机器人不仅需要人工智能(AI)才能实现自主。他们还需要大量传感器,传感器融合以及边缘的实时推理。之前我们已经尝到了深度卷积神经网络的好处,如今来自激光雷达的更高数据处理的需求正在推动神经网络到新拓扑
2021-12-20 06:16:22
美国Velodyne LiDAR公司专为自动化设备打造了一款仅重590克、号称是“世界最轻”的16通道激光雷达传感器——Puck LITE。Puck LITE是Velodyne公司最新推出的一款产品
2020-05-06 06:50:58
`一、 大赛介绍机器人创想秀大赛是由科沃斯机器人股份有限公司主办的关于机器人、未来与生活的机器人网络大赛,旨在为机器人爱好者打造一个技术交流的平台。与以往专业性和竞技性浓厚的机器人大赛不同,机器人创
2017-06-05 14:43:50
;广州慧兔机器人有限公司总经理陆永科作了主题为《商用机器人探索实践》的演讲,为我们分享了商用机器人在开发过程中遇到的现实问题,以及对商用机器人的产业应用状况作了较为专业的分析;深圳创想未来机器人有限公司
2018-11-21 17:08:51
,我们的任务就是要推动自动驾驶汽车大规模商用,现在我们离实现这一目标越来越近了。”Innoviz 公司发言人在一份声明中说道。S3(Quanergy)Quanergy S3 是世界上首款车用级固态激光雷达
2018-07-26 20:45:02
机器人有哪些类型?
2021-06-18 06:41:57
激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器,一直扮演着“眼睛”的角色,360°扫描周围环境,构建厘米级别高精度地图,为后续避障导航做辅助。 但如果仅使用激光雷达作为唯一的避障传感器,则
2018-08-27 15:44:02
互动提供很好的环境认知能力,推进机器人智能化的进程。 雷达在各种机器人身上应用 怎么样,是不是确实是神仙CP组合呀? 智能化的一个重要入口 把激光雷达装在机器人身上,解决了智能的第一个
2019-02-15 15:12:28
, 需要设置成底盘外接圆的直径。 这个值是用来过滤激光雷达在底盘尺寸内扫描到的障碍点,防止底盘上的物体被当成障碍点造成导航不正常。 轮距Robot Wheel Span是机器人底盘轮子的外接圆直径(包括
2019-01-24 14:42:36
机器人的优缺点有哪些?机器人是由哪些部分组成的?
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
什么是激光SLAM?激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么?
2021-07-30 06:37:25
技术先进的无反射板激光导航移动平台。同时为这些相关行业提供智慧物流以及仓储系统解决方案。 苏州智伟达机器人科技有限公司根据LNM自主导航解决方案自主研发激光导航AGV底盘定制 利用激光雷达构建室内地图、实现
2017-06-10 14:24:17
`我们已经对单线激光雷达司空见惯,其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此,北醒研发了CE30,它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
。不久前,有消息显示丰田正在一些公共道路和封闭道路上进行无人驾驶的相关测试,并使用了Luminar的激光雷达,这家名为Luminar的公司的主要创始人只有22岁,却已经获得了来自丰田的3600万美元投资
2017-10-20 15:49:06
束的回波信号来获取目标信息。激光雷达从线束上分可以分为:1、单线束激光雷达主要是应用在扫地机器人2、多线束激光雷达这里主要是应用在汽车行业中,有16线束、32线束以及64线束的激光雷达激光雷达分类以及
2017-09-19 15:51:15
新车将搭载激光雷达。随着成本不断下探且产品质量达到车规级要求,激光雷达在高级辅助驾驶领域的市场规模将在未来5年里保持高速增长,激光雷达在无人机、智能城市和机器人等领域的更广泛应用,而不仅仅是自动驾驶
2021-03-18 11:14:17
、跟踪,摄像头也可以做物体的分类和跟踪。毫米波雷达主要用于对物体障碍物识别。毫米波雷达、摄像头和激光雷达这三个传感器,有一些重合点。这是由传感器本身的性质决定,他们有各自不可或缺的功能。毫米波雷达主要
2017-09-08 17:24:48
`激光雷达行业非常广阔,每个细分方向都可以大有所为。就单线激光雷达而言,致力于解决好机器人的自主定位导航能力,能突破的道路只有一条:以实用性和可靠性作为第一考虑,而非一味的去追求参数。 那么作为一款
2018-02-07 13:40:27
`最近突然对机器人距离探测设备感兴趣就打算着手做个激光雷达玩玩。。。。可以在设计方案的时候发现角度信息很难解决。多以想看看大家有没有做过这方面的。帮忙想下。。。。如果哪位土豪家里有扫地机器人可以拆下,,,,,给大家介绍下,,,哈哈哈。。。。哪位大神如果做过,,,能不能帮帮偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
