可穿戴外骨骼是一种由外骨骼模样的框架组成，且可让人穿上的机器，它涉及生物运动学、机器人学、信息科学、人工智能等跨科学知识，这个装备可以提供额外能量来供四肢，协助人体完成靠自然力量无法完成的动作。
2016-02-15 09:50:50
2661 可穿戴外骨骼机器人技术的研发始于美国麻省理工学院（MIT）的「高效益机器人架构与电机系统（highly efficient robotic mechanisms
2017-02-07 10:51:069099 机器人产业进入深度调整期后，2019年，外骨骼机器人市场迎来新机遇。随着人口红利的消失，工业领域的对人机协同柔性作业的需求在逐步释放。
2020-05-28 10:19:529755 驱动器是由空气、燃料、压力或电力驱动的。图4: 末端执行器的表征图像终端执行器末端执行器是连接到机器人手臂上的“手”。它通常不同于人类的手——它可以是一个工具，比如一个夹钳，一个真空泵，镊子，手术刀
2022-03-31 10:31:31
传感器可应用于物体表面精细纹理或者粗糙度的精确辨别，最低可检测15微米×15微米的纹路，超过手指指纹50微米×50微米的辨识能力。“同时还能够实现对切应力及盲文字母等高灵敏检测与识别，这些特性将在机器人
2018-09-21 11:53:21
当前人工智能快速发展，各种类人功能智能机器人层出不穷，触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一，发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件，并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。
2020-07-30 07:04:15
震动分散零件，视觉拍照定位，机器人抓取，很好的解决了薄皮类零件的上料问题；2、表面易刮擦损伤的电镀产品，因传统振动盘在料仓内不断循环，其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤，而我们的柔性振盘视觉选料
2019-08-14 11:42:54
ZN-MPS03型柔性自动化生产线及工业机器人应用实训系统是什么？ZN-MPS03型柔性自动化生产线及工业机器人应用实训系统有哪些技术参数？
2021-09-27 07:12:32
ZN-MPS05型模块式工业机器人柔性自动化生产线实训系统是什么？ZN-MPS05型模块式工业机器人柔性自动化生产线实训系统有哪些技术参数？
2021-09-27 06:55:16
什么是ZNRX-J2型工业机器人柔性自动化生产线实训系统？ZNRX-J2型工业机器人柔性自动化生产线实训系统有哪些技术参数？ZNRX-J2型工业机器人柔性自动化生产线实训系统有哪些功能？
2021-08-10 07:56:56
项目名称：基于外骨骼的仿生机器人控制系统试用计划：1.申请理由本人为电子在专业在校学生，以智能机器人为研究方向，参加了许多区级国家级比赛并获奖，想要借助发烧友的智能语音开发板进行深入的学习和探索，并
2020-02-25 16:01:04
项目名称：外骨骼助行器试用计划：公司目前开展外骨骼助行器等项目的研发。作为核心技术之一，电机及电机驱动技术在整个项目的开发中占有非常重要的地位。同时，本公司还在开展其他电机驱动器的研发，比如，一个驱动器同时驱动2台电机。为了加快对BLDC驱动器总体方案的设计，现申请MAX29956评估套件。
2019-09-19 09:49:22
ZNRX-J2型 工业机器人柔性自动化生产线实训系统一、设备概述工业机器人柔性自动化生产线实训包含多台六自由度工业机器人、PLC控制系统，工业机器人在测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器
2021-07-01 13:07:55
的未来也变得越来越光明。通过实现可弯曲、折叠技术，让用户有了更加灵活的使用方式，同时也让我们认识到比生活更重要的是更具柔性的生活态度和生活方式。 欢迎大家留言补充，如有其他问题也欢迎大家留言提问，只要您问，小编定会知无不言，言无不尽~`
2017-08-07 10:58:11
的柔性贴片机。 （3）快速生产转换 柔性化的基本目的是实现小批量多品种的高效率生产，因此对最快生产转换和设置时间有比较高的要求。目前主要通过灵活配置可快速更换的零部件系统和先进的开放式、可离线编程
2018-11-27 10:24:23
手术机器人系统的工作原理是什么？如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计？
2021-09-28 08:46:20
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台一、概述ZNL-IR03工业机器人不同于其他机电设备，是一种实现某种工艺过程的柔性平台，工艺种类完全由其所安装的末端执行器和配套的周边设备决定。对于基础教学
