形状可较为精确地定位几何体中心满足后续控制的要求
2019-06-01 06:00:00
您能否告知零件号 M24256-DFMC6TG 的顶部零件标记应该是什么？
2023-01-05 08:07:23
我们以前在设计中使用 MC33879APEK，现在该组件已过时。
我们要求建议该组件的备选零件编号，该零件库存充足，可用于生产。
2023-05-12 06:49:51
我们在 MPR121QR2 零件上遇到了一些问题。X-ray处理后，我们看不到零件有die的形状，但我们可以看到零件中的焊线。这是怎么回事？是正常状态吗？
2023-03-28 06:15:25
方法来实现零件中心点对位的（如松下MK设备），因此零件数据建立起来非常简易。随着贴装速度的增加、SMT零件小型化及准确性要求的提升，零件的中心点对位方式已演变为以视觉系统进行中心点对位的方式。这就需要准确
2009-10-05 09:05:11
组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
小弟刚学labview不久，现在在做零件缺陷检测，现有两张二值图：一张位无损零件的轮廓二值图；另一张位缺陷零件轮廓二值图。我该怎么把缺陷提出来呢?跪求高手出出招！！
2017-07-31 10:24:21
在原理图零件布局时，从lib里转到原理图的零件图为何是一个整体，如何分开整体进行单个移动调整呀，请指导
2014-03-05 14:15:38
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-8 09:13 编辑
protel零件封装
2012-08-16 19:36:55
作开发基于机器视觉的工业机器人抓取工作站，因抓取物品为乱序堆叠的毛坯零件，且零件不唯一，所以需要一定的深度学习，而出于成本考虑，选用的工控机需求工作稳而不执行大量视觉计算，故考虑单独加置视觉处理单元，正好
2019-09-18 14:18:14
传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人，这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
正合作开发基于机器视觉的工业机器人抓取工作站，因抓取物品为乱序堆叠的毛坯零件，且零件不唯一，所以需要一定的深度学习，而出于成本考虑，选用的工控机需求工作稳而不执行大量视觉计算，故考虑单独加置AI加速器
2019-09-18 19:24:11
拿到一个题目，视觉采摘机器人。目前对视觉处理方面毫无头绪，由于条件有限，只做出概念实物。机器人只有达到识别该果蔬并采摘下来的效果。有没有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
强势，就在于其大多具有核心零部件研发及本体制造能力。而我国绝大多数机器人企业所涉及的大多集中在系统集成环节，简单来说就是买来机器人，再按照工厂的需求安装、调试，以满足生产需要。 由于起步晚，机器人产业
2015-12-29 15:56:47
为什么会添加不了.sch零件库呢？？其他的也都添加不了~~郁闷
2014-11-16 01:19:59
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
。首先要做的是对视觉系统进行标定，常见的有点距标定、畸变模型、相机模型等。这里楼主根据一些科技论文选择畸变模型，具体原因我分享的文档有。至于怎么标定labview有个标定文档，各位可以对照做，标定
2016-03-12 16:36:24
任务_用ABB机器人对汽车零部件进行喷涂和焊接
2020-08-09 20:22:23
本人使用的是 AD6.9版本的软件，网上自己下载的破解版本求助各位大神如何在画原理图零部件时，如何画满整个零件，就是比如电感，如何填满整个三角符号，让其变成中间部分是填满状态的，谢谢！！！本人纯新手，谢谢！！！
2019-06-25 11:46:31
轴类零件是一种常见的零件类型，其结构为旋转体，长度一般大于直径，在各种机械设备中有广泛地使用，用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷。轴类零件的加工要遵循一定的规律，可以通过本文了解一下具体的加工
2018-12-28 11:24:06
，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义，正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多
2015-09-02 14:03:18
机器人行业里的大多数安全传感器也差不多是这样。6、零件检测传感器在零件拾取应用中，（假设没有视觉系统），你无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件。而零件检测应用可以为你提供抓手位置的反馈。例如，如果抓手漏掉了一个零件，系统会检测到这个错误，并重复操作一次，以确保零件被正确抓取。本文
2018-10-12 11:02:18
`麻烦各位大佬看一下，这个5脚的具体是什么零件？淘宝上都查不到，正确的型号应该是什么？谢谢各位大佬了`
2020-02-28 22:03:13
哪位有protel自制PCB零件封装的教材，最好详细一点，谢了
2011-11-16 10:26:17
机器人的眼睛，直接关系到机器人能否正确地抓取产品。机器视觉系统在工业机器人领域的应用，极大的提高了产品质量和速度，最大限度的保证了人身安全，运行稳定可靠。而机器视觉助力机器人技术，可谓强强联手，必将在工业
2021-04-29 09:42:45
