2025》提出要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大
2015-12-28 17:32:06
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站是什么？ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站有哪些技术性能？
2021-09-28 07:35:14
最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台一、概述1、ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块
2021-07-01 06:38:35
如题，我在论坛就看到有一位大神讲过一本书，《工业机器人》，烦请论坛小伙伴们多多推荐更多的好书啊。。。
2015-02-03 11:02:31
随着机器人性能的提升和价格的下降，以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。
2019-10-10 06:54:02
焊接、码垛和提升等任务。它们固定在地板、天花板或墙上。位于控制柜内部的控制单元控制机器人。工业机器人与人的交互示例如下：工业机器人在产品上完成工作步骤后，人类开始取货并因此需要进入机器人的工作区域
2019-03-06 06:45:09
工业机器人用于各种应用。这些包括：处理：能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品，工业机器人快速强大，灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜，其中原料由机器人进给到诸如注塑机，数控铣床和车床
2017-09-07 17:20:32
工业机器人中应用的先决条件。工业机器人对于关节驱动电机的主要要求一般有如下几点。 1．快速性 电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高
2015-01-23 14:33:53
工业机器人的定义是什么？有哪些特点？工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？工业机器人的主要技术参数有哪些？
2021-07-05 07:20:36
国内减速器、伺服电机市场需求广阔。一般而言，一套工业机器人的一个手臂需要配备一个减速器和伺服电机，那一套工业机器人需要配备4-6个减速器/伺服电机和1套控制系统。根据世界机器人协会的预测
2018-03-21 20:43:41
%和 15%左右。（资料来源：克来机电(603960,诊股)招股说明书）.1. 核心零部件工业机器人的核心零部件包括减速机、伺服电机和控制器等。减速机减速机将电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
`工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际机器人展览会上了解到，目前新时达(002527
2015-02-12 10:17:59
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
)机器人的系统结构一台通用的工业机器人，按其功能划分，一般由3个相互关连的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统，如图所示。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。 工业机器人主要用于汽车、电子行业，这两个行业占比达到59%，其中汽车行业机器人的密度已经成为衡量一个国家智能化水平的重要指标。`
2018-11-23 10:40:38
` 给大家推荐一本好书《工业机器人》，蒋刚编著的。无论新手老手，相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，机器人的发展曰新月异，其应用越来越多。在可以预见的不久的未来，机器人不但
2015-02-03 10:51:09
率机器人系统。电动上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）； 对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2
2018-10-12 10:16:22
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台一、概述ZNL-IR03工业机器人不同于其他机电设备，是一种实现某种工艺过程的柔性平台，工艺种类完全由其所安装的末端执行器和配套的周边设备决定。对于基础教学
2021-07-01 06:03:08
机械设计、气动控制、传感器、PLC与电气控制、机器视觉等的综合应用， ZN-ROT01工业机器人综合实训平台适用于中
2021-07-01 10:40:59
工业机器人在国内的应用以汽车以及电子工业居多，此外还有橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医药设备、金属制品等领域。目前中国工业机器人市场主要以关节坐标式机器人为主，因工业机器人的大客户都来
2016-10-19 15:25:57
ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台一、概述ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台由ZN-ZN605型工业机器人、ZN-ARA462型工业机器人、模块化综合平台及各功能模组
2021-07-01 12:05:38
工业机器人中的伺服驱动的目的是什么？工业机器人中的关节内部驱动结构是怎样构成的？
2021-10-11 08:37:43
刚开始接触机器人的时候，我在师兄的机器人代码里死活找不到有关控制计算的函数，作为常年和控制框图打交道的我，很是疑惑控制回路去哪里了？因此本文介绍一下工业机器人中的控制问题。参考华科贺磊博士的观点
2021-06-28 09:29:31
据麦姆斯咨询介绍，控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-08-18 06:41:14
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人运动控制技术，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点
2021-07-28 07:33:29
ZNJS-3型模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统有哪些功能？ZNJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统有哪些技术性能？
2021-09-26 06:18:15
儿童陪护机器人中得到了广泛应用。
在儿童陪护机器人中，步进电机芯片主要用于转动控制。在此过程中，控制器通过对步进电机芯片输出的脉冲信号进行控制，使得步进电机以一定的步距旋转，从而实现机器人的转动控制
2023-05-11 15:12:45
