随着传感器技术的推广应用，机器人的发展也备受关注，同时也因为传感器技术的进步，使得工业机器人的发展有了支持。可见传感器为推动中国机器人产业快速有序发展立下了汗马功劳。在机器人中使用的超声波传感器
2018-05-24 09:10:00
7085 方案标题 智能超声波液位计方案概述  
2013-11-15 07:07:07
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运，能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波
2016-03-24 10:32:24
中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波传感器能对前方进行扫描，实现方向和距离定位，安装在车体前端的颜色传感器识别料块颜色进行分类，并搬到相应颜色区域。重要技术点: 机器人循线、超声波测距定位和颜色识别
2016-04-01 14:55:07
了球童的工作效率。智能高尔夫服务机器人利用红外定位原理确定球手位置，并产生电机驱动信号，驱动机器人运动，实现初步跟随功能；对球手位置进行定位后，利用超声波测距原理，保证机器人的定距停止功能，进而实现全面
2013-10-27 18:20:36
机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，在复杂的环境自主移动并完成相应的任务，在众多传感器中超声波传感器以其独有的特征而被青睐。对于机器人的应用来说，超声波传感器主要用来探测物体的距离以及
2020-08-18 10:23:23
出的超声波向空中四面八方直线传播，遇到障碍物后它可以发生反射;接收器在收到由发射器传来的超声波后，使内部的谐振片谐振，通过声电转换作用将声能转换为电脉冲信号，然后输入信号放大器，最后驱动执行器使电路
2018-11-09 16:13:44
、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。本文主要针对超声波传感器在机器的应用做一个简单的介绍。 移动机器人要
2019-02-27 23:29:58
`随着传感器技术的推广应用，机器人的发展也备受关注，同时也因为传感器技术的进步，使得工业机器人的发展有了支持。在机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块，测量距离在3cm到400cm之间。它可
2018-08-09 15:19:59
系数大，灵敏度高；反之，灵敏度低。 二、结构与工作原理 超声波距离传感器可以广泛应用在物位（液位）监测，机器人防撞，各种超声波接近开关，以及防盗报警等相关领域，工作可靠，安装方便， 防水型，发射
2018-10-29 14:53:48
和超声波传感器来检测行人，并及时减速刹车从而降低事故伤害。所以说超声波传感器行人检测技术有很强的使用价值，它能够与行人跟踪，行人重识别等技术结合，应用于汽车无人驾驶系统(ADAS)，智能机器人，智能视频监控
2018-12-12 15:24:03
超声波传感器有哪些优势 超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。它在生产生活中较为常见，像汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及液位、井深、管道
2020-06-19 11:46:53
的，可以在室内或室外使用。超声波传感器可以处理[机器人]避免碰撞，并且只要不太快就会移动。超声波传感器被广泛使用，可以可靠地应用于谷物箱传感应用，水位传感，[无人机应用]和当地直接餐馆或银行的感应车。超声波
2023-04-21 09:09:05
单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波
2016-04-14 23:51:47
由于超声波换能器的技术改进，使它们更便宜、更精确、尺寸更小，而且随处可以买到，因此超声波技术在流量测量中得到了广泛的应用。先进的集成模拟电路使得超声波换能器波形的实时捕获和处理更加容易，从而可以获得
2020-08-07 07:33:45
的距离信息（距离和方向）。本文所介绍的三方向（前、左、右）超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。 超声波测距原理 1、 超声波发生器 为了研究和利用超声波
2008-10-15 15:23:13
超声波测距传感器在窨井中的作用以及优势如何使用超声波测距传感器监控窨井水位超声波测距传感器在智慧水务中的位置随着现代社会城市的不断进步，窨井在城市中的作用也越来越重要，但窨井的增加也会伴随着一系列
2021-03-24 18:36:56
