坐标系：为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行的位置指标系统。
2017-02-19 12:03:09
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`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的，通过自己安装连接上超声波传感器，制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
`如何建立一个具有特定角度的坐标系，并让矩形ROI随坐标系旋转？`
2017-09-18 13:41:57
首先坐标系转换的变换矩阵（没有坐标系矩阵变换的概念可先百度）如图：
2019-06-20 18:34:32
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
今年上半年，上海制造业投资同比增长22%，出现了近年未有的两位数增长。其中，颇具代表性的是机器人产业。在刚结束的进博会上，机器人巨头企业收获满满。目前，四大机器人家族中的瑞士企业ABB、德国企业库卡
2018-11-21 18:11:35
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
可以在如下图所示位置找到。注意：在首次安装的时候需要将电脑连接网络，否则可能导致插件安装失败。 二、机器人底盘参考坐标系X轴方向为机器人前进方向，Z轴方向为垂直向上。X轴Y轴的零点为底盘的水平
2019-01-24 14:42:36
机器人的电机传动控制坐标系是怎样确定的，是基于什么控制原理，学习机器人的控制理论有哪些比较经典的书籍，求大神指导？
2013-06-10 17:03:57
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
：基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用单目视觉和里程计融合的方法。以里程计读数作为辅助信息,利用三角法计算特征点在当前机器人坐标系中的坐标位置,这里的三维坐标计算需要
2019-06-08 08:30:00
的指定方向分量异常方便，p1.trans.z就可表示p1位置在z轴方向距离工件坐标系原点的距离。本文简单介绍ABB机器人指令开发过程，其实也就是编写附带了参数的程序。在编程之前需要弄清几个基本概念。任务
2019-10-21 16:36:02
在使用浩辰CAD制图软件绘制图纸的过程中，怎么才能在不旋转图形、不改变其坐标值的情况下，让图形与视图正交显示呢？接下来给大家分享一下CAD图形与世界坐标系不正交的解决办法吧！CAD图形与世界坐标系
2019-12-16 15:37:17
浩辰CAD制图软件为绘图空间提供了一个绝对的坐标系，并称之为世界坐标系，这个坐标系存在于任何一个图形之中，而且不可更改。相对于世界坐标系，用户可根据需要创建无限多的CAD坐标系，这些坐标系称为用户
2020-09-23 10:28:54
1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在
2019-07-15 07:48:36
LabVIEW怎样确定控件在显示器坐标系中的位置想知道VI中控件的位置，但是当使用该控件的位置属性时，与之相关联的是LabVIEW原点，而不是显示器原点。该如何确定该控件在显示器坐标系中的位置。解答
2022-04-12 20:44:07
LabVIEW确定控件在显示器坐标系中的位置想知道一个VI中控件的位置，但是当使用该控件的位置属性时，与之相关联的是LabVIEW原点，而不是显示器原点。该如何确定该控件在显示器坐标系中的位置
2022-05-23 21:19:27
本帖最后由 yezwsj1 于 2020-8-31 10:41 编辑
首先安装robot interfaceV3.0，然后利用ActiveX建立自动化应用，程序如下图可以实时访问机器人坐标。
2020-06-10 11:08:37
MATLAB建立和控制图形窗口和坐标系命令建立和控制图形窗口 Figure 建立图形 Gcf 获取当前图形的句柄 Clf 清除当前图形 Close 关闭图形 建立和控制坐标系
2009-09-22 16:00:57
当前的调速系统带来了一系列的问题：占据了比较大的有效空间，使系统编程复杂。因此无位置传感器控制系统的研究变得越发的重要。2.PMSM的坐标系和数学模型永磁同步电机在定子三相(ABC)静止坐标系下的电压方...
