ZNRX-J2型 工业机器人柔性自动化生产线实训系统一、设备概述工业机器人柔性自动化生产线实训包含多台六自由度工业机器人、PLC控制系统,工业机器人在测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器
2021-07-01 13:07:55
在当今的机器人领域,基于视觉的人脸面部识别和检测发展得非常之快,并且已经运用于很多领域。
2019-09-17 09:11:43
最近在看工业机器人的资料,想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀?
2015-01-23 12:04:01
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台一、概述1、ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台以工业机器人与机器视觉为核心,将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合,结构
2021-07-01 06:38:35
预测到2020年,中国机器人的需求将以30%的年速度高速增长。 汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域,随着自动化需求的提升,工业机器人应用得到更大的拓展,除传统的焊接应用外,机器人在机床
2015-12-04 15:01:08
如题,我在论坛就看到有一位大神讲过一本书,《工业机器人》,烦请论坛小伙伴们多多推荐更多的好书啊。。。
2015-02-03 11:02:31
`【中国智能制造网 市场分析】随着工业机器人产业的快速发展,工业机器人技术水平更高,使用领域不断扩大,形成机器人产业热的同时,也带来了智能装备的发展热潮。 机器换人,风起云涌”这是在义乌机器换人
2017-02-14 14:16:18
根据国际机器人联合会(International Federation of Robotics;简称IFR)定义,机器人分为工业机器人(Industrial Robots)及服务型机器人
2021-09-07 07:13:08
随着机器人性能的提升和价格的下降,以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。
2019-10-10 06:54:02
130万个工业机器人将被引入世界各地的工厂,欧洲工厂的比例最高。行业在以下五个领域考虑使用工业机器人: 工业机器人类别介绍人机交互的示例之前,让我们看看今天在工厂自动化中使用的前三种机器人。工业机器人处理
2019-03-06 06:45:09
工业机器人用于各种应用。这些包括:处理:能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品,工业机器人快速强大,灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜,其中原料由机器人进给到诸如注塑机,数控铣床和车床
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备一、概述工业机器人应用编程考核设备能满足工业机器人应用编程1+X相关标准及技术规范,设备使用智能连接器连接,整个车间设备互联互通,实现大数据交换。二、工业
2021-07-01 11:06:26
的毕业生将非常受欢迎。机构介绍端德机器人应用培训中心是一家集科研、教育、技术推广应用为一体、以各种工业机器人技术培训为主的教育培训机构。目前在杭州等地区设有教育培训点,为广大机器人爱好者提供多种地区选择
2016-03-09 14:28:02
(1)气动式工业机器人这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机,其优点是空气来源方便,动作迅速,结构简单造价低,无污染,缺点是空气具有可压缩性,导致工作速度的稳定性较差,又因气源压力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作;
2019-09-12 09:10:22
工业机器人的定义是什么?有哪些特点?工业机器人有哪几个子系统组成?各自的作用是什么?工业机器人的主要技术参数有哪些?
2021-07-05 07:20:36
等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。据了解,应用在工程机械制造领域的工业机器人主要包括:点焊机器人、切割机器人、喷涂机器人、装配机器人以及移动机器人等。由于机器人
2015-02-11 17:38:04
国内减速器、伺服电机市场需求广阔。一般而言,一套工业机器人的一个手臂需要配备一个减速器和伺服电机,那一套工业机器人需要配备4-6个减速器/伺服电机和1套控制系统。根据世界机器人协会的预测
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站是什么?ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站有哪些技术性能?
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型 工业机器人焊接实操工作站一、概述ZNL-HJ06型 工业机器人焊接实操工作站主要开展焊接技术培训,可满足学生动手能力的强化训练,还可作为高级工、技师能力提升的实训设备,能为解决在
2021-07-02 06:55:12
ZNL-HJ06型工业机器人焊接实操工作站是什么?ZNL-HJ06型工业机器人焊接实操工作站有哪些特点?
2021-09-28 07:39:15
随着中国制造业转型步伐的加快,机器人的使用越来越频繁,作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术,那么通用机器人由什么部件组成呢?