快捷,所以,在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精 确。但是,单线雷达只能平面式扫描,不能测量物体高度,有一定局限性。当前主要应用于服务机器人身上,如我们常见的扫地机器人。 多线激光雷达 多线激光雷达主要
2020-07-14 07:56:45
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实,除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他
2018-05-11 15:33:44
机遇激光雷达在智能机器生态系统中有很多机遇。与使用二维图像相比,点云能够更容易的被计算机使用,用于构建物理环境的三维形象——二维图像是人脑最容易理解的数据,而对于计算机来说,点云是最容易理解
2017-09-26 14:30:16
第一次来发帖,希望大家多多支持。科沃斯机器人有限公司创建于1998年3月,历经17年的发展,目前已经成为拥有完整产品线及核心技术的国际化品牌,专业从事家庭服务机器人的研发、设计、制造和销售。科沃斯
2016-03-16 14:07:55
AGV小车的自主定位与导航中应用十分广泛。 WXX0XAGV防撞激光雷达 WXX0X是一系列用于室内设备防撞及智能区域检测的产品,此系列产品非常适用于AGV、RGV、机器人等。此系列产品可以通过
2018-11-09 15:59:01
机器人 / 康复医疗机器人 / 机器视觉 / 语音识别 / 人脸识别 / 传感器 /电缆 / 电机 / 外壳设计 / 锂电池解决方案 / 激光雷达 / 物联网 / 控制平台 / 开发平台 / 智能硬件特种机器人联系人:李炎***电话:86-21-59781615邮箱:8537536@qq.com
2019-12-25 11:27:03
有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗?
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪?
2021-07-23 13:22:37
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
”就是激光雷达。除了无人驾驶,激光雷达还可以用于无人机,以及服务型机器人的定位、避障系统。虽然听起来很科幻,但这其实是一项已经比较成熟的技术,相关领域已经积累了数十年的研究,网络上甚至有开源程序下载
2017-12-07 14:46:26
ZNL-Z07多功能机器人实训工作站是由哪些部分组成的?ZNL-Z07多功能机器人实训工作站有哪些技术参数?ZNL-Z07多功能机器人实训工作站有何功能?
2021-08-16 06:28:52
pic单片机做扫地机器人有什么优势
2023-11-09 07:24:46
的作用吗。我会利用C/S模式,让机器人识别轨迹,再利用激光雷达构建室内地图,是机器人可以自主的寻找目标点。
2016-12-05 12:54:31
项目名称:基于北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器关键地区人员靠近防撞提醒装置试用计划:申请理由本人在嵌入式和电路领域有五年多的学习和开发经验,曾设计过北斗和GPS定位救生装置,对定位系统
2020-05-28 17:29:18
` 首先很荣幸能够拿到北醒TFmini-S测距激光雷达的试用资格。刚开始使用,只是简单的用上位机测试了一下,cm级的测试精度,测试效果非常不错。一、外观形状 收到快递发现是非常小的盒子,打开盒子后
2020-06-13 22:08:00
``激光雷达行业非常广阔,每个细分方向都可以大有所为。就单线激光雷达而言,致力于解决好机器人的自主定位导航能力,能突破的道路只有一条:以实用性和可靠性作为第一考虑,而非一味的去追求参数。 那么作为
2018-02-02 14:06:27
批量出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景,它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达,CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵,或者行驶路径
2018-01-25 09:38:47
出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景,它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达,CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵,或者行驶路径
2018-01-26 09:19:09
批量出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景,它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达,CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵,或者行驶路径