1.超声波测距原理超声波是利用反射的原理测量距离的，被测距离一端为超声波传感器，另一端必须有能反射超声波的物体。测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并开始计时，超声波在空气中传播
2021-07-21 07:01:00
分机械方式和电气方式两类，它实际上是一种换能器，在发射端它把电能或机械能转换成声能，接收端则反之。本次设计超声波传感器采用电气方式中的压电式超声波换能器，它是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片
2012-04-25 11:32:07
蓝桥杯单片机必备知识-----(9)超声波测距超声波测距原理：超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即
2021-07-19 09:08:54
超声波测距模块在平时做电子产品、机器人、智能设备中的应用里还是非常常用的，使用非常简单，但是代码的编写和理解其实并不容易，在这里想和大家交流一下。有不同的意见和建议可以给我留言或者私信我。
2021-11-18 08:03:48
超声波测距电路设计由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单
2009-12-15 16:10:31
1、测距原理超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。超声波发射器向某一方向发射超声波，在
2021-12-01 06:56:04
一、超声波测距的基本原理超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，接收器接收超声波，根据接收器接到超声波时的时间差以及超声波在介质中的传播速度，从而计算出物体距离模块的距离，与雷达测距原理相似
2021-08-06 09:35:51
简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求，因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息（距离和方向）。因此超声波测距在
2016-04-18 20:56:27
）。本文所介绍的三方向（前、左、右）超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。 二、 超声波测距原理 1、 超声波发生器 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成
2008-10-15 15:25:58
超声波物位计也称超声波液位计，超声波水位计，超声波料位计，是一种优良的非结仇的界面测量设备，在工业上，对于液位的测量广泛应用于适用于石油、化工、自来水、污水处理、工业控制、钢铁、煤矿、水文、水利发电
2017-12-01 15:45:43
超声波液位计接线图 超声波液位计是一种用于测量液位变化的测量仪表，常用于敞开式槽池、储罐、塔楼等设施的液位测量。由于其具有指向性强、方向性好、传播能量大、传播距离远等显著特点，在液位测量领域
2020-06-19 14:12:08
的液体发射超声波，超声波将被液体反射，回波被探头接收和监测，并被转换为电信号。超声波在发射和接收之间所需的时间是与探头和液体表面之间的距离成比例的。间距D是由声波速度C和传输时间t所决定的，如公式所示
2020-11-09 08:55:26
时，在超声波的作用下，机械振动传到清洗槽内的清洗液中，使清洗液体内交替出现疏密相间的振动，液体不断受到拉伸和压缩。疏的地方受到拉伸，形成微气泡(空穴)；密的地方受到压缩。由于清洗液内部受超声波的振动而
2009-06-18 08:55:02
、工作电流增大、工作效率降低等一系列问题。如今随着中国科学技术的不断发展，特别是与传统电磁电机有着不同驱动机理和结构的超声波电机的出现，使其为直接驱动机器人提供了理想的执行器。
2020-12-10 11:09:26
电磁马达运转时我们会觉得有杂音，这是因为马达内部结构产生振动，而振动频率恰好在我们耳朵可以感受的频率范围内。超声波马达的振动频率则设计在人耳所能听到的范围之外，所以当它运转时我们感觉不到有声音。超声电机
2020-11-16 11:03:44
基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器，根据超声波测距原理，结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
2020-05-11 07:23:15
马达测试时电压以及功率都不够，就需要外接高压功率放大器来提高输出的电压和功率，以实现激励负载的目的。超声波马达原理：电能和机械功可以通过电磁力以外的方法进行转换。已知利用作用在电容器的电极之间的力
2021-09-17 07:40:41
