有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
PID控制的优点有哪些？机器人控制技术有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
创新设计：基于慧鱼创意组合模型的机器人制作机器人的天空——基于Arduino的机器人制作机器人创意与制作系列机器人设计与控制PIC微控制器应用：PICBasic语言和PICBasic Pro语言编译
2015-02-22 07:34:56
，就能依靠经验，学习到很多更好的作业方法，并且熟练掌握。 机器人传感器可分为机器人内部传感器和机器人外部传感器两种。机器人内部传感器的功能是测量运动学和动力学参数，其提供信息的目的是控制机器人按规定
2018-01-03 17:09:03
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons)，而称作为环境的一部分的传感器为外传感器
2021-09-16 08:45:39
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器（Inner Sensons），而称作为环境的一部分的传感器为外传感器
2018-11-08 15:55:32
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
。.?？有些品质是机器人应该遵循的,它应该有一个大脑(存储器或控制器)它应该有一个 ARM。(显然是用来装东西的)它应该有一个运动的驱动机制。(像自由度，运动和其他)它应该有一个末端执行器。(手指状
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
1、机器人的控制系统“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。 “实质”是对驱动器输出力矩的控制。2、机器人示教原理机器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
技术研发将会越来越受重视。本文所开发的机器人作品以盛群半导体八位微控制器(MCU)为核心，具有计程、位置推算、红外线传感避障、中文语音提示、地磁角度测量、地磁角度修正等功能，使用个人计算机(PC)或
2019-06-27 07:02:14
我们是不是在等待任务的下达，舵机是一个被驱动的控制器。为什么要分为机器人舵机，机器人舵机和其它的舵机有什么不同呢？其实也没有多大的变化了，机器人舵机工作原理：也和上面说的差不多，机器人主板（控制器）通过
2014-08-22 23:25:37
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约
2015-01-23 15:02:27
机器人运动控制技术，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点
2021-07-28 07:33:29
ABB机器人示教器控制器故障维修苏州吉海机电设备有限公司机器人维修中心，ABB机器人示教器控制器故障维修 苏州吉海是一家专业的自动化工控产品维修企业，公司有充足的备件和优良的维修工程师，可为客户提供
2020-10-12 15:43:12
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
、银行、能源等很多行业都有应用。 看到机器人市场的火热，KEBA 也推出了面向机器人自动化应用的产品 —— KeMotion[1]^{[1]}，号称是 完美的全套机器人控制系统以及 机器人与机械设备
2021-09-07 08:50:39
机器人维修的型号如下:RCX240S 雅马哈机器人控制器 ABB点焊机器人IRB 6650SABB焊接机器人IRB6640IDABB 焊接机器人IRB2400ABB焊接机器人IRB2600ABB
2020-10-31 17:15:17
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
项目名称：机器人控制器试用计划：处于缩小尺寸可电源性能的考虑，看看有没有机会，现在遇到的问题尺寸首先，降低尺寸后方案电源质量降低。影响性能。此外用于机器人关节肿的伺服驱动也有应用，可同时试用。两款产品初样基本完成，看看有没有机会进一步优化，预计19年底量产。
2019-03-04 10:25:17
申请理由：考虑使用210做控制器主芯片，需要一块资源丰富的开发板做前期实验项目描述：机器人控制器，用于控制伺服驱动器，从而控制电机进行指定动作运转
2015-06-30 09:06:46
`卡酷教育机器人是一款面向各个年龄段机器人爱好者为实现制作一款属于自己的机器人而开发的教育机器人平台，迷你可爱的外形设计，抓住每个爱好者的心灵体验，采用Arduino Micro Robot 控制器
2015-01-13 10:41:49
就是说，一个机器人发指令，一堆机器人向这个机器人靠拢，可以通过zigbee么？或者是别的什么传感器？先谢过了！
2012-09-26 18:50:15
SC3150三协机器人控制器销售可维修，汕头市罗克自动化科技有限公司全心全意为您服务！联系人郭经理：159-1896-2164 SC3150三协机器人控制器 汕头罗克自动化科技有限公司
2020-03-27 15:22:31
技术特征：1.一种利用计算机控制的快递分拣机器人，包括分拣机器人底座(1)、分拣机器人支架(2)和计算机控制器(3)，分拣机器人底座(1)上安装有分拣机器人支架(2)，分拣机器人支架(2)上安装
2021-09-02 09:01:42
ABB蜘蛛机器人六轴用的程序开发都一样吗？上位机与机器人和PLC都是如何进行通讯的？
2021-09-01 07:39:13
伺服控制器回收，发那科机器人系统回收，FANUC机器人配件回收温馨提示 盗取的货源一律不收 来路不明的货源一律不收，后果自负
2021-07-19 10:48:37
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
机器人不都是程序所控制的？所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理？？？
2016-09-20 21:11:47
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人
2015-01-19 10:58:38
企鹅机器人由BS2控制器控制两个角度舵机实现模拟企鹅的行走，包括前进，后退与转向，同时还可以控制另外两个角度舵机模拟企鹅翅膀的动作；语音播放模块可以发出企鹅真实的叫声。企鹅机器人前端装有超声波传感器
2016-03-29 17:29:52
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终轨迹混乱，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
求一套写字机器人的程序，用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
装或夹具并改变机器人程序，即可焊接曲线结构工件。工位布局如图 2 所示。2 电气控制系统设计焊接系统由库卡机器人本体、机器人控制器、焊机、PLC、触摸屏、接触传感器及电弧传感器组成，其框架如图 3
2018-03-13 09:15:48
