CA6140型卧式车床传动系统图
2009-03-18 13:49:55
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`随着中国科学技术发展迅猛，未来中国将成为为微型智能机器人大国。如今智能机器人需求量不断增长，其控制系统和自动化主要的产品超声波电机的需求也将大幅度增长，机器人手指关节用超声波电机作为微型智能机器人
2020-11-02 11:21:13
江苏激光联盟导读：据悉，《Nature》报道了美国康奈尔大学的最新研究成果，该校研究人员领导开发出 首个含半导体元件的微型机器人。该机器人的尺寸与草履虫相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型机器人
2021-09-10 07:35:09
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器（Inner Sensons），而称作为环境的一部分的传感器为外传感器
2018-11-08 15:55:32
。PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点，在工业机器人中常作为直流伺服电动机驱动器。 2．同步式交流伺服电动机驱动器 同直流伺服电动机驱动系统相比，同步式交流伺服电动机
2015-01-23 14:44:31
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中
2019-09-18 06:17:46
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
Romax — 传动系统设计仿真工具
2021-01-15 07:33:49
自适应控制的交流传动系统7.1拥有转子磁链自适应观测器的矢量控制系统、7.2带有参数辨识器的参数自校正矢量控制系统7.3转子时间常数自校准的矢量控制系统7.4无速度传感器矢量控制系统的转速推算
2009-03-30 17:28:48
的共同作用下。中国服务机器人产业初具规模并在未来拥有极大的发展潜力。今天的机器人方案以电影院迎宾机器人为例功能介绍<section]迎宾接待：自动感应人体，主动播放欢迎语、欢送语主动避障
2020-09-21 11:41:20
SC3150三协机器人控制器销售可维修，汕头市罗克自动化科技有限公司全心全意为您服务！联系人郭经理：159-1896-2164 SC3150三协机器人控制器 汕头罗克自动化科技有限公司
2020-03-27 15:22:31
应用案例之外，也将以此正式进军整个西南地区市场。 如果你对小i还不熟悉的话，那么你对智能客服一定不陌生，中国移动、中国电信、中国联通，以及招商银行、交通银行、通用汽车等知名企业的智能机器人客户服务系统，都是小i
2014-04-22 16:10:36
交流传动系统高性能控制及MATLAB/SIMULINK建模PDF首页 >工学力学字号：小中大评论：0 条评论：0 条交流传动系统高性能控制及MATLAB/SIMULINK建模【作 者】(英)海
2021-09-13 08:40:07
问：什么是服务机器人？答：根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
GB/T12668《调速电气传动系统》分为以下部分:第1部分;:一般要求低压直流调速电气传动系统额定值的规定第2部分:一般要求低压交流变频电气传动系统額定值的规定第3部分:电磁兼容性要求及其特定
2021-09-06 06:21:53
机器人中最核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到32%~37%左右。随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速上升。一般来说，通用工业机器人需要4-6个减速器，以RV减速机为主，谐波
2018-09-18 10:03:03
服务机器人。本作品通过倾角传感器来捕获载物平面倾斜的信息，利用伺服电机调节机器人支撑点高度，从而使载物平面维持在平衡面。该作品的研发具有广泛的应用前景，如医疗方面运送急救病人，抗震救灾时快速运送受伤群众
2013-10-31 13:05:45
请教一下同功率的交流传动系统与直流传动系统那个省能耗?
2024-01-09 08:10:04
感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人
2019-06-21 07:04:37
传动装置，这就是驱动系统，驱动系统可以是液压传动，气动传动，电动传动，或者他们结合起来使用，可以直接诶驱动，或者通过同步带，链条，轮系，谐波齿轮等机械传动结构来间接驱动的。（2）机械结构系统工业机器人的机械
2016-03-06 12:56:19
1 引言随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而
2019-07-30 07:02:31
手术机器人系统的工作原理是什么？如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计？
2021-09-28 08:46:20
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
的。目前，嵌入式系统在机器人控制系统被广泛采用。 嵌入式控制器越来越微型化、功能化。微型机器人、特种机器人等也获得更大的发展机遇，无论从控制系统的结构还是机器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼
2018-07-06 11:08:48
嵌入式技术在机器人中这样发挥作用！
2020-05-11 13:17:25
工业机器人中应用的先决条件。工业机器人对于关节驱动电机的主要要求一般有如下几点。 1．快速性 电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高
2015-01-23 14:33:53
工业机器人的定义是什么？有哪些特点？工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？工业机器人的主要技术参数有哪些？
2021-07-05 07:20:36