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中
2019-09-18 06:17:46
控制器可以视为挂载到个人电脑或者服务器上的设备。用户可以在个人电脑或者服务器上对获取的图像进行处理，再根据处理的结果，调用机器人相应的运动指令，控制机器人完成任务。在该种架构下，视觉模块和机器人还可
2018-03-02 14:42:06
FANUC 机械臂和控制器FANUC是领先的四家机器人制造商之一。FANUC 有多种系列化的机械臂可供选择：当前FANUC 机器人的最新控制器为R-30 iB，以前的型号为R-30 iA。机器人编程
2021-07-02 07:38:48
、银行、能源等很多行业都有应用。 看到机器人市场的火热，KEBA 也推出了面向机器人自动化应用的产品 —— KeMotion[1]^{[1]}，号称是 完美的全套机器人控制系统以及 机器人与机械设备
2021-09-07 08:50:39
将系统分为算法实现和仿真模块、DSP控制模块、及机器人驱动模块，以验证算法的有效性。
KUKA KRAGILUS工业机器人的实体控制测试：最终，项目工业机器人的实体控制。在LabVIEW建立的3D仿真
2023-12-21 20:03:18
了《“十四五”机器人产业发展规划》，规划明确指出，到2025年我国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。作为工业机器人核心控制器件，MCU等控制芯片必将受惠于工业机器人市场的快速增长
2023-02-16 14:11:04
机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础；第4章介绍了工业机器人的控制系统；第5章介绍了工业机器人
2022-10-16 21:21:57
运行，实现这些复杂的动作离不开伺服驱动器的支持；IO模块将数字输入信号与系统的控制信号关联起来, 这样就可以实现对机器人系统的控制；最后，稳定的电源系统是机器人安全运行的保证。其中，机器人控制器作为工业
2023-02-27 09:02:22
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
ZNH-IR04工业机器人综合应用实训平台一、产品概述ZNH-IR04工业机器人综合应用实训平台由ABB IRB 1200工业机器人（可选）、主机架、多功能末端执行器，以及控制模块、上料模块、装配
2021-07-01 11:14:47
申请理由：考虑使用210做控制器主芯片，需要一块资源丰富的开发板做前期实验项目描述：机器人控制器，用于控制伺服驱动器，从而控制电机进行指定动作运转
2015-06-30 09:06:46
得到了广泛的应用，在我国有大量的需求，工业机器人系统包括：机器人示教器、控制器、机器人本体三部分组成。本课题所研究的是：基于可裁剪的WinCE6.0嵌入式操作系统的一种基于WinCE的工业机器人示教器
2015-07-23 22:14:55
申请理由：采用DSP作为控制器，控制六轴工业机器人机械臂的运动。项目描述：本人研究生二年级，往算法控制方向进行研究。我的计划是首先学习DSP，因此很是想拥有一个属于自己的DSP开发板，也计划着手用此
2015-09-10 11:15:16
了更高的请求。但是，机器人自降生以来，特别是工业机器人所采用的控制器根本上都是开发者基于本人的独立构造停止开发的,采用专用计算机、专用机器人言语、专用操作系统、专用微处置器.这样的机器人控制器已不能满足
2020-03-27 15:22:31
%使用的是国外电机、40%~50%使用国外控制器。这等于说我们的国产机器人能做的就是外壳，核心部件全都是国外的。这就增加了成本，使得国产机器人在竞争中处于劣势。工信部装备工业司副司长王卫明也曾就这一
2015-02-13 15:46:47
机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人
2015-01-19 10:58:38
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
`工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可
2017-08-09 16:30:09
)拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
机器人中最核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到32%~37%左右。随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速上升。一般来说，通用工业机器人需要4-6个减速器，以RV减速机为主，谐波
2018-09-18 10:03:03
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
的下部，机器人跟踪线路并根据接收到的输入向其目的地移动。在这条线轨道机器人中，我使用 HC-05 蓝牙模块。该模块接收来自智能手机的输入并根据从用户接收的命令运行。线传感器只不过是一个有源红外传感器。它由
2022-07-08 08:15:26
感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人
2019-06-21 07:04:37
随着科学技术的发展与劳动力成本逐年上升，未来世界的工业发展中，“机器人换人”将成为一种趋势。在未来世界的工业，我们可以想像，在车间里，都没有人，完全都是由机器人进行全自动化生产，机器人将代替取代人，而人只要负责监控与控制。大家如何看待工业机器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
计算量增大，一般的单片机等处理器很难完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服务机器人的控制器采用分层与模块化结构，充分体现可扩展性、可移植性的设计原则．同时具有低成本、低功耗、体积小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特点。那么我们具体该 如何利用ARM研究嵌入式服务机器人控制器呢？
2019-07-30 07:02:31
版，危险信号报警器，归纳起来为两大类，只能给安装和信息显示装置。（6）控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从床啊勃起的反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能，列如工业
2016-03-06 12:56:19
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
嵌入式技术在机器人中这样发挥作用！
2020-05-11 13:17:25
的。目前，嵌入式系统在机器人控制系统被广泛采用。 嵌入式控制器越来越微型化、功能化。微型机器人、特种机器人等也获得更大的发展机遇，无论从控制系统的结构还是机器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼
2018-07-06 11:08:48
怎样为机器人控制器与变频器等工业设备进行通讯接口的升级呢？
