关于机器人上下料的应用介绍

在制造业车间里，上下料作为行业高频场景，承担着工件在不同工序的流转衔接的任务，但传统使用人工移位的上下料方式存在着精确度低、效率不足等重大缺陷。

各行业制造商开始自动化改造，柔性机器人适用于多个场景，充分发挥其狭小空间内灵活自如的特点。实现批量上下料，位置准确，兼顾效率与安全的革命性变化，成倍提升工厂生产力。

01 热板焊上下料

热板焊：指对两个互相焊接的料件加热，达到料件焊接面彼此的熔化状态，在施加一定的压力达到互相焊接的效果。

热板焊是卫浴生产车间内常用的焊接方式之一，而采用人工上下料的方式不仅人力成本高（一人只能看管一台），同时高温环境对工人造成的隐藏危险也是厂家所忧虑的重点。

某卫浴厂家采用某企业协作机器人后：一台机器人可以看管两台设备，规避高温环境的风险性之外，易示教点位将缩短需更换产品的调试时间，更适合多品种少批量生产线。

02 电脑板/空调板/PCB板上下料

电子与电器相关领域的蓬勃发展，带火了印刷电路板如PCB板、电脑板和空调板的应用。如何快速高效地将各种板料组件整合至各类电子设备中，是对机械手臂一种考验。

以PCB板为例，看似薄薄的一片，实则是由多层材料经过复杂的工艺制作而成。PCB生产具有规范而严格的工艺流程，我们可以大致把生产中涉及到的设备分为工艺制程设备、连线设备和检测设备三大类。覆铜板、合成树脂等各类原材料及半成品在现场生产中，依据工序在切割，钻孔，电镀，蚀刻，涂敷等多种工艺制程设备之间流转。

（PCB制造工艺流程图）

在PCB整体工艺制程中，曝光、显影、棕化、蚀刻、AOI工艺段使用多关节工业机器人投放板最为普及。自动化连线设备大多集成了多关节工业机器人，业内用户及系统集成商的需求主要集中在下列几个方面：

高节拍、高速度

目前中国大陆约有一千五百家PCB企业，主要分布在珠三角、长三角和环渤海等电子行业集中度高的沿海发达地区，行业竞争激烈。如何改善各环节生产效率，拉动整线产能提升是不可回避的环节。就目前的技术条件来看影响节拍和速度的5点因素分别是板件尺寸、机器人运动空间、吸盘变化、设备机架稳定性以及工位数量。

高防护、无掉屑、无漏油

除了生产效率之外，良品率也是PCB厂家关注的重点。工业机器人由于其机械结构在运动过程中各运动部件之间会产生摩擦，进而有可能发生润滑油和碎屑掉落的现象，这无疑会破坏PCB品质造成用户损失。

高性价比

工业机器人是连线设备的关键“部件”，在满足负载和节拍的情况下保持成本优势和低故障率将进一步优化用户的项目投入和日常维护成本，达到降本增效的目的。

高易用性

从有效利用材料、降低综合成本的角度出发，PCB正向着大尺寸的方向发展，目前超大面积的PCB尺寸为1250mm*730mm。为了能够稳定抓取和搬运，通常系统集成商会在“抓手”上设计大量真空吸盘、电磁阀和传感器的数量也相应增加了。在机器人设计中需要考虑方便安装新增的外部信号；在方案设计和调试方面，支持离线仿真技术的工业机器人可以方便的在虚拟环境中进行方案调试和设计优化。

高精度、更安全、易装配的机器人，可轻松应用于精密上下料工作，通过机器人与自动化生产设备开展人机协作与多机协作，完成多工位、多环节、多品种的链接和切换，生产效率和良品率得到大幅提高。

六自由度关节设计让机器人更好的规划完成复杂的运动路径，在狭小的空间内应用自如。

03 CNC上下料

在机械加工中，为了提高工作效率和产品质量，数控机床越来越多的被用于各类零件加工领域，而传统的人工与气缸上下料方式存在着误差大，不良率高和不易控制速度等问题，限制了生产效率。

针对数控机床自动化的需求，CNC自动上下料解决方案得到应用。

采用协作机器人代替操作工，一台机械手可对应多台CNC，自动完成机床加工过程中的上下料任务，有效提高生产效率，为您轻松实现自动上下料与工件装夹，是“机器换人”的成熟与理想产品。

同时，较之人工上下料，机器人上下料充分保障操作一致性，实现产品标准化生产。

编辑：黄飞