2021-07-01 06:03:08
拍照定位，机器人抓取，很好地解决了薄皮类零件的上料问题；2、产品的小批量多品种切换零件上料，当前自动化一个很大的趋势是柔性生产，当客户一个产线需要适配多种产品生产，且要求快速切换时即使零部件只有细小
2020-09-15 16:13:19
超声波电机一般安装在机器人手指关节处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，机器人关节越多，对柔性及精准度就越高，所需的超声电机数量就越多。机器人对关节驱动电机的要求非常严格，因为超声波电机具有以下优势
2020-11-24 11:30:02
。机器人康复可以通过构建外骨骼来改善。外骨骼是一种外部结构，包含连接到患者身体的链接和关节。为患者恢复损伤和开发设备与人体之间的智能连接提供服务。这种外骨骼设计需要执行一定程度的自由扩展/柔韧运动。该
2021-09-01 06:10:43
振动盘和配套的视觉系统FF SIGHT。结合了柔性振盘的供料技术、视觉系统FF SIGHT的选料技术以及机器人取放料的柔性视觉上料系统已越来越多的应用于表面镀层怕刮伤，薄片类零件，异型类零件、多品种共用快速切换等传统振动盘上料痛点应用场景中。更可取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位。`
2020-07-14 13:59:32
机械外骨骼传感器采用压力传感设计,这样的好处是：1、关节运动部件功率和速度可调节；2、机械和人体的运动跟随性更好；3、电机的功率可以最大化的输出，同时可控制；
2016-04-27 23:51:57
ZNJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统一、概述ZNJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统是使用柔性制造技术中具有代表性的制造自动化系统，可实现多品种
2021-07-02 08:05:31
ZNJS-3型模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统有哪些功能？ZNJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统有哪些技术性能？
2021-09-26 06:18:15
ZN-2RX模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统有何功能？ZN-2RX模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统是由哪些部分组成的？
2021-09-27 08:28:25
机器人前沿--下肢外骨骼机器人
2019-04-28 06:56:09
外骨骼压力传感器测试2
2016-05-06 01:15:00
。]微型闭环控制管理：<span]机器人手指微型闭环控制超声电机管理系统，驱动控制运算能力需求强，使用高于15位绝对编码器，实现精准的运动控制，使用传感器以及机器人手指运动算法实现精细化高精度
2020-09-28 14:08:22
://www.megmeet.com/product/lists/59/Copy_134/2179.html ）麦格米特MFS系列弯曲传感器主要用于物体弯曲、手指弯曲和身体运动装置诸如机器人手指弯曲
2019-05-10 17:37:12
作用。 柔性振动盘搭配视觉引导系统，以及机器人抓取，能够解决传统振动盘解决不了的上料问题。可填补微小产品，精密产品的供
2021-07-02 15:31:18
从二维柔性板的状态空间表达式出发,采用一种基于能量的传感器/ 执行器的最优配置策略。使用该准则可以很自然地研究整个动态模型的可控性和可观性,进而确定传感器和执行
2009-07-14 08:44:25
19 【主要特性】 减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，执行器自重更轻<1.5kg执行器根据实际需求定制安装抱闸
2023-04-17 18:01:33
【主要特性】 减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，执行器自重更轻<1.5kg执行器根据实际需求定制安装抱闸
2023-04-19 10:40:37
。 BEAR-H系列 外骨骼机器人是全球首款采用了柔性驱动器作为动力输出的外骨骼机器人。 BEAR-H1 拥有带动力的6关节（双侧髋、膝、踝），和髋
2023-09-20 17:25:48
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术，为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练，可以有效降低治疗师工作强度，提高康复训练效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
