` 本帖最后由 京五环以外 于 2015-1-14 11:17 编辑
ABB机器人IRB 5400是一个喷涂机器人家族，拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等
2015-01-14 11:16:08
我的机器里面现在用的是stm的单片机，支持CAN与UART。但是ABB机器人的通讯协议是DEVICENET，这样就需要一个总线转换器anybus，对于编程以及成本来说比较高。我想问一下有什么单片机可以直接用devicenet通讯吗
2017-10-27 12:16:58
ABB用的是DEVICENET，请问有什么单片机可以直接与ABB机器人通讯吗？也就是说有什么单片机可以用DEVICENET吗
2017-10-28 11:00:55
ABB机器人伺服电机维修常见故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
ABB机器人发生不一致路径精确性故障维修原因：ABB机器人维修此种故障的原因可能有以下几种可能性：①ABB机器人没有进行正确的校准；②没有正确定义机器人的TCP；③机器人的平行杠出现损坏；④伺服电机
2020-09-09 16:06:33
、检测、搬运、焊接模拟、压铸模拟等操作。ZN-IRB01ABB机器人实训平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过ZN-IRB01ABB机器人实训
2021-07-01 08:57:20
ABB机器人示教器控制器故障维修苏州吉海机电设备有限公司机器人维修中心，ABB机器人示教器控制器故障维修 苏州吉海是一家专业的自动化工控产品维修企业，公司有充足的备件和优良的维修工程师，可为客户提供
2020-10-12 15:43:12
、售后保证：保证ABB机器人驱动模块维修件都经过专业检测，有安装到ABB机器人上测试，确实送到客户方能正常使用，避免无法测试返修给客户带来设备测试风险和停机时间损失。以诚信为根本服务于客户，专业，专心
2020-08-19 10:32:02
ABB机器人驱动器相关故障维修型号有哪些?苏州吉海机电设备有限公司提供机器人售后服务(产业用机器人的保养、维护、维修等)、技术咨询等相关工作。ABB机器人伺服驱动器故障维修型号：ABB
2020-10-10 16:02:03
ABB焊接机器人伺服电机维修常见故障有哪些？
2021-09-30 07:02:58
广州市长科自动化设备有限公司提供ABB机器人维修，保养，培训，机器人配套备件维修销售及回收ABB机器人备件，代理销售原装正品ABB机器人及备件。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机
2021-06-28 08:48:55
广州市长科自动化设备有限公司提供ABB机器人维修，保养，培训，机器人配套备件维修销售及回收ABB机器人备件，代理销售原装正品ABB机器人及备件。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机
2021-06-28 09:20:33
我的ABB机器人做焊接用。机器人给焊机的doweldon信号正常，也与机器人内部的weldon信号映射过，但是在使用编程指令arcl /arclstart arclend等指令时不能工作，但是直接使用set doweldon是可以的。请问有谁知道是怎么回事吗
2017-10-16 23:07:39
协作机器人近几年才开始获得广泛关注，但实际上协作机器人的概念首次提出是在上世纪90年代。协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类，其具备很多优点，概括起来有主要四个：安全、低成本、灵活性以及易于
2018-10-12 11:02:18
了人们对机器人工作区域的栅栏和禁止方式，需要机器人和人类可以安全地共存和协作。 在这种情况下，机器人与人类共享相同的工作空间，并进行工业活动，例如原材料处理，组装和工业产品转移。传统的方法是使人类在有
2020-12-01 14:24:33
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
`机器人VS人：替代还是协作？机器人取代人无外乎三种：人做不了的事，如特种机器人从事的一些高危行业；人做不好的事，如活跃于汽车制造业中的大型工业机器人；最后是人不愿去做的事，如从事的一些高强度
2018-09-20 16:07:06
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器，通常需要关在笼子中，其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
CIROS2020第9届中国国际机器人展览会同期举办：中国国际智能工厂装备及解决方案展览会时间：2020年5月13-15日 地点：国家会展中心（上海虹桥）7.1号馆、8.1号馆精准对接，实现共赢走进
2019-12-25 11:27:03
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
项目名称：协作机器人试用计划：协作机器人1、用于无线示教器传输;2、开发人机交互;3、3D模型传输。
2020-08-11 13:57:36
研究中心 回顾2015年，人机协作概念已然站上了风口，特别是上海工博会上，有关协作型机器人新产品纷纷首次亮相，成为行业关注的焦点。目前市场上已经出现的协作型产品主要包括优傲机器人、ABB双臂机器人YuMi
2015-12-29 10:54:26
ABB蜘蛛机器人六轴用的程序开发都一样吗？上位机与机器人和PLC都是如何进行通讯的？
2021-09-01 07:39:13
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
任务_用ABB机器人对汽车零部件进行喷涂和焊接
2020-08-09 20:22:23