2018-01-25 09:36:04
对机器人技术有更加深入的认识和了解以及实际操作能力得到较大提高,具备机器人行业公司及相关单位对从业人员的技术条件要求。 3、工业机器人专业人才稀缺,就业优势明显。本专业人才全部依赖机器人厂商内部培训
2015-09-02 14:03:18
`我们已经对单线激光雷达司空见惯,其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此,北醒研发了CE30,它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
批量出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景,它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达,CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵,或者行驶路径
2018-01-25 09:41:33
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02
机器人不仅需要人工智能(AI)才能实现自主。他们还需要大量传感器,传感器融合以及边缘的实时推理。之前我们已经尝到了深度卷积神经网络的好处,如今来自激光雷达的更高数据处理的需求正在推动神经网络到新拓扑
2021-12-20 06:44:08
`机器人不仅需要人工智能(AI)才能实现自主。他们还需要大量传感器,传感器融合以及边缘的实时推理。之前我们已经尝到了深度卷积神经网络的好处,如今来自激光雷达的更高数据处理的需求正在推动神经网络到
2019-04-16 10:07:33
局限性。当前主要应用于扫地机器人。主要公司:SICK、 Velodyne多线雷达传感器特点:多维扫描、结构复杂、分辨率高、成本高多线激光雷达是单线激光雷达的升级版,成功弥补了单线激光雷达的不足,在维度提升
2017-09-25 11:30:10
做了很好的开端。随着市场的不断发展和技术的不断进步,思岚科技的全系列雷达不仅在家用机器人身上,更是在商用移动机器人身上也有着众多应用。推动着智能行业的发展。更多你不知道的RPLIDAR 应用敬请期待……
2021-11-12 14:12:43
一.机器人导航算法工程师岗位职责:1. 负责机器人视觉或激光雷达的SLAM算法的研发和优化;2. 负责机器人自主导航定位算法的研发,主要包括基于深度相机或激光雷达、IMU、里程计等多传感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
5:ouster激光雷达OS-1-64激光雷达在安防监控领域有其独特的魅力与优势,但仅仅依靠一种技术完成安防监控系统是不可能的,在未来激光雷达必将与相机、GPS、移动巡检机器人等多行业技术融合
2020-02-29 17:03:44
障碍物,并进行及时有效规避的能力。同时,还要能清楚自身所在位置及坐标,反馈给上层应用,协助完成定位导航。 所以,这就涉及到机器人的感知能力,需要有“眼睛”(如:激光雷达)等来帮助机器人感知周围环境
2018-06-29 11:34:45
,某一个时刻只能获取它所在位置的环境信息。 这就是我们所说的点云,它只能反映机器人所在环境中的一个部分。第一步预处理就是对激光雷达原始数据进行优化,剔除一些有问题的数据,或者进行滤波。 第二步
2018-10-10 16:29:21
、甚至形状等参数。激光的频率很高,波长是纳米级的,所以激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。距离和速度分辨率高,意味着可以利用多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像,这是激光雷达的一大优势。但是
2019-09-19 09:05:02
,每一种传感器都有独特的优势和弱点。例如,毫米波雷达可在低分辨率情况下完成测距,且受天气因素影响小;而摄像头有更高的分辨率,能够感知颜色,但受强光影响较大;激光雷达则能够提供三维尺度感知信息,对环境的重构
2017-09-06 11:36:58
提供给客户,或提供系统级参考设计。而作为机器人的眼睛,激光雷达能够帮助仓储AGV在仓库中自主避开障碍。目前用于仓储AGV避障传感器方案主要有:激光雷达、视觉传感器(摄像头)、红外传感器、超声波传感器等
2017-12-07 14:47:45
步骤,第一步称为预处理。我们知道,激光雷达和其他雷达设备一样,某一个时刻只能获取它所在位置的环境信息。这就是我们所说的点云,它只能反映机器人所在环境中的一个部分。第一步预处理就是对激光雷达原始数据进行
2017-06-30 15:05:26
的服务人员,送餐机器人在效率、成本以及卫生等方面均有不错的优势,在未来的开发过程中若加入更多人性化的功能,相信送餐机器人会更受欢迎。机器人作为辅助工作的一种工具,可以负担重复、基础的劳动,把服务人员从
2022-03-15 17:31:23
`大多数机器人有两个车轮,北醒TF系列激光雷达视场角较小(2°~3.6°),建议使用2个雷达、分别安装在车身的左右两侧,增大探测范围和安全冗余,若机器人本身尺寸较小,也可以机身前方仅安装1个雷达