迈步手部康复外骨骼机器人，机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸，外骨骼手的长度可调节，长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
我国自主研发的外骨骼机器人FourierX1近期在沪正式对外发布。这是中国真正意义上的首款商用化的外骨骼机器人，在国内实现了该领域零的突破，将让下肢瘫痪或偏瘫患者能够借助辅具实现有尊严的行走。预计FourierX1价格将仅为国外同类产品的三分之一至五分之一。
2017-03-25 11:30:252390 机器人柔性激光切割可以提供高柔性解决方案，而且成本相对进口五轴机床低很多。随着激光技术的发展和机器人精密轨迹控制技术的完善，机器人柔性激光切割在汽车行业的应用正变得日益普遍。 机器人柔性激光切割
2017-09-29 11:08:371 机器人外骨骼通常用于康复治疗中，它是一种可以像穿衣服一样穿在身体上的智能机器人，帮助穿戴者跑得更快、力气更大、耐力更强。
2017-10-15 11:09:211096 运动自适应外骨骼机器人系统的主要功能是为脑卒中患者提供上肢关节协同运动康 复训练，主要是通过与患者建立的空间物理联接以物理交互和感知交互的方式实现。外骨骼机器人系统和人体紧密联接，相互作用，相互影响
2017-10-17 14:45:0115 除了军用，外骨骼机器人开始在商业上也有了发展。日本筑波大学的机械人专家三阶吉行和他的同事们在2004年创建了一个叫做“Cyberdyne”的公司，开始把他们花了十年时间研制的动力外骨骼机器人推向市场
2017-11-14 14:52:0510268 外骨骼机器人可用作于康复治疗。外骨骼机器人可以用于辅助残疾人、老年人以及上肢、下肢无力患者、瘫痪病人等。有了外骨骼机器人，四肢瘫痪的病人都有可能重新站立起来自主行走。
2018-06-27 15:30:001925 近日，在成都召开的第一届全国医用机器人和医学智能化大会上，一套由我国自主研发的外骨骼机器人在成都亮相，惊艳全场。据悉，这套可穿戴外骨骼机器人装备，可根据人的行为意图来控制机器人系统，具有实现
2018-01-19 09:38:333349 相当于外骨骼的大脑，外骨骼信号的采集、人机交互的实现、执行器的控制全部通过控制系统实现，本课题研究的重点即为控制系统设计。 本课题主要难点为设计和实现复杂控制系统并将控制算法移植入系统中实现对系统的控制，围绕
2018-01-30 17:57:404 针对三自由度并联气动柔性执行器的工作空间计算问题，对其T作空间的计算方法和评价标准进行了研究。对该类利用柔性结构和压缩空气实现运动的新型执行器进行了运动学分析。通过对其3个气动柔性元件以及两个圆盘
2018-03-13 10:39:520 加州伯克利大学的研究人员借鉴蟑螂灵活的外骨骼结构，制造出一款机器人雏形，更加适应狭窄崎岖的地面环境。
2018-06-01 11:18:003613 
工程学的设计，也称“可穿戴机器人”，外骨骼的坚硬外部可为人体提供支撑和保护作用，主要针对肢体残疾患者，帮助他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能。
2018-07-08 16:10:006487 柔性机器人目前分为工业和生物两大类，主要是为了应对制造业和医疗行业的需求，有意思的是柔性机器人在不同的领域定义也不完全相同。
2018-07-19 08:55:0013276 据新华社报道，近日，电子科技大学机器人研究中心执行主任程洪团队研发出第四代外骨骼机器人，帮助脊髓损伤的截瘫患者像正常人一样站立行走。
2018-08-20 16:49:005203 近日，电子科技大学机器人研究中心研发出第四代外骨骼机器人，帮助脊髓损伤的截瘫患者像正常人一样站立行走。
2018-08-21 16:52:084737 据外媒报道，当地时间10月22日，现代汽车集团（Hyundai Motor Group）宣布其机器人部门推出两款新型背心外骨骼（H-VEX）可穿戴的工业机器人。继去年8月，该公司在现代-起亚北美
2018-10-26 09:30:352474 外骨骼机器人是一款套在人体外面的机器人，或者称“可穿戴的机器人”。昨日，国内首个柔性骨骼机器人亮相高交会，引来众多科技粉围观。
2018-11-15 15:04:37645 外骨骼机器人通过帮助无法行走的人重获行走能力，实现了医疗行业的变革，它们还可以协助人们移动和举起物体，减少了工伤的发生。亚洲的两个国家引领着外骨骼机器人的发展，分别是：中国和日本。这两个国家的外骨骼机器人产业发展如何？亚洲两大经济体的技术区别是什么？