引脚电平函数三、程序实现：运行效果：一、HC-SR04超声波产品应用领域：1、机器人避障 2、物体测距 3、液位检测 4、公共安防 5、停车场检测超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有4个引脚: VCC (正极)、Trig (触发)、Echo (回
2022-01-07 06:08:09
，模块高精度，盲区小等特点。此模块可用于机器人与小车避障，物体测距等，是现在高校比赛中常用的一款避障传感器。二、超声波测距原理超声波测距原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。其测距公式为：L=V∗T{L
2021-07-19 09:36:34
、HC-SR04超声波测距模块原理1.模块简介HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器，并加外围信号
2021-12-06 07:14:23
本帖最后由 数码小叶 于 2015-3-4 15:08 编辑
卡酷机器人有着可爱的造型，其一就是那双眼睛，（测试阶段，成品图来源于网络）而实际就是一个超声波传感器，利用这个超声波传感器
2015-02-21 13:54:11
自动控制、建筑工程测量和机器人视觉识别等领域应用非常广泛。超声波测距一般采用渡越时间法。超声波测距的实质是时间的测量，即：用超声脉冲激励超声探头向外发射超声波，同时接收从被测物体反射回来的超声波（简称
2022-01-06 08:04:11
什么是超声波电源？超声波电源是什么工作原理？超声波电源有哪些分类？
2021-03-16 11:14:16
，可以实现企鹅机器人对前方障碍物的识别，从而实现企鹅机器人的智能避障和互动表演。重要技术点:行走结构、行走步态、语音播放、超声波导航。
2016-03-29 17:29:52
智能超声波水表有何突破创新之处？TDC-GP22在其中起到何种关键作用，ARM CortexM3 MCU如何在超低功耗突破方面再助一臂之力？本文将介绍TDC-GP22在智能超声波水表中起到何种关键作用，ARM CortexM3 MCU如何在超低功耗突破方面再助一臂之力？超声波智能表时代已来，您准备好了么？
2014-03-25 11:25:48
是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp
2009-12-15 10:20:19
的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点，在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性，主要
2018-11-02 16:04:48
实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点，在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性，主要
2012-01-19 13:45:49
一款非常出色的低成本通用型传感器。 行人检测超声波传感器MB1010应用和操行人检测安全运动检测可电池供电自动导航教育和爱好机器人学避免碰撞 行人检测超声波传感器MB1010波束图： 行人检测超声波传感器MB1010选型：
2019-03-01 04:53:41
产生超声波，目前较为常用的是压电式超声波传感器。由于超声波具有易于定向发射，方向性好，强度好控制，对色彩、光照度不敏感，反射率高等特点，因此被广泛应用于无损探伤，距离测量、距离开关、汽车倒车防撞、智能机器人等领域。
2020-08-11 07:27:34
MCU如何在超低功耗突破方面再助一臂之力？本文将介绍TDC-GP22在智能超声波水表中起到何种关键作用，ARM CortexM3 MCU如何在超低功耗突破方面再助一臂之力？水表技术的创新发展是实现智能测量
2014-08-25 16:12:35
较小、反射能力较强［1］。且超声波测距系统结构简单、电路容易实现、成本低、速度快，所以在工业自动控制、建筑工程测量和机器人视觉识别等领域应用非常广泛，它具有非接触式测量、精度高、范围宽和安装维护方便等
2018-09-05 16:13:22
超声波测距是一种典型的非接触测量方式。超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播，定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。且超声波测距系统结构简单、电路易实现、成本低、速度快，所以在工业
2022-01-06 06:56:42
，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。1、基于atmegal16单片机的超声波测距短信上传设计-超声波-GSM-(原理图+程序源码)2017-...