和采集，在汽车零部件、食品、药品等领域应用较多，比如工业生产过程中的物料配送、分拣、条码扫描和物流行业中的快件分拣等；3、定位视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确地找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器
2022-02-16 09:52:55
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。4、物体测量
2023-01-04 14:40:06
基于计算机视觉的车身焊接机器人路径校正装置的制造方法【技术领域】[0001]本实用新型涉及一种基于计算机视觉车身焊接机器人路径校正装置，更具体地说，本实用新型涉及一种应用于汽车车身外覆盖件焊接路径
2021-09-02 08:36:52
使用磨削技术对零部件进行加工之后，无法保证零件表面的粗糙度，很容易在零部件的表面留下加工痕迹，或者在加工过程中对零件表面造成一定的的损坏，想要保证零件可以应用到机械设备的制造中，还需要对其进行
2018-11-15 17:00:28
机床或者设备，多个零部件存贮主装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。（5）人机交互系统人机交互系统是使操作人员参与机器人控制。与机器人进行联系的装置，列如计算机的标准终端，指令控制台，信息现实
2016-03-06 12:56:19
本文讨论的是如何为不具有直接引脚兼容替代零件的小型封装放大器提供替代零件选项。同时，本文还涵盖了设计人员在印刷电路板（PCB）布局过程中可能面临的制造和设计方面的挑战。
2021-02-26 06:54:51
设计中考虑封装尺寸是很重要的，因为不同尺寸的放大器在系统中可能具有不同的成本。设计师可获得许多具有创新的小型包装的新设备，以更好实现目标。如果半导体制造商无法提供小型封装的放大器，则会限制替代零件的选项
2019-08-05 07:22:47
、抓取、装配、入库等训练，2、工业机器人与视觉实训平台包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及
2021-07-01 11:48:31
工业机器人这一柔性执行单元，结合去毛刺工艺实现的实际加工单元，工业机器人打磨实训平台可以完成对任意形状零件的去毛
2021-07-01 09:12:54
的2015-2017年的需求量将达到31.98万套、35.8万套和40.1万套。2015-2017国内工业机器人、减速机、伺服电机需求规模工业机器人零部件亟需国产化突破，并且是规模化量产的突破，否则
2018-03-21 20:43:41
工业机器人的产业链分为上游核心零部件，中游本体和传感器等生产，以及下游的系统集成等。核心零部件是减速机、伺服系统、控制系统三部分，分别对应执行系统、驱动系统、控制系统，分别占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
的轴。 系统将通过基于HTML的人机界面（HMI）交付，包括用于编辑和管理的配方管理器零件数据。 该零件数据定义了基于零件蓝图上的值，而不必教每个手动将点移动到机器人。所有创建的配方均被存储在系统硬盘驱动器中作为单独的文件轻松备份。
2020-05-15 14:34:26
常用零件封装库大全http://pan.baidu.com/s/1ntKcd6p
2015-05-04 20:51:17
如何快速识别电路板上哪个零件坏了
2021-01-28 06:20:50
教你如何从零做一个智能象棋机器人？怎样去设计一个基于机器视觉与dobot的象棋机器人呢？
2021-12-23 06:22:11
振动盘和配套的视觉系统FF SIGHT。结合了柔性振盘的供料技术、视觉系统FF SIGHT的选料技术以及机器人取放料的柔性视觉上料系统已越来越多的应用于表面镀层怕刮伤，薄片类零件，异型类零件、多品种共用快速切换等传统振动盘上料痛点应用场景中。更可取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位。`
2020-07-14 13:59:32
、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成 。3、也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。8 人机交互系统人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与
2018-10-30 15:11:29
机床或设备、多个零件存储装置等集成 。3、也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。8 人机交互系统人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系
2018-10-30 15:02:58
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30:31
`如附件圖片，絲印為8B4 5CON(看起來)有辦法找到它是什麼零件嗎?日本機器，完整看完之後來發個電路圖{:7:}`
2014-09-24 20:02:30
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
本帖最后由 cdrom002 于 2017-11-18 09:27 编辑
（用直流表200K测量地线+任意一个脚=5K3）如图，电路板的这个零件坏了，找不到，之前有人跟我说是
2017-11-15 20:06:03