2019-01-14 10:51:303218 今年上半年，两部科幻影片《流浪地球》和《阿丽塔》相继被热议。《流浪地球》中的救援队员们身着外骨骼机甲，在恶劣的地表为生存而奋战；《阿丽塔》中，机器能替代人类失去的肢体，使身体机能大幅提升。在现实生活中，也有人正在利用外骨骼，使失去行走能力、运动能力的人，重新恢复站立甚至行走的希望。
2019-08-15 16:08:115776 粗略的划分，外骨骼应用有三个方向，一个是个人出行，即偏消费行业，比如出去远行穿上外骨骼会帮助减少体力的消耗，哈佛大学实验室正在这个方向进行尝试。
2019-08-28 09:47:371112 现有的外骨骼康复机器人，按照针对躯体的部位可分为：上肢机器人，下肢机器人；按照功能划分可分为康复训练机器人和辅助行走机器人。
2019-08-28 09:51:113024 智能柔性执行器SCA，其具有高度集成、高精度、总线控制、柔性功能、低成本等特点。和人一样，决定机器人灵活度的是关节。
2019-08-30 09:59:461812 外骨骼机器人的研究可以追溯到 20 世纪 60 年代，最初的研究目的主要是用于提高士兵的背负承载能力，随着机器人技术和生物检测技术的不断发展，外骨骼机器人的研究取得了飞跃性突破。基于不同作用对象
2019-09-23 08:00:002 昆虫通常具有各种复杂的外骨骼结构，可以为它们的运动和日常活动提供支持。为昆虫启发型机器人制造与这些自然存在的结构相匹配的人造外骨骼是机器人技术领域的关键挑战。
2019-12-03 11:20:20424 在国内某知名企业成功应用，这是国产机器人首次突破国外技术壁垒，进入高端柔性屏幕生产线，实现搬运柔性OLED关键器件环节国产化。
2019-12-11 08:50:502656 美国知名机器人研发企业萨科斯机器人公司宣布，这家公司研发的新款工业用外骨骼机器人外形酷似“钢铁侠”，将于今年1月交付给首批客户。
2020-01-06 09:23:57647 机器人产业正在快速发展，我们可以看到，不仅是制造业，机器人外骨骼的研制还将为更多行业提供装备支持。
2020-01-13 14:30:351834 电影《流浪地球》中，通过控制机器人外骨骼，救援队在冰原中拖动火石、救助坠落的人员、最后协力推动"顶针"，赚足了观众的眼球。
2020-03-28 16:38:133059 我国草莓种植面积广大，人工收获作业繁重，草莓的自动化收获问题亟待解决。为此，结合相关领域的研究现状，设计了一款草莓收获机器人的末端执行器。该末端执行器集成了目标识别定位，自身姿势调整和果柄夹持剪切
2020-09-18 15:46:005 随着机器人产业的整体发展，机器人产品体系愈发完善，应用也更趋多元化。在这一背景下，机器人各细分领域的发展不断提速，在工业、医疗等场景中取得了新的突破。近日，外骨骼机器人企业傲鲨智能宣布完成数千万人民币Pre-A轮融资，体现出外骨骼机器人这一行业的快速崛起。
2020-11-02 14:23:36833 操控机器人是很多人的梦想,不过这次梦想或许能成真了。日本机器外骨骼制作公司 Skeletonics 发布一款扩张人体功能的外骨骼型机械人"Skeletonics Arrive",使用者可透过四肢移动直接操控机器手臂与机器腿,可做出自由度高的身体动作。
2020-12-25 22:16:20619 近几年，随着外骨骼机器人的发展，其在医疗、物流等行业已有实际应用案例，而包括科大讯飞、中国科学技术大学先进技术研究院等在内的企业、研究机构等都在致力于外骨骼机器人的研制。
2021-03-19 16:32:08823 本月初，加拿大滑铁卢大学的研究人员更新了第一个开源的人类运动场景高分辨率可穿戴相机图像数据库。在此基础上，可使用AI和可穿戴相机，让外骨骼机器人实现自主行走。 外骨骼机器人是指套在人体外部的机器人
2021-04-15 17:18:543138 机器人及人机协作等前沿领域的开发。 机械手的构成中，末端执行器担任执行机构的位置 所谓工业机器人末端执行器，其实就是机器人的手部，主要是装在工业机器人手腕上，用于直接抓握工件或者执行作业的部分。机器人的手部，可
2021-04-30 09:37:2223066 
基于TI处理器的外骨骼辅助康复机器人
2021-06-25 10:28:3715 近年来，机械外骨骼机器人总是会吸引大家的目光，首先经常在科幻片中看到外骨骼机器人，比如异形、极乐世界、阿凡达等经典电影。在真实应用中，有军用、工业制造和医疗康复类的外骨骼辅助机器人，但都避免不了笨重
2022-04-07 10:13:45938 双足的外骨骼机器人怎么又可以像带轮子的车一样向前运行呢，同时又可以像双足机器人一样上楼梯？看看这个双足外骨骼轮式机器人就明白了。 在平路上，该外骨骼机器人是通过驱动轮滚动式的前行，前面2个小轮子作为
2022-04-08 09:42:525948 
提到外骨骼机器人，很多人就会立刻想到《机器侠》或者《流浪地球》中的场景，那种钢铁卫士英雄史诗般的画面，给人带来许多关于“如若穿戴高科技设备，就可以拥有超级能力、极限力量”的遐想。 外骨骼机器人
2022-06-17 19:52:591388 