2020-05-13 07:45:10
。所以目前工业机器人的动力源(600405,诊股)通常使用交流伺服电机。目前我国企业在中低端伺服系统领域已经可以实现大规模量产,但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力,精密伺服电机控制系统的需求主要
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
很大一部分还得从国外进口,这影响了我国机器人的价格竞争能力。”国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心副主任曲淑君说。国际机器人专家普遍认为,机器人发展将是第三次工业革命的开端。专家同时提出下一
2015-02-12 10:17:59
工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度(运动坐标轴),机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人,它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数
2017-12-15 10:25:19
形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。 工业机器人控制技术
2018-11-23 10:40:38
机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域,如果有样机,拆开一看就可以知道大部分的结构。但是在结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长
2018-11-01 11:08:12
工业机器人是近两年机械行业最热的字眼,随着企业工业机器人的增多,很多机械工程师对于工业机器人充满了好奇。作为机器人四大家族之一的KUKA,已经被美的收购,小编这就带你走近KUKA工业机器人的内部结构
2021-07-05 06:44:21
` 给大家推荐一本好书《工业机器人》,蒋刚编著的。无论新手老手,相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展,机器人的发展曰新月异,其应用越来越多。在可以预见的不久的未来,机器人不但
2015-02-03 10:51:09
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台一、概述ZNL-IR03工业机器人不同于其他机电设备,是一种实现某种工艺过程的柔性平台,工艺种类完全由其所安装的末端执行器和配套的周边设备决定。对于基础教学
2021-07-01 06:03:08
自于汽车行业,并且主要用于焊接领域。随着汽车行业市场的成熟,一般工业将逐渐成为各大工业机器人厂家竞相角逐的新市场。因此,汽车工业是工业机器人的最大应用领域,在应用市场的比例达38%,电子工业领域占比达到
2016-10-19 15:25:57
ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台一、概述ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台由ZN-ZN605型工业机器人、ZN-ARA462型工业机器人、模块化综合平台及各功能模组
2021-07-01 12:05:38
,是智慧工厂主要的环节部分。 如今工业机器人作为智能制作装备的主要组成部分,已经迎来了其战略性的发展关键。各地机器人工业园如雨后春笋,与此一起,国际、国内机器人公司加速上马上线。在机器人工业红火的一起,怎么规范发展、和谐发展,怎么顺应应用发展趋势研发、提升技术含量越来越变成机器人发展面临的新课题。
2015-12-09 13:59:29
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
开发的Atlas机器人(下图),并将各自的算法上传到机器人内,在下一个阶段的DRC与上述的搜救机器人优胜者在真实世界的任务场景进行比赛。在DRAPA的VRC中胜出的队伍,将利用图中
2013-07-15 14:48:19
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人是什么?你可能会对这个问题本身感到困惑。.有意思。.但是在实际的机器人技术中,这是一个广阔的领域。机器人学这个术语指的是机器人。什么是机器人?我们可以粗略地说,ROBOT 是一个拥有大脑和记忆
2022-03-31 10:31:31
对于机器人得几个场景的回忆!曾经在星球大战里面见到了各种机器人,一下子把人们带到了太空的科幻之境界。而后来又出现了机器人瓦力,当然里面也充满了各种技术结晶!最近几年我看过的比较经典的机器人相关的电影
2020-11-22 22:37:56
解决停车难的问题。与较为传统的一些停车移动技术比较,机器人克服了以往技术的弱点。梳理目前停车设备的几种移动技术,台板式技术实现最为简便,但交换过程时间长,目前只在塔式车库上普及应用;夹持式是上世纪50年代在
2018-11-28 16:20:46
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
工业视觉中,机器人视觉领域在技术和商用程度上均有较好的表现。本文从机器人视觉的市场需求、技术原理以及发展趋势三个层面,深入浅出地阐述了机器人视觉在工业智能进程中的重要地位。智能制造,机器人视觉,工业
2019-08-16 04:00:00
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
随着社会的飞速发展和科技进步,机器人得到广泛应用,而工业机器人的应用更是走在了前面。工业机器人集机械、电子、计算机等先进技术于一体,自1962年第一台机器人在美国投入使用以来,已经广泛应用于制造行业
2020-05-12 07:20:37
美元,利润就更少了。与之相比,《王者荣耀》一季度营业收入在60亿元左右(估算);小米手机2017年9月份单月出货量突破一千万台。也就是说,腾讯一款游戏两个月的营收,就超过了国产工业机器人全年的市场规模
2018-03-02 14:42:06
工具 当IT 界在大谈工业4.0 ,工业物联网的时候,千万不要以为传统的自动控制公司也跟着我们嗨,它们依然非常传统。拿机器人领域来说,不同的厂家使用不同的编程...