2021-12-23 08:00:47
率机器人系统。电动上电运行前要作如下检查：1、电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）； 对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2
2018-10-30 15:11:29
率机器人系统。电动上电运行前要作如下检查：1、电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）； 对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2
2018-10-30 15:02:58
招聘:工业机器人助理/学徒，工业机器人储备工程师，工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
。由于工业机器人除了更好地检测到异常情况，例如可能造成损坏的剧烈震动外，更需要感测到工人的存在，以避免对工人造成伤害。例如，在很多臂式机器人中，设计人员可以选用内置了微控制器和内存的加速度传感器，通过定制
2015-02-04 16:35:49
运行，实现这些复杂的动作离不开伺服驱动器的支持；IO模块将数字输入信号与系统的控制信号关联起来, 这样就可以实现对机器人系统的控制；最后，稳定的电源系统是机器人安全运行的保证。其中，机器人控制器作为工业
2023-02-17 16:03:26
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2019-07-31 07:46:31
描述相扑机器人控制器我的 Sumo 机器人比赛项目，我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 电机驱动器、6 轴加速度计和陀螺仪，并且我为您将在机器人中使用的传感器
2022-06-28 06:38:47
中间继电器控制以减轻负荷，线圈部分均设有灭弧装置。六、结语整个巷道机器人设备经过近一年的使用证明：耐特PLC可编程控制器工作是可靠的，性能是优良的，整个控制系统好用、易用；耐特ST-200PLC控制器
2018-10-26 10:56:44
` 以刀削面机器人的控制器为开发对像 开发如下控制器跟大家分享下本控制器已经经过检验，并已批量生产。哈哈哈哈哈。 已有不少合作商家前来定货啦`
2014-02-21 16:28:49
请问工业机器人有什么优劣势？
2021-06-18 06:04:14
`随着传感器技术的推广应用，机器人的发展也备受关注，同时也因为传感器技术的进步，使得工业机器人的发展有了支持。在机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块，测量距离在3cm到400cm之间。它可
2018-08-09 15:19:59
于机器人控制系统当中。那么今天，我们就通过多轴工业机器人来聊聊机器人控制系统以及控制器的实现。 机器人控制系统 机器人控制系统相当于机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要部分，它一般分为机器人
2023-02-24 17:05:21
人机器人中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍
2019-07-29 06:09:58
青岛ABB工业机器人无法正常进入系统故障维修原因：导致ABB机器人出现此类无法正常进入系统故障，可能有以下几个原因：①控制器的SD卡故障；②主计算机模块内的通讯基板DSQC1006板出现故障；③主计
2020-07-16 14:10:14
电动喷涂机器人中的步进电机控制
本文详细介绍了步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术 --轨迹再现控制
2009-03-14 15:13:02
646 ，国产控制器等核心零部件在国产工业机器人中的使用也进一步增加，智能控制和应用系统的自主研发水平持续进步，制造工艺的自主设计能力不断提升。
2018-08-30 08:47:001194 新松是中国工业机器人的巨头，其SIASUN-GRC机器人控制器具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，该机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。采用交流伺服驱动
2018-09-04 11:44:3411075 控制器是工业机器人的三大核心零部件之一，也是工业机器人的大脑，它的好坏直接决定了机器人性能的优劣，因此，不管是ABB、KUKA，还是新松、新时达等国内外各大工业机器人供应商都不约而同地把控制器的主导权掌握在自己手中。
2018-10-28 11:42:3910889 在众多的工业机器人中，有一种工业机器人在铸造生产的过程中可以将铸造、清理、机加工等等环节用来代替人工的机器人，被我们称作铸造工业机器人。
2019-09-02 15:30:351707 工业机器人是一个复杂的集成系统，机器人本体就是它的身体，眼睛就是它的视觉系统等等，今天我们来说一下，工业机器人的“大脑”——控制器。机器人的控制系统就是机器人的核心，工业机器人在工作时离不来控制系统的指挥。
2019-09-30 11:32:143221 机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。常用的机器人控制器有.
2020-08-18 16:39:116270 本期上海研强给大家分享的是嵌入式工控机在工业机器人中的应用，希望看完本篇文章您能对嵌入式工控机有一个全新的认识！
2021-07-26 14:59:571323 薄壁轴承广泛运用在工业机器人中 进到2021年，工业机器人制造企业对薄壁轴承要求充沛，这得益于在我国轴承公司扎实的产品品质和机器人产业链的发展趋势金子期来临，机器人的产品研发和生产制造将越来越愈来愈
2021-08-27 18:15:21789 控制器设计上有两种思路，集中式和分散式。集中式的控制器设计将机器人的大多数电子模块（驱动电源模块、伺服驱动模块、通信模块、IO模块）都集成在控制器中，大多机器人厂商会选择这种设计，整体打包给下游厂商。
2023-02-08 09:47:311184 今天和大家分享一下工业机器人中使用到的电子控制器模块。现代工业机器人已经广泛应用于各行各业。虽然我们不一定开发机器人，但是作为工程师，还是很有机会来使用机器人来方便我们的工作和生活的。工业机器人
2023-09-26 08:08:43550 
滚珠螺母在工业机器人中的应用优势
2023-10-11 17:46:37551 
电子发烧友网站提供《基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现.pdf》资料免费下载
2023-10-23 09:51:24
0 机器人控制器由机器人控制器硬件和机器人控制器软件组成。机器人控制器的软件部分是工业机器人的“心脏”，随着科技的发展，工业机器人从下位机到上位机的应用软件方面都有了不同程度的研究成果。
2023-10-26 15:01:37199 
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