这款机器人是一种具有12个自由度的自平衡外骨骼，总共装载了12个电机，依靠动态算法来确定用户的步态。
2023-03-08 13:58:00197 站立行走功能是人生活自理功能的必要条件。针对目前柔性下肢外骨骼机器人无法适应不同人体步态、步速、步频等问题，沈阳自动化所科研人员提出了一种可持续融合小腿摆角与足压信息的状态域助力控制方法
2023-03-28 09:51:31979 柔性机器人是一种机器人的类型，其特点在于其机械臂结构十分柔性化，可以实现高度的可编程性，以适应不同生产环境和生产任务的需要。相较于传统的工业机器人，柔性机器人的最大优势是能够非常灵活地适应不同的生产
2023-04-25 15:33:552579 柔性机器人和刚性机器人都是机器人技术的一种，但二者的设计和应用有很大的区别。
1. 结构设计： 就结构而言，刚性机器人一般采用关节连杆的设计结构，机器臂由多个关节构成，可进行多自由度的运动
2023-04-25 15:37:532441 柔性机器人和刚性机器人都是工业机器人的一种，柔性机器人和刚性机器人的主要区别在于它们的结构和使用方式：
2023-06-07 16:16:521894 迈步下肢外骨骼康复训练机器人BEAR-H1是一款辅助脑卒中患者用于步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。凭借出色的设计和创新的概念，该产品荣获2018年德国红点概念设计大奖。
2023-08-30 14:17:44414 过去，对于许多残障人士来说，一辈子只能依靠轮椅。现在，外骨骼机器人的出现，改变了下肢瘫痪、行动不便的人几乎无法行走的困境。
2023-08-30 14:21:03290 一、外骨骼机器人的概述 外骨骼机器人是穿戴在使用者身体外部的一种智能机械结构，可将人体感觉、思维、运动等器官与机器的感知系统、智能处理中心、控制执行系统相结合，从而达到改善人体物理机能及提高身体素质
2023-08-30 16:16:44711 
资本对外骨骼机器人关注度有望大大提升：根据CB Insights数据，2016年至今，外骨骼机器人产业融资将近百次交易，融资总规模亿美元级别，比较与外骨骼机器人有相似性和重合度的三个产业，医疗设备、机器人及智能可穿戴设备，融资规模均超十亿美元。
2023-08-30 16:18:45574 
外骨骼机器人之技术 外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。 外骨骼机器人是一种可以穿戴在人体表面，能够提供额外动力和能力的机器人
2023-09-12 16:13:57278 一、外骨骼机器人的发展与场景 外骨骼的定义最早其实来源于动物，即外部的骨骼，这些外部骨骼一般用于支撑和保护动物，与之相反的是人类这样“内骨骼”的生物。因此，外骨骼机器人一般是指那些能够保护自身
2023-09-14 11:37:07391 提到外骨骼机器人，很多人会想到科幻电影中钢铁卫士英雄史诗般的画面。如今，由于科技的不断发展，赋予人类超能力的“科幻战甲”已然照进了现实。在深圳国家工程实验室大楼里，驻扎着一家专注于康复外骨骼机器人
2023-09-18 16:00:22188 
以梦为马，用科技的力量点亮患者的“康复梦”。科技赋能，让外骨骼机器人给患者插上康复的翅膀。
2023-09-20 17:47:42557 
目前就外骨骼机器人的市场上来看，因为工业市场和工业机器人等成熟产品都存在竞争，外骨骼机器人最有可能的市场依然在医疗场景。
2023-09-20 17:54:09507 
外骨骼机器人技术具有广泛的应用前景和重要的研究价值。我们有理由相信，在不远的将来，外骨骼机器人会向着民用的方向蓬勃发展，走进千家万户。
2023-09-20 18:00:49412 
过去，对于许多残障人士来说，一辈子只能依靠轮椅。现在，外骨骼机器人的出现，改变了下肢瘫痪、行动不便的人几乎无法行走的困境。那么，外骨骼机器人是怎样带动人行走的?又有哪些应用场景?未来发展趋势
2023-09-21 10:01:58698 
一、外骨骼机器人的概述外骨骼机器人是穿戴在使用者身体外部的一种智能机械结构，可将人体感觉、思维、运动等器官与机器的感知系统、智能处理中心、控制执行系统相结合，从而达到改善人体物理机能及提高身体素质
2023-09-21 10:07:16733 
对外骨骼机器人发展需求、国家政策支持、企业融资事件梳理、专业申请数量等进行简要概述，以及对未来市场规模的预测。
2023-10-10 14:14:14387 
毋庸置疑，目前我国的外骨骼机器人还处于技术迭代和升级阶段，但国家政策的支持为外骨骼机器人提供了良好的环境，行业正不断加速发展。医疗康复外骨骼机器人站在“康复器械”、“人工智能”、“机器人"等交叉领域风口上，享受多重利好。
2023-10-11 16:13:50367 
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