工业机器人的产业链分为上游核心零部件，中游本体和传感器等生产，以及下游的系统集成等。核心零部件是减速机、伺服系统、控制系统三部分，分别对应执行系统、驱动系统、控制系统，分别占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过
2018-10-12 10:16:22
工业机器人中的伺服驱动的目的是什么？工业机器人中的关节内部驱动结构是怎样构成的？
2021-10-11 08:37:43
刚开始接触机器人的时候，我在师兄的机器人代码里死活找不到有关控制计算的函数，作为常年和控制框图打交道的我，很是疑惑控制回路去哪里了？因此本文介绍一下工业机器人中的控制问题。参考华科贺磊博士的观点
2021-06-28 09:29:31
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-30 08:23:42
机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接
2018-10-30 15:02:58
：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接
2018-10-30 15:11:29
据麦姆斯咨询介绍，控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-08-18 06:41:14
首先，我们知道，数控机床机器人的主要部件：由机械臂、夹具、传动系统、驱动系统、PLC控制系统、电气系统及料仓组成。工件的夹取方式分为吸盘吸取，气爪抓取，托板托取多等适应于各类工件的自动运转上料。车床
2018-11-16 11:42:25
汽车电子——整车电气网络和混合传动系统（一）一、总览整车电气网络的基本元素内燃机（Verbrennungsmotor）：将化学能转换为机械能发电机（Generator）：将机械能转换为电能电池
2021-08-31 06:37:47
液压系统的工作原理是什么？何谓液压系统的液压冲击？液压传动系统是由哪些部分组成的？有何作用？液压传动系统有哪些优点及其缺点？
2021-08-03 07:16:54
的办法，使之根据特定的碰撞标记来检测震动，但这并非万无一失。在机器人周围添加了耦合了气动带的压力传感器后，此系统就可以拥有两个不同的传感信息源，这样就能够提高碰撞事件检测的精确度。所以，未来机器人更精细，更好的为人类服务的重大突破点，就在于多传感系统。
2015-02-04 16:35:49
汽车动力传动系统一体化智能控制是什么？汽车动力传动系统一体化控制系统由什么组成？智能控制技术及其在动力传动系统中的应用是什么
2021-05-17 06:32:25
儿童陪护机器人中得到了广泛应用。
在儿童陪护机器人中，步进电机芯片主要用于转动控制。在此过程中，控制器通过对步进电机芯片输出的脉冲信号进行控制，使得步进电机以一定的步距旋转，从而实现机器人的转动控制
2023-05-11 15:12:45
：动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。3.液压传动系统的组成部分的作用：1）动力装置：对液压传动系统来说是液压泵，其作用是为液压传动系统提供压力油；对气压传动系统来说是气压发生装置...
2021-07-05 08:01:43
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2019-07-31 07:46:31
电气传动系统仿真的新工具——MATLAB5.2电气系统模块库韦榕 许镇琳 王秀芝摘要：电气传动控制系统的仿真通常采用MATLAB4.X或PSPICE软件，但它们都有不足之处。本文以永磁同步电动机
2021-09-02 07:30:12
机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人
2019-02-27 23:29:58
`随着传感器技术的推广应用，机器人的发展也备受关注，同时也因为传感器技术的进步，使得工业机器人的发展有了支持。在机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块，测量距离在3cm到400cm之间。它可
2018-08-09 15:19:59
的能力。红外模块可以实现对一些外部电器的操控，电池和电池管理模块给整个机器人的运转提供能量。辰汉-硬件结构是实现服务机器人运算和控制的基础，在高性能嵌入式处理器上运行的操作系统，进行着服务机器人具体
2017-06-09 17:18:49
在微型机器人行业中，微型电机的应用非常多，如：手指关节、脸部、机械臂，都是通过舵机连接微型电机来进行各种动作。常见的几种电机有无刷电机、有刷电机、超声波电机、同步电机、步进电机，其中超声电机
2021-01-22 10:55:40
人机器人中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍
2019-07-29 06:09:58
一起生活的陪伴机器人等各种各样的服务机器人已经出现了。 机器人所需的传感器的作用是什么 在服务机器人中，在家庭中扮演宠物或家人角色的“陪伴机器人*1”通过基于AI的聊天功能和流畅的动作，甚至让人们
2022-03-04 14:41:19
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
传动系统感应式行程开关电路
2009-02-09 12:51:26857 
Y3150E型滚齿机传动系统图
2009-03-18 14:18:258913 
PLC在造纸机同步传动系统中的应用
在塑料、印染以及造纸纺织等业生产中，往往具有很多个同步传动单机，每个机组都有各自独立的拖
2009-06-18 13:06:591675 
电动汽车传动系统原理是直接将电动机的驱动转矩传给汽车的驱动轴。汽车动力传动系统采用传统的内燃机和电动机作为动力能源，通过混合使用热能和电能两套系统开动汽车。
2011-12-28 10:52:103011 
汽车混合动力传动系统解决方案 ，很火的内容
2016-01-06 15:30:16
1 基于模糊-PID控制的主从电机同步传动系统-2008。
2016-04-05 16:43:1315 现代PWM传动系统中电磁干扰的研究，有兴趣的同学可以下载学习