2020-05-12 14:11:35
。另一个就是比较火的AR(增强现实 ),通过LIDAR能够测出这个现实中物体的大小尺寸,进而能够很好的3D建模,当然待开发的应用还有很多很多,毕竟相当于赋予了手机一双人的眼睛。主要说一下这个激光雷达
2021-07-22 09:12:51
空间激光雷达最小接收光功率的计算【摘要】采用信号检测的统计思想,在详细分析雷达接收机各种噪声大小与概率分布、计算空间背景光大小和光谱特性的前提下,基于信号检测理论中的虚警概率和发现概率提出了一种能
2009-05-15 01:20:13
,通过多个激光发射器达到实时环境感知的目的。这种激光雷达属于脉冲测距方式。相比三角测距方案,它的成本会要高得多,开发难度也大。相对比扫地机器人中的激光雷达,扫地机器人采用的激光雷达测量距离近(15米内
2018-09-10 14:21:58
和位置等信息,因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。机器人避障需使用的传感器有激光雷达、深度相机、超声波传感器、物理碰撞、跌落检测等。目前市面上常见的机器人避障基本都采用到激光雷达,但
2018-12-12 16:04:42
周围障碍物的距离,误差仅为毫米级。商场导引导购机器人这是目前在商场里经常能看到的服务型机器人。该产品采用360度激光雷达扫描测距传感器,可实现机器人自主同步建图及定位导航,适用于室内陪护、酒店前台、商场
2018-09-10 16:32:46
机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板。关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,...
2021-12-17 06:58:27
激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
年前,并未被大众所熟知,直至近年来机器人和无人驾驶技术的兴起,激光雷达才逐渐进入人们的视野,在一开始激光雷达不只为机器人(包括无人驾驶)而诞生,它还被广泛应用于VR/AR、智慧交通、海洋探索和渔业资源监测
2018-12-10 14:55:39
请问各位大咖,激光雷达的测量距离能到多少?
2022-10-05 03:18:49
CB64S1大视场补盲激光雷达是专为扫除盲区设计的产品,其拥有180°x40°的超广视场 角,测量精度精确至±3cm,能够高效识别近距离范围内的障碍物,为汽车、机器人、AGV 的行驶盲区带来精准的环境感知。
2022-07-01 10:44:22
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
泰科关节机器人具备哪些优势? 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置,或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
依靠激光遇到障碍后的折返时间,就可以计算出距离并生成物体的 3D 轮廓,绘制出汽车周围环境的地图。激光雷达的精度很高,甚至可以达到厘米级。 应用在无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达有什么不同? 2004 年,美国国防部高级
2017-09-28 14:32:4456 “蜂眼”是砝石激光FaseLase的激光雷达产品系列名称,是移动机器人的眼睛,是最新研制的一款小型、高精度TOF室内外激光扫描雷达。
2018-03-26 11:43:215770 激光雷达的应用,可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息,为后续定位导航,甚至是人机互动提供很好的环境认知能力,推进机器人智能化的进程。
2019-01-02 09:32:497354 传感器,激光雷达传感器具有稳定性高、可靠性强等优势,因此,激光雷达被认为是服务机器人的“慧眼”。 当然,仅靠激光雷达并不意味着机器人就能实现自主移动了,通过激光雷达机器人可以不停扫描来获取二维空间的点阵数据
2019-10-10 20:47:243675 科沃斯商用机器人在2020年4月23日发布了5款商用机器人新品,笔者作为机器人行业分析师,科沃斯每一次发布新品我都会关注,主要是研究其技术发展路线,这次我比较惊喜的是毫米波雷达技术第一次被运用于
2020-12-15 17:22:093445 如今,激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR/VR、3D打印等多个领域,根据应用领域的不同,激光雷达的类型也存在一定差异,机器人是目前激光雷达应用最为火热的领域之一,按照不同的技术路线,可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。
2020-12-26 09:27:153336 相较于自动驾驶激光雷达,机器人用激光雷达价格更低,落地应用更快。去年新冠疫情的爆发催生了服务机器人市场需求的爆发,激光雷达作为服务机器人定位导航的核心传感器,也迎来了发展的新浪潮。 激光雷达能在服务