2021-07-02 07:38:48
利用和共享的机会就很少。我们需要一个工业级的、有强大支持的软件开发系统来制造具有感知系统,并且能够进行决策规划和执行控制的自主移动机器人。我用了15年寻求最好的机器人编程语言,LabVIEW实现了我
2019-05-21 07:40:08
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类;第2章介绍了工业
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工业机器人一、概述ZNL-406SCARA工业机器人可以在高速运行时承担较高负载,非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。机器人时重物取放、包装
2021-07-01 09:49:25
ZN-IRW02工业机器人装调维修实训平台的功能是什么?
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么?ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能?ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的?ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件?
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工业机器人综合实训平台由哪些部分组成的?ZN-ROT01工业机器人综合实训平台的特点是什么?
2021-08-18 07:20:52
ZN-RXB工业机器人实训系统(鼠标装配)一、设备概述随着现代制造业和服务业的转型升级,工业机器人在测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、金属切割、焊接、喷涂等领域得到
2021-09-02 07:27:58
请问下ZNH-IRW03工业机器人装调应用与维护实训平台有哪些特点?
2021-08-17 06:29:41
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备有什么功能?ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备是由哪些部分组成的?
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台是什么?ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些特点?ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些技术参数?
2021-08-16 07:16:23
的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 “机器人
2010-05-18 22:03:02
终于意识到谷歌在机器人研发领域所下的决心。需要指出的是,波士顿动力公司其实是由美国麻省理工学院(MIT)在1992年剥离出来的机构,自分离后便一直从事发军事项目的研发工作,并获得了美国国防部高级研究
2014-12-30 16:31:19
推荐课程:张飞软硬开源:基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器(视频+硬件)http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 中文名: 工业机器人作者: 蒋刚图书分类
2016-06-01 13:12:46
本帖最后由 robot之家 于 2015-4-25 16:46 编辑
工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力
2015-04-25 16:45:30
生产和其他一些专业化领域都能够看到机器人的身影。从第四次工业革命开始,以智能制造为基础的工业革命迅速崛起,智能化的生产方式被大量应用到工业生产的过程中。在传统的工业时代,机器作为工业生产的重要辅助工具
2017-10-17 10:25:30
我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 虽然中国的工业机器人产业在不断的进步中,但和国际同行相比,差距依旧明显。从市场占有率来说,更无法相提并论。工业机器人很多核心技术,目前我们尚未掌握,这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。`
2015-01-19 10:58:38
近年来,我国机器人产业取得了良好的发展成果,不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放,以及人口红利的日渐式微密切相关,另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
%。 在地域方面,亚洲/澳大利亚地区工业机器人销量提升显著,欧洲与北美工业机器人销量增长平稳,中国已经成为了工业机器人第一大市场。从应用领域来看,汽车、电气电子、金属制品、橡胶与塑料、食品、制药与化妆品等
2016-01-28 15:21:21
`工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可
2017-08-09 16:30:09
1)可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。2
2017-08-08 11:30:29
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
机器人中最核心的功能部件,在整个机器人制造成本中占到32%~37%左右。随着工业机器人销量增长,对机器人减速机实际需求将迎来快速上升。一般来说,通用工业机器人需要4-6个减速器,以RV减速机为主,谐波
2018-09-18 10:03:03
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备,开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站,现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术:工业
2015-09-02 14:03:18
和提高工作效率,就必须引入机器视觉技术来实现对目标的识别和定位。目前,装备了机器视觉系统的工业机器人已经被应用于许多领域。在许多自动化的生产线上,最后一道工序就是把产品摆放整齐,然后打包成型,而许多行业的产品体积
2021-04-29 09:42:45
中国大陆的工业机器人几乎都是外商品牌? 在2015年11月23日举行的“2015世界机器人大会”开幕式上,新松机器人公司总裁曲道奎在演讲中提到三个数字:中国市场上,多关节机器人国外公司占90%;焊接领域
2015-12-07 17:09:11
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此,在智能机器人的研究中,具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线
2020-07-29 06:57:04
随着科学技术的发展与劳动力成本逐年上升,未来世界的工业发展中,“机器人换人”将成为一种趋势。在未来世界的工业,我们可以想像,在车间里,都没有人,完全都是由机器人进行全自动化生产,机器人将代替取代人,而人只要负责监控与控制。大家如何看待工业机器人代替人?