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义，正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多
2015-09-02 14:03:18
ABB模块，回收ABB电机，ABB机器人回收，ABB人界机面回收 ， 回收ABB电路板回收ABB控制板回收ABB光纤板回收ABB变频器长期回收ABB模拟量输入/输出模件AI810、AI812
2021-08-31 12:02:17
一前言针对机器人相关专业的教学需求，商飞信息科技开发出此开源六自由度协作机器人实验平台。该平台有以下几大特色机器人本体采用自主设计的3Kg负载六自由度协作机器人，机器人每个关节集成电机、减速器和驱动
2021-09-07 07:10:14
基于结构自适应的多机器人协作机制研究
2012-08-20 13:43:51
程序设定好之后就能让机械臂按照指定的动作来高效完成一些简单重复性的事情，这么一来既可节省工期还能高效不易出错。可谓是工厂流水线操作的好帮手。而家用服务机器人的出现，一是应了市场需求，二是随着技术从
2015-08-10 18:16:12
`导读：英特尔、硬蛋、微能创投联合武汉市创业天使导师团、创库咖啡举办的机器人创新挑战赛走进武汉，赛事历时180天，横跨中美两国多个地区，武汉赛区是继北京、深圳之后的第三站。 长江日报爬山虎创投平台
2017-05-05 09:30:33
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
,股吧)、新松机器人、南京埃斯顿等国内部分知名的机器人制造企业均已实现了控制器的自主生产。这意味着我国机器人企业在核心零部件层面已有所突破，不过和国际巨头相比，国内企业仍有不足。 “伺服电机和减速器
2015-02-12 10:17:59
，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。 （3）机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进
2018-11-23 10:40:38
的强项，那么学习能力和人感知的微妙微翘，机器人工匠能行吗？我们来看看日产汽车机器人工匠能做什么。 日产智能工厂（Nissan Intelligent Factory）解密，爆出“工匠级“机器人利用创新
2022-10-18 14:34:33
当机器人真正走进家庭意味着什么？在回答这个问题之前，大家有没有幻想过未来生活的场景会是什么样的，在你还没有起床的那一刻就已经开启了一天和机器人打交道的生活。机器人在你已设定好的时间点把你叫醒。然而
2015-08-03 19:04:34
为什么ABB机器人电源模块短路板会发生短路呢？怎样去解决ABB机器人电源模块短路板短路的问题？
2021-11-11 07:35:42
上的每一个零部件都有专属的身份标识码，通过标识码，它的位置、状态等相关的数据会实时上传到工厂的数据库里，当一组机器人在给产品锁螺丝，下一台机器已经精准掌握它的动态，提早已经做好准备，优化流水线上每台
2016-01-11 16:52:24
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
都是很热门的话题，许多工业机器人供应商都在展示他们的协作机器人，包括：来自ABB的YuMi；来自Universal Robots的UR3， UR5和UR10；来自Rethink Robotics
2017-08-17 11:17:43
20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
ZN-2RX模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统有何功能？ZN-2RX模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统是由哪些部分组成的？
2021-09-27 08:28:25
群机器人协作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五个两轮教育机器人的协同控制和舞蹈，并能够方便地扩展机器人的数量，完成更加复杂的协作或者舞蹈任务。每个个体机器人都配有循线传感器、红外测距传感器
2016-03-24 11:36:19
萌新求助，求ABB机器人驱动模块温度警告及保养方案
2021-11-12 07:05:25
想用Labview做机器视觉，怎样将Labview通过视觉算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通过Profinet网络赋于ABB机器人里的变量（变量类型：num）？
2016-10-31 13:15:38
stm32直接can总线连接devicenet与abb机器人通讯可行吗，需要另外加隔离或升压设备吗？请老哥们不吝赐教！
2019-02-13 19:58:08
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
青岛ABB工业机器人无法正常进入系统故障维修原因：导致ABB机器人出现此类无法正常进入系统故障，可能有以下几个原因：①控制器的SD卡故障；②主计算机模块内的通讯基板DSQC1006板出现故障；③主计
2020-07-16 14:10:14
HM06L六轴协作机器人可以自动处理重达6公斤以上的任务并且不会降低精确度，HM06L六轴协作机器人工作半径达到1508mm，是目前市场上负载3kg以上臂展最大的智能协作机器人，也是海默协作机器人
2021-12-24 14:10:45
HM06协作机器人可以自动处理重达6公斤以上的任务并且不会降低精确度。海默HM系列协作机器人融合高精度力控、机器视觉和AI技术，能够适应不确定的工作环境，具有极高的灵活度、精确性和安全性，可以极大
2021-12-24 14:15:55
