【作者】:曾向荣;杨光;罗鹏程;【来源】:《小型微型计算机系统》2010年03期【摘要】:数据链多点中继(MultiPoint Relay,MPR)泛洪是一个多目标、多约束的网络规划问题.现有的泛洪
2010-04-24 09:26:04
转发机器人设计,最近自己在设计,希望大家能提供宝贵的建议,谢谢
2014-03-28 12:02:13
传感器网络与移动机器人控制新版机器人技术手册智能足球机器人系统多足步行机器人运动规划与控制基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现仿人多指灵巧手及其操作控制机器人技术基础机器人机构学的数学
2015-02-22 07:34:56
`尽管有很多同学想参加机器人设计大赛,但是他们却不知道该如何入手。例如,很多同学不知道应该怎样设计机器人,需要采用哪些零部件和原材料,这些材料和零件应该怎样使用,应该怎样加工零部件等等。要制作机器人
2012-01-10 15:49:15
列举部分学习过程中接触的部分书籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍:机器人学机器人建模规划与控制机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学导论——分析控制
2019-05-22 06:53:10
机器人想法创意,不错过精彩内容素材来源:电路城机器人迅速发展,随之涌现出了一大堆创意机器人设计,魔方机器人,寻迹机器人,六足虫虫机器人……电路城给你十个创意机器人陪你玩耍,一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
本帖最后由 风雨无阻2014 于 2014-7-19 20:19 编辑
内容比较全,原理讲得比较细,适合资深机器人设计 人员
2014-07-19 20:15:51
的工业化机器人扩大到服务型机器人,从最常见的扫地清洁机器人到操作严苛精准的消防,救护,手术机器人。可以说,机器人,这个我们既熟悉又陌生的词语,如今其产业链已经远非我们可以想象的了。早有业内专家预言:机器人
2015-06-04 16:39:45
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不,这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革,但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
机器人路径规划学习者一枚,谁了解现在最新的路径规划方法及实现,求指教,不胜感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15:09
有人会用labview调用python吗,或者有其他方法能实现这个要求?我在labview做了一个磁场发生的程序,驱动磁机器人运动,而且我这个机器人是绕着一个向量旋转向前的,就输入幅值频率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
公用的板子,通过接插方式分别实现对机器人的控制。也就是说当430插在上面是就是基于430的机器人设计,当51要插在上面的时候就是基于51的机器人设计。。。。。。如果我没理解错的话,应该是这样子
2014-04-21 09:57:12
上面是就是基于430的机器人设计,当51要插在上面的时候就是基于51的机器人设计。。。。。。如果我没理解错的话,应该是这样子。这块公用板子怎么画啊?平时一般都是一块板子一个单片机,这太高深了不会呀,求指导!
2014-04-21 10:04:34
有没有机器人(用于参加擂台赛)设计高手,求助!!
2012-05-03 11:28:47
什么是PID控制?机器人设计中PID控制的编程方法是什么?
2021-06-30 06:53:20
机器人设计方案{:7:}分享
2014-06-30 13:12:48
大家知道设计一个机器人,主要需要考虑哪些东西,有哪些模块会用到啊?