2021-08-27 06:01:37
WGS84、GCJ02、BD09各坐标系之间的转换坐标解释WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,谷歌地图采用
2021-07-30 06:39:32
请教各位大神如何在Labview中建立CCD相机的二维坐标系。谢谢！
2016-10-08 11:40:19
labwindows/cvi中，如何在canvas控件上画一个扇形的极坐标系，可以显示其上一点的极坐标？
2018-08-10 11:02:28
完善这个作品。主要运用的算法1、D-H参数模型2、三轴姿态解算3、六次项足迹规划4、步态规划5、平台姿态解算即18轴加平面轴解算（未完成）知识点1、运动学2、机器人学3、数学基础知识（矩阵、三角函数、坐标系
2014-03-27 18:51:05
新的坐标系，然后根据此坐标系使用测量工具测量，达到跟踪测量的功能。1.首先进行图像预处理后使用模板匹配工具2.根据模板匹配建立新的坐标系3.使用此坐标系进行边的测量（此处出现问题）但是在过程中发现一个很奇怪
2014-10-14 19:23:55
工业机器人数量平均每年增长9%。OFweek行业研究中心高级分析师潘伟预计2016年至2018年，德国工业机器人数量每年还将实现5%至10%的增长。 制造业领域的领头羊 德国是欧洲第一大、全球第四大
2016-01-12 13:59:25
6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理
2018-01-17 17:38:11
6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理
2018-04-08 18:19:42
机器人产业是发达国家工业化的重要标志，在劳动力成本不断飙升和机器人成本日趋下降的大背景下，机器人及智能装备产业的发展愈来愈受到社会各界的广泛关注。随着库卡、ABB、发那科以及安川四大厂商已经逐渐
2014-04-09 17:13:31
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
介绍坐标系以及它们之间的变换关系，数学的意味还是很浓的。讲了那么多的公式和规律，它们要怎么用在机器人上呢？这篇文章将介绍坐标系和机器人之间的纽带即连杆坐标系。完成这篇文章的介绍之后我们就可以利用一些
2021-09-01 06:17:14
）速度空间范围不同：如图 4.1所示，在之前的文章《两轮差速驱动机器人运动模型及应用分析》中对两轮差速驱动机器人的速度空间做了分析，其只有2个自由度，不能沿着机器人坐标系Y轴运动，所以速度空间是一个矩形平面，效果如图 4.1（a）所示；而基于上述分析可知，全向轮平台有3个自由度，既可纵向、横.
2021-08-30 09:15:18
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
，成本非常高，如果我们为机器人厂商和客户直接提供综合素质良好的毕业生将非常受欢迎。 四、招生简章相关事宜请看以下招生简章或咨询QQ:3145215038电话：020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
1.同步旋转坐标系下的数学模型1.1 dq坐标系下的定子电压方程1.2 dq坐标系下的定子磁链方程1.3 定子电压方程变换式及等效电路由上述两个方程，可以得到定子电压方程的新等式：电压等效电路如下
2021-09-03 07:20:48
选择圆柱坐标系后，圆柱坐标系中的ρ、ψ、Z与直角坐标系中的X、Y、Z是如何对应的？
2017-03-02 21:38:18
本系统搭建了基于单目视觉的SCARA机器人硬件平台，并使用圆形供料盘混合投放多种颜色的保险片，利用CCD摄像机获取保险片的图像信息，从图像中提取其轮廓形状及坐标信息，并利用摄像机参数标定，通过坐标变换得到保险片在机器人坐标系的空间坐标，然后控制SCARA机器人夹爪对保险片工件进行精确定位和抓取。
2019-06-19 06:30:00
——工业机器人的智能化程度要求也越来越高，采用深度学习技术为工业机器人赋能是目前各大厂商的统一认知。本文结合实际案例，简要说明一下智能机器人的实现流程。一、智能机器人概念 人工智能技术，其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
永磁同步电机最大的优势在于其简单的结构，低廉的生产成本以及稳定的运行状态。本文的主要研究工作基于相坐标系，建立永磁同步发电机定子绕组匝间短路、转子磁场损失的数学模型，通过这些MATLAB程序，对系统
2021-08-27 06:15:52