2021-10-14 14:18:442213 随着产业逐步走向成熟,资本在商用机器人领域的动向也十分频繁。
2021-03-19 18:05:311926 广泛,在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影,有需求必然会有市场,随着激光雷达需求的不断增大,激光雷达的种类也变得琳琅满目,按照使用功能、探测方式、载荷平台等激光雷达可分为不同的类型。 激光雷达类型图 激光
2021-03-30 16:37:008082 电子发烧友网报道(文/李宁远)如果说电机驱控决定了移动机器人执行层的基本能力,那感应模块的性能就决定了移动机器人感知层的水平。这里说的感应模块并不只具体到机器人所配置的超声波、激光雷达这一层,而是具体到超声波、激光雷达所应用的半导体元件上。
2022-01-19 16:17:533553 等优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越广泛,在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。 激光雷达现状-低成本和高稳定不可兼得? 相较于十分依赖算法、需要海量数据进行训练、受环境因素影响颇大的摄像头视觉和识别精
2022-06-20 16:53:4122721 激光雷达当前被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域,和视觉一起被誉为广义机器人的“眼睛”。 作为移动机器人和自动驾驶车辆的关键传感器,激光雷达赛道近年来热闹非凡,过去一年,激光雷达迎来资本市场和商业化
2022-06-29 16:47:431314 随着机器人技术的发展,越来越多的机器人已经实现自主运动,但可靠性和制作成本依然制约着机器人的普及。通过使用相较3D激光雷达传感器成本更低的2D激光雷达和视觉传感器进行点云数据融合
2022-09-20 10:31:372391 汲取众长,别开生面。Mid-360作为低速场景激光雷达集大成者,不仅代表着混合固态激光雷达行业正式步入360° 感知新时代,更致力于推动工业机器人、商用机器人以及无人车等下游行业市场的快速发展与成熟。
2023-01-12 11:42:321074 商用机器人部署为何那么复杂?
2023-03-17 10:51:57343 为了让高尔夫球员们可以更好地享受运动,解放双手,这款高尔夫机器人配备了思岚的激光雷达,通过获取物体位置和距离信息,结合机器人的视觉算法提来识别用户的位置,从而实现自主跟随功能。
2023-04-19 11:06:131048 激光雷达,激光测距,激光测速,商用服务机器人,物流AGV车,大屏互动
2022-01-12 18:43:23593 激光雷达,AGV小车,自主移动机器人,商业服务机器人,移动底盘技术,专用芯片,固体激光雷达,气体激光雷达
2022-01-13 09:36:25696 激光雷达,送餐机器人,服务机器人,清洁机器人,无人叉车,AGV小车等场景
2022-01-14 17:51:57771 能携带混合固态激光雷达、多线机械式激光雷达及导航避障激光雷达,出现在国际机器人展的舞台,展示当前领跑全球、中国制造的激光雷达先进技术。凭借以下优势,镭神智能激光雷达已
2022-07-02 10:43:08438 近几年,激光雷达不仅在商用服务机器人、无人驾驶、AGV/AMR、AIOT等多个领域应用,更是成为“元宇宙”时代不可缺少的智能传感器之一。相比于多线雷达价格昂贵、体积大等特点,现阶段的单线雷达
2022-08-12 18:04:16792 等优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越广泛,在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。激光雷达是高等级智能驾驶汽车主要选择,国内激光雷达技术自主
2023-01-13 15:23:07518 等优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越广泛,在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。激光雷达是高等级智能驾驶汽车主要选择,国内激光雷达技术自主
2023-01-29 15:41:37666 当近日爆火的ChatGPT遇到激光雷达会擦出怎样的火花?当全新的聊天机器人遇到科技领域会产生怎样的回答?ChatGPT是如何用一首诗来刻画激光雷达优势的,赶快往下看吧!图一:ChatGPT为激光雷达
2023-02-15 11:23:58446 毫无疑问是“万众优选”。 01 . LR-16F+VFD1-20 清洁机器人应用案例 使用场景: 欧镭激光LR-16F,3D 360° 多线 激光雷达,广泛应用于商业清洁、酒店配送、送餐、巡检等商用服务机器人平台。基于领先的传感技术,集成了导航定位、图像识
2023-07-12 08:38:55454
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