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
视觉系统的发展趋势怎么样？3D视觉系统应用在哪些方面？未来的机器人3D视觉系统将会发生什么样的变化？
2021-05-11 06:40:14
分散零件，视觉拍照定位，机器人抓取，很好的解决了薄皮类零件的上料问题；2、表面易刮擦损伤的电镀产品，因传统振动盘在料仓内不断循环，其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤，而我们的柔性供料器视觉选料，无需
2020-05-18 09:47:44
同一块PCB Layout原理图、零件库都一样，另存为两份，仅零件MAKE REUSE 时，导入时零件连接关系出错，零件位置是对的，但不是希望的，两幅图片的鼠线是不一样的。
2016-11-23 15:48:36
放料位的位置也会保持不变。 如图1所示，放置一片模板电芯到CCD下面，视觉抓边取顶边与左边及其交点。以交点做为模板的特征点，左边做为模板的方向边。 让机器人示教一个抓取电芯的点，如图1所示的这个示
2021-04-07 12:06:47
工业相机拍照得出图像----图像处理与分析（使用labview）--得出零件尺寸（使用labview） ---判断是否公差范围内.求高手给点建议，谢谢
2014-05-13 13:35:38
如今，机器视觉工具运用于检查，从零件选择和装配验证到最终检查和跟踪。那么机器视觉系统能给工厂带来什么好处呢？接下来就跟着四元数数控一起来看看吧！1、防错使用人眼检查有时候会不稳定。机器视觉系统极大
2021-07-01 09:51:00
描述机器人追随者这是一个简单的机器人，用于与线跟随者竞争。您可以编辑她的零件并更改电路板轮廓
2022-09-06 06:01:52
控制功能的智能伺服驱动器系统TLC534。 四、展望 本文是介绍码垛机器人系统在活塞生产线中的应用，百格拉公司还为许多种类零件的车，铣，磨和镗孔等加工设备配置了类似的供料下料机器人系统
2020-07-29 08:09:46
``力泰科技资讯：码垛机械手作为工业码垛机器人的重要组成部分之一，可根据不同的产品，设计不同类型的机械夹抓，从而让码垛机器人具备效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。夹抓
2018-08-15 09:55:44
系统技术、激光技术、机械零部件、工业测量及仪器仪表、工业通讯等；人工智能机器人展区：家用服务机器人、智能客服机器人、餐饮服务机器人、迎宾机器人、拟脑机器人、儿童机器人、仿生\真机器人、教育机器人、医用
2017-07-06 18:11:07
請問用AD09是否要自已整零件和零件圖呢?
2019-08-13 22:55:30
请问labvIEW处理测量零件的的直径程序怎么编程
2015-06-04 10:39:51
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-20 16:31 编辑
请问labview能否实现以下功能：输入零件的名字，可以显示零件图片和名字。这些图片和名字都有，只需要labview作为一个界面平台来实现搜索功能
2018-06-20 10:34:20
弹性卡箍零件自动化检测与包装生产线的研制摘要基于labview视觉检测功能的基础，利用PC机通讯运动控制卡来实现整体自动化控制，研发一款弹性卡簧零件的视觉检测软件，开发一套识别检测弹性卡簧零件的各项
2021-07-05 07:25:00
公司的酷卡机器人有一个调零的程序，就是把机器人移动靠近到防护围栏上的一个传感器，直到触发传感器动作。在机器人发生碰撞后就提示要求调零，但一直没搞明白这样做目的是什么，希望知道的朋友指点一下。
2015-01-14 14:35:30
基于DM642的机器人双目视觉系统设计
2021-04-02 07:20:41
本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用，总结了3D视觉技术在识别、定位物体时面临的挑战，给出了抓取作业机器人3D视觉系统的设计方法。
2019-07-25 08:43:10
6744 单相机测点，测量车身侧围外板B /内板B，计算出的车身整体偏差值是B柱的旋转和变化量。因此对于车身整体的变化量存在偏差。零件大的组装件容易出现这种问题。因此要区分对待侧围内板和侧围外部的抓取视觉的计算方法。
2022-04-20 11:10:221444 
最近视觉抓件系统一直会出现抓取零件不到位的问题.下面我将分析一下问题出现的原应.
2022-07-08 09:51:421935 最近视觉抓件系统一直会出现抓取零件不到位的问题.下面我将分析一下问题出现的原应.
2023-03-24 16:42:07653 单相机测点,测量车身侧围外板B /内板B,计算出的车身整体偏差值是B柱的旋转和变化量.因此对于车身整体的变化量存在偏差.零件大的组装件容易出现这种问题.因此要区分对待侧围内板和侧围外部的抓取视觉的计算方法.
2023-04-17 12:29:20228 抓取综合方法是机器人抓取问题的核心，本文从抓取检测、视觉伺服和动态抓取等角度进行讨论，提出了多种抓取方法。各位对机器人识别抓取感兴趣的小伙伴，一定要来看一看！千万别错过~
2023-08-19 17:19:46926 
功能的摄像机。对于监视机器人和远程临场机器人、智能机器人来说，高性能摄像机是必不可缺的，日本电产集团整备了树脂透镜等核心零部件的设计体制和内做体制，备齐了以超小型、
2022-10-03 16:30:28
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