基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线
2020-07-29 06:57:04
如何使labview中xy图的坐标系与栅格坐标系一致
2015-01-25 21:44:26
;关闭”暂停建图“ ·控制机器人继续扫图 —>保存完善后的地图文件。 总的来说，就是： 加载完毕后，机器人会重置到坐标轴原点，机器人的实际角度与地图坐标系一般都会有一定偏差
2019-01-28 17:27:40
问题如下：我在阅读发烧友的四轴代码时，发现四轴是用的北东地坐标系，我现在有两个疑问：1）使用东北天坐标系和北东地坐标系，重力向量都是[0 0 1]吗？还是分别是+/-1？ 2）当使用北东地坐标系时，我看到四轴代码将传感器z轴方向反了一下，这是因为传感器的正方向与北东地坐标系不一致所导致的吗？
2019-07-16 04:35:48
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
各位大神们如何在labview中建立坐标系啊（对一张图片），感谢各位大神的回复
2017-05-03 10:04:29
如果我的坐标系跟原坐标系不一致，（例如我现在的X轴是原来Y轴的反方向，现在的Y轴是原来的X轴，Z轴不变）更改姿态程序的什么地方，我用的是战舰板的MPU6050软件
2019-07-22 03:05:16
当mpu6050初始放置的时候是倾斜的，如何计算才能把坐标系转换成水平的坐标系？转换后的效果是保证倾角不变，水平转动mpu，出来的数据是水平转动的。我用当前四元数与初始的四元数做差，得到的四元数坐标系还是与mpu坐标系相同，不知道怎么计算才能把坐标系转换成水平的？
2019-07-31 22:19:38
工业机器人与金属成形机床集成的四大应用 近年来，随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升，越来越多的企业考虑以机器人换人。上海、南京、芜湖、沈阳、天津、青岛、重庆等地已陆续建立了工业
2015-12-04 15:01:08
`工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际机器人展览会上了解到，目前新时达(002527
2015-02-12 10:17:59
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
)对给定机械臂，己知各关节角矢量g(f)=[gl(t)，g2(t)，......gn(i)]'，其中n为自由度。求末端操作器相对于参考坐标系的位置和姿态，称之为运动学正问题。在机器人示教过程中。机器人
2017-12-15 10:25:19
工业机器人是近两年机械行业最热的字眼，随着企业工业机器人的增多，很多机械工程师对于工业机器人充满了好奇。作为机器人四大家族之一的KUKA，已经被美的收购，小编这就带你走近KUKA工业机器人的内部结构
2021-07-05 06:44:21
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪方法1、控制律设计2、航向角
2021-09-01 08:41:30
的特征点也能够获取目标的位置等信息。此方法须保证该组特征点在不同坐标系下的位置关系一致， 而对于一般的双目视觉系统， 坐标的计算误差往往会破坏这种关系。 采用在机器人上安装车载摄像机这种局部视觉定位
2019-06-01 08:00:00
`我这里有机器人四大家族的行业资料，等你免费来领取！都是我最新刚找出来的我的微信ck1108_`
2017-11-13 13:12:15
我发现了一些关于相机坐标系（点坐标）的不同描述下面的图片是我在这个页面中认为是相机坐标的点坐标的解释RealSense SDK 2.0中的投影·IntelRealSense
2018-10-19 14:15:53
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
提供了标准接口。桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z[1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运
2020-11-30 09:44:15
永磁同步电机的数学模型的建立有哪几种坐标系？为什么坐标系转换可以解耦？
2021-10-11 08:45:04
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-11 17:02 编辑
请问电机控制系统中直角坐标系与极坐标系的优势比较。TI是否有现成的demo例程。
2018-06-11 02:58:19