感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人
2019-06-21 07:04:37
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机，下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化，控制方法的发展，所需
2019-07-30 07:02:31
，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
底盘：与ros相关的控制系统部分。底盘上的STM32主控板需要拥有如下处理功能。执行机构： 两个直流电机带动主动轮。驱动系统：电源子系统：维护整个机器人的电源需求电机驱动： 电机驱动模块（控制信号 - > 电信号） + 电机控制模块 （电信号 -> 控制信号）传感器接口：超声波、编
2022-01-20 07:36:08
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
的通讯从而对机器人控制，实现远程对家里的监控和做一些简单的事情，请问这样通过互联网点对点的通讯该如何实现？是否需要建立服务器？
2014-10-25 13:31:35
操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高，控制器要有方便、灵活的操作方式，以及多种形式的控制方式和高度可靠性，还要有很高的实时性。
2020-03-06 07:07:07
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
%和 15%左右。（资料来源：克来机电(603960,诊股)招股说明书）.1. 核心零部件工业机器人的核心零部件包括减速机、伺服电机和控制器等。减速机减速机将电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
)机器人的系统结构一台通用的工业机器人，按其功能划分，一般由3个相互关连的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统，如图所示。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38
循线音乐百灵鸟机器人，完成任务：让小机器人沿着布置好的轨道行走，播放主人喜欢的音乐唤醒房间的主人。孩子们可以学习如何用简单的扬声器发出各种声音，掌握频率和声音之间的关系，并能够用简单的扬声器制作各种电子音乐；将具有乐曲播出功能的机器人与具有简单巡迹功能的机器人整合，充分调动孩子对机器人的兴趣。
2016-03-30 17:02:39
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
怎样为机器人控制器与变频器等工业设备进行通讯接口的升级呢？
2021-12-23 08:00:47
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
传感器和WiFi联接是对扫地机器人嵌入式开发的重要一步，开发快提供的方案主要采用M230 WiFi模块，在硬件上实现无线数据转换以及无线控制。支持串口透明数据传输模式，可以使传统的串口设备可轻松接入
2017-05-27 13:31:20
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
山东康道资讯：桁架机器人操作注意守则！好的桁架机器人守则能让性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化
2018-09-27 15:54:21
桁架机器人核心配件介绍1.控制器在数控机床机器人控制器方面，目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器(DSP，POWERPC)为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的PLC系统，其代表
2018-11-22 12:08:23
小弟现在在做机器人，急切需要机器人舵机控制板原理图，求大家分享
2012-10-10 13:10:18
儿童陪护机器人中得到了广泛应用。
在儿童陪护机器人中，步进电机芯片主要用于转动控制。在此过程中，控制器通过对步进电机芯片输出的脉冲信号进行控制，使得步进电机以一定的步距旋转，从而实现机器人的转动控制
2023-05-11 15:12:45
原来一直用AVR做简单机器人，但是到后来机器人功能复杂了就不行了。现在想做有简单视觉功能的小型机器人，没有显示屏，所以没有GUI的问题。个子小（100mm*100mm*100mm以内），重量轻
2020-06-19 09:00:20
描述相扑机器人控制器我的 Sumo 机器人比赛项目，我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 电机驱动器、6 轴加速度计和陀螺仪，并且我为您将在机器人中使用的传感器
2022-06-28 06:38:47
群机器人协作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五个两轮教育机器人的协同控制和舞蹈，并能够方便地扩展机器人的数量，完成更加复杂的协作或者舞蹈任务。每个个体机器人都配有循线传感器、红外测距传感器
2016-03-24 11:36:19
` 以刀削面机器人的控制器为开发对像 开发如下控制器跟大家分享下本控制器已经经过检验，并已批量生产。哈哈哈哈哈。 已有不少合作商家前来定货啦`
2014-02-21 16:28:49
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
于机器人控制系统当中。那么今天，我们就通过多轴工业机器人来聊聊机器人控制系统以及控制器的实现。 机器人控制系统 机器人控制系统相当于机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要部分，它一般分为机器人
2023-02-24 17:05:21
通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态，挥动双手臂模仿表演者的动作，实现对机器人的仿生模拟控制。邯郸学舞机器人由一个视觉传感器、两个三自由度手臂、机器人身体和视觉处理控制器等组成；该机器人通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态，挥动双手臂模仿表演者的动作，实现对机器人的仿生模拟控制。
2016-03-28 11:42:25
说，今天主要是分享一下本人这次的labview与雅马哈机器人同步工作的相关经验，以供后期哪位朋友做到相关项目时可以参考以下。附件是雅马哈的机器人调试软件以及RCX340控制器的说明书以及项目中机器人的所有参数和程序文件(.all文件，需要用rcx studio打开)
2019-12-02 08:25:29
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
MRC3100系列AMR移动机器人控制器，适用潜伏顶升式、协作（复合）式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
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