2015-11-21 23:18:14
本帖最后由 sy9576 于 2013-4-16 22:00 编辑
如题如题,求助各位大侠,如何在Matlab编程下仿真出1090ES数据链路波形?{:16:}
2013-04-16 21:57:41
: 数据链路层的状态 数据链路层通过物理层监控当前PCIe链路层的状态,数据链路层会处于以下3种状态: (1)、DL Interactive:物理层通知数据链路层当前PCIe链路不可用,此时PCIe链
2021-01-08 17:25:23
LabVIEW 与机器人设计
2009-05-30 16:35:13
我现在做这个机器人的路径规划,有一个人工势场的算法,已经用C实现算法,请问一下能否用这个labview仿真,就是给定一些起始点,终点,还有这个障碍物的坐标,中间是这个算法计算出来的一些点,能够在执行算法的时候用labview描出这些点,最终形成一条规划好的路径。
2015-04-22 16:04:32
`内容简介《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会,运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章,内容包括机器人
2017-08-01 18:21:38
项目名称:基于香橙pi的机器人设计试用计划:本人拥有香橙pi one的使用经验,非常熟悉香橙派的使用技巧,希望能够使用orange pi zero完成一个轮式机器人的设计,使用开发板作为主控,加上6
2016-12-08 16:09:34
传统的武器数据链测试方法多以传输系统的静态性能参数检测为主,难以对数据链出现的瞬态异常情况做出正确地判定,更不可能对正常使用情况进行动态仿真测试,最终也就不能有效地保证数据链无故障可靠应用。武器
2019-08-29 06:47:59
小型物流机器人系统是模拟无人仓库中的物流机器人系统完成物料自动入库和出库,并实现物料信息智能化管理过程的创新产品。PC机作为云端(数据库),通过Zigbee网络控制物流机器人执行入库和出库任务。云端
2016-04-05 15:16:07
使用banana PI 作为管道机器人控制及数据传输转自 lemaker 版权保护banana pi 成功应用在管道机器人上.用于控制及视频数据传输管道机器人设计:机器人控制测试:机器人成品: 控制台设计效果:lemaker团队制作 版权保护
2014-08-09 21:21:45
目前主流的是自主移动机器人,可以根据环境情况进行自主移动的功能,最主要的是配备激光导航,这样的可以扫描整个地形,自己机器人定位自己位置,可以按照主人的规划自主去到固定位置执行一定任务,例如讲解或播放
2020-06-12 17:04:58
一、机器人设计理论二、机器人仿真分析基础机械臂Matlab建模仿真分析基于Matlab 与ADAMS联合的机器人系统仿真分析三、软体关节设计软体机器人关节定量设计常见软体机器人设计实例四、有限元仿真
2021-09-02 11:17:25
上应用自定义传递函数计算出更新的伊普克(e-puck)机器人的轮转速。这些数值再通过蓝牙(Bluetooth)发送到机器人上。 从机器人到苍蝇 当我们利用昆虫的行为来操纵机器人时,来自机器人设
2019-04-30 09:40:04
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划,并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息,做出决策,从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心,介绍
2020-05-11 06:39:04
题目:基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件 1)小车 2)STM32F429开发板 3)树莓派3b+开发板 4)4g通信模块 5)GPS模块 6
2021-11-08 06:17:14
最近需要自己设计一个写字机器人,一开始有一些问题感谢说瞎话脸不红大佬的技术支持。最终复现了这个写字机器人基于stm32的绘图机器人设计经过一段时间的折腾,终于算是把绘图机器人弄完啦。简介这是我
2021-08-11 06:14:44
文章目录简介扫地机器人整体框架传感器路径规划主要发展方向这里提供毕业设计论文的下载链接简介本科的毕业设计,完成了基本功能,内部代码写的比较不认直视,毕业没多久重装了下系统代码也就没有保存这里提供一下
2022-03-01 06:50:51
本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息,运用D-S数据融合算法,提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息,使机器人能够自主规划路径、躲避障碍物,最终向目标靠近