本文将解决电压方程在静止坐标系与运动坐标系转换问题。本文将呈现的转换关系是电压方程由静止坐标系转换至运动坐标系，反之同理可证。
2021-08-27 07:17:03
图片是匿名四轴查看的姿态，假设不带箭头的是世界坐标系，四轴为该物体，带箭头的是该物体的三个向量，有物体姿态的欧拉角和四元数，怎么求这三个向量在世界坐标系xyz轴上的分量，完全不知道怎么算啊。。。。。。。是不是我想的有问题根本不能算？？
2019-05-15 00:07:19
IMU数据融合中，根据加速度计得到的Roll和Pitch及磁力计的三轴分量转换为东北天坐标系的公式我一直不明白是怎么来的，希望各位大佬能给我解释下，找了好久都没找到，最好附上相应公式和相关资料。
2019-06-20 02:21:07
如题，陀螺仪测得的角频率是导航参考坐标系的还是仪器自身载体坐标系的？
2019-05-31 01:24:09
谁知道这两个坐标系之间该怎么变换啊，显示平坐标系是通过摄像头捕捉画面，再在显示屏上显示的。如果要坐标变换的话，这两个坐标系该怎么变啊。
2016-05-30 18:43:21
地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。4、工业机器人知识要点解析本书基于IRB120工业机器人编写，采用碎片化教学方式，将ABB工业机器人
2018-10-29 17:03:22
坐标系包含：
1、基坐标系（Base Coordinate System）
2、大地坐标系（World Coordinate System）
3、工具坐标系（Tool Coordinate System）
4、工件坐标系（Work Object Coordinate System）
2018-04-02 11:31:001759 
针对借助激光跟踪仪标定机器人所涉及的坐标系统一问题，对基于空间几何法拟合建立的基坐标系与机器人理论基坐标系的转换关系进行了研究，提出了一种基于对偶四元数法的机器人基坐标系标定方法。利用指数积公式推导
2018-03-07 10:43:52
2 在我们工业机器人定义中，有四类坐标系，他们分别是轴坐标系、世界坐标系、工具坐标系、基座坐标系。
2018-10-05 17:43:0025785 任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴 ，左右：Y轴， 上下：Z轴）。
2019-05-14 09:56:5921436 
大地坐标系：大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到，90%的大地坐标系与基坐标系是重合的。但是在以下两种情况大地坐标系与基坐标系不重合：
2020-05-09 15:49:434003 坐标机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
2020-08-24 09:50:331951 在工业机器人的操作、编程和调试时坐标系具有重要的意义。在机器人控制系统中定义了下列坐标系： ROBROOT 机器人足部坐标系 固定位于机器人足部。 是机器人的原点。 是世界坐标系的参照
2020-12-23 17:41:204552 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的零点和机械结构，单个机器人里这个基坐标系是永远不会变的！
2023-05-11 15:57:441026 
在编程操作过程中，为了确定机器人的空间位置以及姿态的变化，需要建立合适的工具和用户坐标系。工具坐标系用于确定每个工具中心点（TCP）的位置和工具姿势。
2023-05-12 14:43:421116 
相机的成像过程涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程，以及四个坐标系之间的装换关系。
2023-07-03 10:30:114081 
焊接机器人是一种自动化设备，用于进行焊接操作。为了确保焊接过程的准确性和效率，焊接机器人需要在三维空间中进行定位和控制。这涉及到使用不同的坐标系，以便机器人能够精确地执行任务。本文将重点讨论
2023-10-18 15:17:21424 
在编程操作过程中，为了确定机器人的空间位置以及姿态的变化，需要建立合适的工具和用户坐标系。工具坐标系用于确定每个工具中心点（TCP）的位置和工具姿势。
2023-11-07 11:44:28230 
坐标系是我们非常熟悉的一个概念，也是机器人学中的重要基础，在一个完整的机器人系统中，会存在很多坐标系，这些坐标系之间的位置关系该如何管理？ ROS给我们提供了一个坐标系的管理神器——TF。 机器人
2023-11-22 17:20:23463 
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