2016-04-27 15:28:399 在汽车设计中，汽车混合动力传动系统解决方案
2016-05-24 16:45:550 双馈风机虚拟惯量控制对传动系统扭振影响_章德
2017-01-08 13:15:480 ABB矿井提升机传动系统
2017-01-21 11:54:392 基于提高物联网传动系统传递能力的目的，采用基于能耗最低的物联网传动系统传递能力优化方法，建立传递路径分析模型，通过对物联网传动系统传递路径的原理分析，建立物联网传动系统的动力方程，获得物联网系统路径
2017-11-03 15:44:4513 本问介绍了液压传动系统的形式及禁忌、详细的介绍了液压传动系统设计的基本内容和一般流程，最后介绍了液压控制禁忌及分支管路的功率分配问题。
2018-01-04 13:56:058378 
本文以液压传动系统的应用为中心，主要介绍了液压传动的综合应用领域、液压传动在日常生活中的应用、液压传动技术在矿井提升系统中的应用以及液压传动在机械中详细的应用。
2018-01-04 14:20:4146976 机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
2018-07-06 15:11:0013305 为有效抑制由冲击载荷引起的采煤机截割传动系统动载荷，提出了基于自抗扰转矩补偿的采煤机截割传动系统动载荷主动控制方法。综合考虑电动机动态特性、齿轮时变刚度以及滚筒负载特性等，建立采煤机截割传动系统机电
2018-01-19 17:27:332 针对火力发电厂110 MW冷凝器蒸汽回流回路等微型管道的检测和维护问题，研制了一种具备柔性传动能力的气压驱动微型管道机器人，设计了柔性动力传输系统，实现了机器人的驱动源外置和动力的柔性长距离传输
2018-03-28 10:24:502 在众多的工业机器人中，有一种工业机器人在铸造生产的过程中可以将铸造、清理、机加工等等环节用来代替人工的机器人，被我们称作铸造工业机器人。
2019-09-02 15:30:351707 嵌入式控制器越来越微型化、功能化。微型机器人、特种机器人等也获得更大的发展机遇，无论从控制系统的结构还是机器人的智能程度方面都得到了很大的提高。
2019-09-27 14:15:483802 如今的工业机器人的先进程度让人惊叹，尤其是那些5轴6轴机器人，不仅拥有众多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，这让人不禁好奇它们的传动系统是怎样的。
2019-11-28 09:50:382396 据麦姆斯咨询介绍，控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。
2020-01-01 09:54:00998 传动系统传感器以及 EV 和 HEV 中的传感器带来的光明前景之外，还将说明电气化在优化动力传动系统以便有效地管理电池、逆变器和电机构建块方面发挥的重要作用。
2020-01-01 16:10:00795 
大型矿用自卸车是一种用于矿山运输的车辆，对矿山的生产起着极为重要的作用。文中先对目前国内外大型矿用自卸车的发展做出了详细的阐述，同时介绍了对电传动系统进行参数匹配的和参数优化的方法。然后结合国内
2020-04-15 08:00:000 随着边缘人工智能的进步，微型传动系统可以在性能和功耗方面帮助服务机器人进行智能驱动方面齿轮和空间优化。
2020-05-10 10:19:001161 AHRS姿态系统在四足机器人中的应用 微型航姿参考系统（AHRS）AVS900系列产品是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等传感器以及高性能
2020-06-08 11:50:51900 要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专治，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。
2020-08-27 11:21:182083 微型传动系统采用模具成型工艺制造的微型、精密齿轮零件以及微型传动系统，具有质量轻、能耗低、生产效率高等优势。随着移动通信技术、物联网技术、高端电子技术等为代表的新一代信息技术不断发展，微型传动系统的应用越来越广泛。
2020-11-26 16:21:053036 
随着移动通信技术、物联网技术、高端电子技术等为代表的新一代信息技术不断发展，微型传动系统在通信设备、智能手机、智能家居、服务机器人等新兴产业和汽车电子、医疗器械等传统产业中的应用越来越广泛。
2021-03-06 11:13:272145 
S120公共直流母线传动系统说明。
2021-05-09 11:25:044 机械、液压传动系统简介
2021-12-27 10:36:240 服务器系统，通常指安装在服务器上的操作系统，比如安装在Web服务器、应用服务器和数据库服务器等上的操作系统，是企业IT系统的基础架构平台，也是按应用领域划分的3类操作系统之一（另外2种分别是桌面
2022-03-08 09:43:512177 汽车传动系统的电气化提升 — 情况与原因
2022-11-04 09:52:460 如何设计一个伺服传动系统？
2023-02-01 11:08:23228 本轮融资将夯实智同科技于机器人用高精密减速机领域的国内领先地位，助力公司成为全球领先的机器人传动系统解决方案服务商，并为公司全面启动科创板申报打下坚实基础。
2023-03-16 09:43:17392 汽车动力传动系统是位于发动机和驱动车轮之间的动力传动装置，其基本功用是将发动机发出的动力传输给驱动车轮，以保
障汽车在各种行驶条件下正常行驶所需的驱动力，并使汽车具有良好的动力性和经济性。汽车动力传动系统可以根据汽车动力
源的不同分为传统动力传动系统、混合动力传动系统和纯电动传动系统。
2023-06-02 15:35:320 滚珠螺母在工业机器人中的应用优势
2023-10-11 17:46:37551 
坐标系是我们非常熟悉的一个概念，也是机器人学中的重要基础，在一个完整的机器人系统中，会存在很多坐标系，这些坐标系之间的位置关系该如何管理？ ROS给我们提供了一个坐标系的管理神器——TF。 机器人中
2023-11-22 17:20:23463 
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