2021-12-08 06:37:46
，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。1、基于atmegal16单片机的超声波测距短信上传设计-超声波-GSM-（原理图+程序源码）2017-507
2021-07-13 08:16:19
有没有大神做过基于labview的超声波探伤毕业设计，因为没有可以发出超声波的仪器，特求一份基于labview超声波回声信号数据！十分感谢！
2014-05-20 15:08:34
`外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人（图文）`
2012-08-15 20:50:46
`外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人（图文）`
2012-08-20 19:38:02
HC-SR04超声波测距模块的工作原理是什么？如何去实现一种基于超声波测距模块的避障智能小车呢？
2021-11-26 07:09:00
从封装结构来看超声波图片从超声波原理来看超声波图片
2021-03-10 08:09:27
嵌入式技术在机器人中这样发挥作用！
2020-05-11 13:17:25
工业机器人中的伺服驱动的目的是什么？工业机器人中的关节内部驱动结构是怎样构成的？
2021-10-11 08:37:43
的测量误差会较大，甚至无法测量。在干扰严重的工况下，超声波液位计可以通过加装消波管的办法来屏蔽泡沫的干扰。 3.蒸汽、雾气对超声波液位计影响： 当工作环境温度很高时，液体介质容易产生蒸汽或雾气，由于蒸汽
2016-04-01 14:27:36
超声波电机一般安装在机器人手指关节处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，机器人关节越多，对柔性及精准度就越高，所需的超声电机数量就越多。机器人对关节驱动电机的要求非常严格，因为超声波电机具有以下优势
2020-11-24 11:30:02
`随着中国科学技术发展迅猛，未来中国将成为为微型智能机器人大国。如今智能机器人需求量不断增长，其控制系统和自动化主要的产品超声波电机的需求也将大幅度增长，机器人手指关节用超声波电机作为微型智能机器人
2020-11-02 11:21:13
怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计？
2021-11-10 07:00:11
近年来,超声波在工业中的应用不断涌现,比如超声波探伤,超声波清洗等等。伴随着超声研究的热门，如何有效的产生符合要求的超声波功率源也变的迫切起来，其性能特点直接影响着超声的研究工作？
2019-08-23 06:41:19
扫地机器人自动回充，有多种技术原理，有采用雷达定位的、采用蓝牙定位的、红外线定位的。在扫地机器人领域主要是利用这3种定位技术。一、采用超声波定位一种扫地机器人是采用超声波定位来寻找充电基座的，超声波
2021-09-14 06:02:26
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2019-07-31 07:46:31
，可测距离长达6.45米。同时，它也是公司很受欢迎的室内超声波传感器，因为它是一款非常出色的低成本通用型传感器。 工业制造方面：在制造和其他工业应用中，机器人的自动化是日益增长的趋势。他们在工厂车间四处
2020-09-14 14:34:44
去掉了用于近距离测距的红外测距模块节约了硬件资源。该机器人的最小系统为，触摸屏模块，超声波模块，摄像头图像采集模块，直流电机闭环控制系统，在整个系统中测距是最总要的一环，它直接影响电机运行距离的精度
2021-10-08 09:41:30
超声波测厚仪
PT系列超声波测厚仪是北京鹏翔科技有限公司推出的新一代超声波测厚仪。PT900型智能化超声波测厚仪利用超声波脉冲回波来测量各种
2009-10-21 16:25:121008 超声波传感器 是利用超声波的特性研制而成的传感器， 它在非接触性测量方面应用非常广泛，笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程，介绍了位差超声波传感器在
2011-06-22 10:54:43
70 摘要： 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在
2012-05-11 15:06:292362 
下面给大家介绍一个超声波导航机器人，总共花费了35美刀，为了做着玩意我用了五个小时。
2016-09-19 15:16:42349 超声波测距在智能机器人中的开发与应用！资料来源网络，如有侵权，敬请见谅
2015-11-23 18:33:1411 HC-SR04 用于超声波测距，适用于智能小车、机器人等智能化产品
