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电子发烧友网>机器人>机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法

机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法

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要想解决机器人智能移动这个问题,除了要有SLAM技术之外,还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后,进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说,就是规划一条从A点到B点的路径出来,然后让机器人移动过去。
2018-08-27 09:36:002956

为什么自主移动机器人无法绕开SLAM

  在某社交平台,一篇题为“自主移动机器人真的需要SLAM吗“的问答,引起了大家的热议。 有人认为机器人确实是需要SLAM的,但目前流行的SLAM项目还不够,机器人更需要符合其特色的SLAM方法
2019-12-13 13:47:222106

实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较

SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图,实现机器人的自主定位和导航。
2021-04-18 10:15:204643

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