2016-01-21 18:51:08
NI应用工程师 徐征技术市场工程师 朱君 汤敏引言机器人的研究与开发是当今学术界和工业界的热点之一,机器人的发布数量较之过去有明显增长,2010年机器人市场规模预计将达到4700亿美元。过去人们往往
2019-07-31 07:17:18
`如何系统性地学习工业机器人技术?对于一个还没入门的想学机器人的小白而言,想快速见到成效的的话,找一所对自己胃口的机器人培训机构是很关键的,当然自己本身的决心和毅力离也很重要。工业机器人系统组成详解
2016-03-06 12:56:19
`随着工业转型升级需求释放、生产力成本上升等问题的凸显,再加上科技进步后的工业机器人性价比临近拐点,接受度渐增,工业机器人在不少领域已隐隐形成替代人工的趋势,而在工程机械行业这一趋势或许同样适用
2017-04-25 16:34:23
人工智能技术的发展,国内市场上也出现了各种智能硬件产品,如机器人,产品实用领域涵盖生活的方方面面。目前推向市场的机器人主要包括两类:工业机器人和家用服务型机器人。工业机器人主要以机械臂为首领的科学制造,将
2015-08-10 18:16:12
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
%。可这被誉为“荣耀之冠上璀璨的宝石”的机器人,却并不是产自中国。依赖90%的工业机器人都是外国籍 三臂线机器人是目前世界上最先进的工业机器人之一,在德国制造,拥有接触寻位、电弧跟踪和激光跟踪等先进的施
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?在2008年,很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年,机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
中的任务越来越多,医疗行业仍将是机器人增长最快的领域之一。随着全球老龄化到来,特别是例如日本和德国这些发达国家,对于佣人机器人的需求会随着科技的发展而增长。 移动性是服务机器人和传统工业机器人之间
2017-08-17 11:17:43
招聘:工业机器人助理/学徒,工业机器人储备工程师,工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师-初级工程师-中级工程师-高级工程师-管理-研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样,它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像,是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
将是最迫切的需要。因为物料的运输无论在什么时候都是必要的,而搬运机器人可以承担几乎所有领域方面的搬运工作。纵观现今机器人市场,目前已经研发、制造出的机器人包括工业机器人、家庭服务机器人等多种类型,生活
2015-12-23 14:40:03
一根很柔软的电线连接到它的机械手上,这样它就可以顺利的在现场行走,达到目的地。 核工业机器人是一种十分灵活,能做各种姿态运动以及可以操作各种工具的设备,对危险环境有着极好的应变能力。一般的核工业
2017-08-07 11:26:13
,传感器为机器人增加了感觉,也为机器人高精度智能化的工作提供了基础。下面,就跟着小编来看看当今工业机器人领域最常用的六种传感器吧。1.二维视觉传感器二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动
2018-11-08 15:52:28
还记得之前小米投资的Ninebot发布的9号平衡车吗?现在这款平衡车迎来了升级版,除了可以驮着你到处走之外,它还是一个机器人管家。 在CES2016展会上,Intel联合小米投资的NineBot
2016-01-07 14:18:46
请问一下ZNL-406SCARA工业机器人的特点有哪些?
2021-08-18 06:51:08
请问工业机器人有什么优劣势?
2021-06-18 06:04:14
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
,下面将介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数。工业机器人的应用您选择需要购买的机器人种类的首要条件是:您的机器人要用于何处。例如是需要装配、挪移、包装、转换、拾放位置的多用途机器人,还是需要弧焊机器人
2017-08-26 10:37:02
,年均增长31%,预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右,仍会维持较快的增速。 飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业,经过多年的研发与积累,产品已广泛应用
2023-02-24 17:05:21
应用过程有一个全面清晰的认识。3、工业机器人离线编程本书基于RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务,配合丰富的图片,全面
2018-10-29 17:03:22
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