2018-11-01 15:08:27
基于视觉的高速寻线机器人设计与实现
2012-09-08 10:59:29
基于视觉的高速寻线机器人设计与实现
2012-09-08 11:04:30
未来战场必是网络中心战格局下的系统一体化作战,用于制导的武器数据链是其中重要一环。通常武器数据链用于传输目标信息,信息量小,但要求信息传输必须可靠,同时将来战场通信处于复杂的电磁环境中,要求武器
2019-07-31 07:02:30
气动爬行机器人设计简介项目规则简介最近在学校做一个气动的爬行机器人,算是一个二级项目,虽然名义上有分组,但是基本上是我自己在做,觉得有些东西值得记录和分享,所以把一些东西写下来,留作以后参考。项目
2022-01-13 08:09:39
只能在实验室或高科技竞赛中见到机器人的身影,而如今它们已经走入工业应用甚至是普通人的生活中[1]。现在,机器人应用所覆盖的领域包括无人驾驶车辆、险情救援、个人与服务机器人、医疗机器人、农业与采矿、教育
2019-07-31 07:17:18
,探测器有2种工作方式:一是将数据交给智能机器人处理,提供本地结果;二是与Internet连接(也可以通过GSM无线模块直接发回),通过网络将数据传输到远程医疗中心,达到医疗保健与远程监护的目的。视频
2010-12-22 09:55:49
工业机器人的产业链分为上游核心零部件,中游本体和传感器等生产,以及下游的系统集成等。核心零部件是减速机、伺服系统、控制系统三部分,分别对应执行系统、驱动系统、控制系统,分别占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
工业机器人设计工程师指南
2021-07-22 11:01:22
、医疗保健和航天行业的广泛应用,必须保护机器人不会受到非法访问和侵入。采用机器人网络安全解决方案可以保护端点和连接堆栈,以防止数据泄露和资产中断。 6.无人机由于边缘计算、高性能计算和网络技术的发展
2022-10-18 14:34:33
怎样去设计一种基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人呢?基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人有哪些功能?
2021-11-11 06:47:14
很多人喜欢玩机器人,四轴,智能车,在这里给大家推荐一本书,书名叫做《BeagleBone 机器人开发指南》这本书里面说的细节虽然不是很多,但是各种机器人设计所需要的基本资源都说的很清楚,还举了很多典型的应用例子,比如比如用opencv来demo人脸识别等读起来非常轻松入门非常不错的参考
2016-01-08 17:54:59
` 本帖最后由 小巧的鱼 于 2015-4-23 00:10 编辑
智能机器人设计资料大全相关的原理图源程序请点击下载:[hide][/hide] `
2014-06-04 15:21:22
推荐课程:张飞软硬开源:基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器(视频+硬件)http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析电子书下载
2018-06-30 23:01:34
传统的武器数据链测试方法多以传输系统的静态性能参数检测为主,难以对数据链出现的瞬态异常情况做出正确地判定,更不可能对正常使用情况进行动态仿真测试,最终也就不能有效地保证数据链无故障可靠应用。武器
2019-08-23 07:00:27
求大神提供一个切实可行的机器人设计方案,要现在没有做出来的,实用、创新的。
2017-01-06 20:29:37
现如今机器人设计这种工业设计,在国内前景如何?
2016-08-02 13:48:25
现在做毕业设计,是基于labview的挖掘机器人轨迹规划与控制,就是用labview来实现轨迹规划的编程,请教各位,这容易实现吗?该从哪入手啊?谢谢了!
2013-04-01 14:32:01
红外遥控六足爬虫机器人设计
2013-02-19 16:38:25
红外遥控六足爬行机器人设计
2013-01-28 15:12:22
自主飞行空中机器人设计方案
2013-09-26 13:29:52
一、方案概述: 一个典型的无人机系统包括飞行器、一个地面控制站(Ground Control Station)GCS、有效载荷及数据链路。地面控制站用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷
2020-07-03 14:56:46
请问区块链是如何保证机器人不说脏话的?