2015-12-31 14:34:3534 基于超声波测距的机器人局部导航，很好的学习资料，快来下载吧。
2016-03-23 17:53:4622 基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上，故超声波避障技术主要运用超声波传感器，根据超声波测距原理，结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位
2017-09-30 16:27:4822 射线，遇到障碍物，声波或射线被反射回来，并被传感器接收，这时传感器就认为发现了障碍物。 此外超声波传感器也是移动机器人避障、测距常用传感器之一。超声波传感器是一个电子模块，测量距离在3cm到400cm
2018-03-09 10:22:141423 
要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比
2018-06-07 15:27:095979 在当今消费、专业服务、社交，甚至是工业机器人中最为普遍的传感器技术之一是超声波传感器。下面工采网小编围绕本来简单说说机器人超声测距的数据采集及处理方案。
2019-06-25 09:45:245511 本文主要介绍了超声波探头的作用及超声波探头的分类。
2020-04-26 16:14:1613882 随着中国科学技术发展迅猛，未来中国将成为为微型智能机器人大国。如今智能机器人需求量不断增长，其控制系统和自动化主要的产品超声波电机的需求也将大幅度增长，机器人手指关节用超声波电机作为微型智能机器人的动力系统有哪些优势？
2020-11-02 08:00:0021 随着中国科学技术发展迅猛，未来中国将成为为微型智能机器人大国。如今智能机器人需求量不断增长，其控制系统和自动化主要的产品超声波电机的需求也将大幅度增长，机器人手指关节用超声波电机作为微型智能机器人
2020-11-02 11:25:311847 随着国内技术的不断发展，成为微型智能机器人大国不再是痴人说梦。如今国内智能机器人需求量在不断增长，作为核心部件的超声波电机也将大幅度增长，微型智能机器人手指关节用超声波电机的优势有哪些呢？
2020-11-24 12:04:350 随着国内技术的不断发展，成为微型智能机器人大国不再是痴人说梦。如今国内智能机器人需求量在不断增长，作为核心部件的超声波电机也将大幅度增长，微型智能机器人手指关节用超声波电机的优势有哪些呢？ 超声波
2020-11-24 11:32:121993 变窄、工作电流增大、工作效率降低等一系列问题。 如今随着中国科学技术的不断发展，特别是与传统电磁电机有着不同驱动机理和结构的超声波电机的出现，使其为直接驱动机器人提供了理想的执行器。 超声波电机具有体积小、结构精
2020-12-10 11:26:101752 变窄、工作电流增大、工作效率降低等一系列问题。 如今随着中国科学技术的不断发展，特别是与传统电磁电机有着不同驱动机理和结构的超声波电机的出现，使其为直接驱动机器人提供了理想的执行器。 超声波电机具有体积小、结构精
2020-12-10 11:27:12647 超声波技术已经进入了广泛的应用领域，最大的领域可能是接近检测和距离测量。其他包括储罐，流量测量系统和成像产品中的液位检测。大多数较新的应用都针对消费电子，汽车和工业／机器人领域。下面工采网小编和大家看看超声波传感器在机器人中的应用吧。
2020-12-15 14:02:001869 超声波电箱，通常称为超声波发生器、超声波电源。 它的作用是把我们的市电转换成与超声波换能器相匹配的高频交流电信号。那你知道超声波电箱的结构有哪些吗?
2022-07-12 14:10:011525 
我们将使用超声波传感器和 Arduino 构建一个避障机器人。这里使用超声波传感器通过计算机器人与障碍物之间的距离来感知路径中的障碍物。如果机器人发现任何障碍物，它会改变方向并继续移动。
2022-09-08 15:14:002498 
电子发烧友网站提供《带超声波传感器的PCB机器人车.zip》资料免费下载
2022-12-13 14:23:060 电子发烧友网站提供《在机器人汽车上实现超声波传感器.zip》资料免费下载
2023-06-28 15:27:040 超声波气象站的功能和作用
2023-09-01 17:06:14287 超声波发生器又称超声波驱动电源、电子箱、超声波控制器，是大功率超声波系统的重要组成部分。超声波发生器的作用是将市电转换为与超声波换能器相匹配的高频交流电信号，驱动超声波换能器工作。
2023-12-24 10:46:48467 
超声波传感器中压电晶片的作用是什么？ 超声波传感器是一种常见的物理传感器，它通过发射和接收超声波波束来探测周围物体的距离、位置、形状等信息，广泛应用于机器人导航、车辆安全、工业自动化和医学影像等领域
2024-01-17 15:37:28398
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