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工业机器人驱动系统及典型控制方法
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工业机器人按驱动方式可分为哪些？
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工业机器人的发展趋势如何？
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[转帖]工业机器人的基础知识
，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有
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【机器人在线】工业喷涂机器人误差修正方法发展趋势
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什么是工业机器人
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先进机器人控制
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
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六轴工业机器人控制方式
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