2021-06-15 08:18:06
反而更高了!于是规划出另一条路,尽量绕开山坡,同时保证路径最短。 机器人的运动同理,需要考虑全局规划(路径短)和局部规划(绕障碍),最后得到最佳的路径。 无人机规划路径 经典的规划算法有A*、D
2018-05-11 11:51:27
`现在的社会状况,老龄化越来越大,随着年纪的增长,吃饭手抖,行走不方便,这些都是年龄增大都要经历的事情。智能关注老人生活健康,针对行动不方便,工业设计公司设计出了这款老人搀扶机器人设计,用来辅助
2020-10-12 17:42:40
智能音箱痛点的迷你语音助手小机器人
2021-01-14 07:39:15
高级数据链路控制涉及三种类型的站,即主站、从站和复合站。 主站的主要功能是发送命令(包括数据信息)帧、接收响应帧,并负责对整个链路的控制系统的初启、流程的控制、差错检测或恢复等。
2019-11-01 09:10:17
红外遥控六足爬虫机器人设计!资料来源网络,如有侵权,敬请见谅
2015-11-20 15:08:1719 基于ARM的智能家居机器人设计,整个系统围绕智能化,系统化设计。
2016-05-10 11:49:020 智能搬运机器人设计
2017-01-22 21:11:0242 地形自适应救援机器人设计_张智攀
2017-01-18 20:24:573 国防部长斯蒂恩比特同意投资展开一个名为集群战术空间研究的新理论项目,意在研究以集群命名的由功能相对简单的无人机或地面机器人组成的,蜂群状分布网络式作战体系的用途、编成以及指挥控制方法。 在研究的模拟试验中,装有传
2017-09-20 13:00:011 ATmega32的遥控采摘机器人设计
2017-10-31 09:13:3415 针对机器人砂带磨抛复杂曲面叶片问题,对叶片内外型面和进排气边的磨抛路径规划及后处理技术进行了研究,对复杂曲面叶片的机器人砂带磨抛路径规划的计算效率及加T效率进行了分析,提出了一种将基于等残留高度
2018-03-01 15:26:360 本文开始介绍了网络层的概念及网络层的主要功能,其次阐述了数据链路层的概念和数据链路层的功能,最后介绍了数据链路层的作用以及数据链路层和网络层的区别。
2018-03-14 15:38:0070373 美陆军官员表示,美国一直是使用地面无人机和无人飞机的主要国家,但这还不够,美国如果想要从无人化战争榨取更多的好处,就需要打破单兵和单个机器人的1对1的链接,目前的美军无人作战,依然是一个机器人分配一名操作员。
2018-07-11 16:11:003199 本文档的主要内容详细介绍的是机器人设计教程之机器人控制和决策子系统。主要内容包括了:机器人典型控制架构和典型机器人控制决策子系统构成
2018-12-25 11:40:1020 本文档的主要内容详细介绍的是机器人设计教程之基于“创意之星”的机器人设计资料说明主要内容包括了:一、机器人构型设计和运动规划实验
2018-12-25 11:40:1311 随着人工智能的兴起,世界各国都在研究人工智能的作战系统,终极目标就是想实现无人化战争,比如无人机、无人坦克的诞生,但无人机、无人坦克还不足以实现无人化战争,各国开始研究作战机器人来代替士兵上战争。作战机器人的研究都有哪些国家走在了前面呢?
2018-12-26 09:44:011309 此加密数据链路演示代表无人系统和地面控制站之间的数据链路。我们将演示从无人平台到地面控制站的加密视频链路。
2019-06-27 06:11:001458 “记分员”机器人作战平台未来将完全自主运行,独立完成任务。操作员只需下达目标指令,随后由该机器人作战平台自主决定如何向目标前进,并选择作战武器。
2020-06-11 15:25:481823 便携式自动割胶机器人设计方案
2021-06-30 16:37:3818 新型手术制孔机器人设计方案
2021-07-05 14:45:359 基于Arduino系统拉线墙画机器人设计及制作资料分享。
2022-05-05 17:32:1110 电子发烧友网站提供《开源硬件机器人设计.zip》资料免费下载
2022-11-11 09:42:252 通过RA MCU和微型ROS简化机器人设计流程
2023-10-24 17:55:26232 电子发烧友网站提供《基于ARM9的智能教育机器人设计.pdf》资料免费下载
2023-10-12 11:38:440 电子发烧友网站提供《基于ATmega32的遥控采摘机器人设计.pdf》资料免费下载
2023-10-24 11:37:250 人工智能在海上作战空间的主要优势之一是能够提供更强的态势感知能力。人工智能系统与传感器网络和数据分析相结合,可以处理来自卫星、雷达系统、声纳阵列和无人平台等各种来源的大量信息。
2023-11-30 16:00:15395
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