HM12六轴协作机器人可以自动处理重达12公斤以上的任务并且不会降低精确度。工作半径达到1300mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行包装和码垛等任务。 海默HM系列协作
2021-12-24 14:22:17
HM16六轴协作机器人可以自动处理重达16公斤以上的任务并且不会降低精确度，它是目前海默协作机器人系列中负载最大的机器人。工作半径达到1010mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行
2021-12-24 14:27:10
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
2023-04-17 17:49:50
TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产应用需求。模块化
2023-04-19 09:16:32
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作机器人功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计，易于末端扩展外部设备，可以实现快速安装部署。
2023-04-19 09:27:59
TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-19 09:38:36
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-19 10:05:39
TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。
2023-04-19 10:18:50
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
2023-04-19 10:58:47
深圳泰科智能TA6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足
2023-04-19 11:14:26
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:39:15
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:43:30
泰科关节机器人具备哪些优势？ 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
2018慕尼黑自动化展完美落幕，优傲新款协作机器人曝光、ABB单臂YuMi再次亮相。前段时间的汉诺威展，库卡也推出了全新的协作机器人。这一系列动作可以看出国外企业对于协作机器人非常看好，而且各有侧重
2018-09-18 15:30:56
7873 欣赏过ABB机器人在《对话·寓言2047》中的乐队震撼演奏，聆听过ABB机器人YuMi在意大利指挥的歌剧，感受过ABB机器人在豪华游轮上的精彩演出……今天，小编又有新东西迫不及待地要和你们分享啦！ABB机器人与人完美协作表演现代舞！
2018-10-18 15:06:493445 ABB在人机协作方面已经取得了很大的突破，推出了双臂和单臂的协作机器人YuMi，允许工人能够与机器人进行密切工作，在生产线上执行装备小零件等任务。协作机器人比传统机器人有更多的优势，越来越多的企业
2018-11-06 15:09:435831 ABB最新推出的这款新型机器人的负载为500克，高度紧凑的外观设计可以让它整合到现有的装配生产线中，帮助客户提高生产效率。
2018-11-30 14:22:429222 ABB协作机器人YUMI系列，包含双臂、单臂两种机型。其中，YuMi双臂机器人，具有视觉和触觉，拥有灵巧的双臂，并以软性材料包裹；并采用直观、易于使用的引导式编程，这意味着工人可简便快速地对机器人
2019-02-13 14:24:132540 2014年，工业机器人制造巨头ABB首次推出了协作机器人YuMi，那时候的ABB可能没有想到，协作机器人的出现会成为工业机器人市场增长缓慢时打开市场的新利器。
2019-06-26 09:44:45558 在2014年的时候ABB推出了一款协作机器人YuMi，YuMi在英文中就是“你和我”协同工作的简称。这是协作机器人的第一次对大众的亮相，那时候谁都没想到协作机器人的出现，会在今天打破工业机器人市场增长缓慢局面的一把利刃。
2019-10-28 17:26:00700 YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的安全，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。
2020-04-02 11:17:2311828 目前双臂协作机器人开发重镇以德国、日本为主，ABB公司推出的Yumi双臂机器人、美国Rethink Robotics公司推出的Baxter机器人、川田工业公司推出的Nextage机器人、安川电机推出
2020-07-26 10:48:564552 正在进行中的2020年中国国际工业博览会上，ABB中国董事长顾纯元透露，未来工厂明年会正式投入使用，将拥有全世界最先进的协作机器人和人工智能技术，同时研发中心可开发最新一代的机器人产品，不仅仅服务于中国也服务于世界各地。
2020-09-21 11:34:511716 时隔五年多，ABB发布了其新一代的协作机器人，意图在这一新兴领域夺取更多市常.
2021-02-25 10:45:282046 总投资达10亿元、位于上海康桥的ABB集团机器人超级工厂将于2022年第一季度正式投入生产。在2月24日举行的新一代协作机器人全球发布仪式上，ABB机器人业务部中国区总裁、ABB机器人业务部电子业务
2021-02-25 17:13:042070 ABB宣布推出全新GoFa 和 SWIFTI系列协作机器人，进一步拓展其协作机器人产品组合。更快更强的全新协作机器人将助力ABB在电子、医疗健康、消费品、物流和食品饮料等高增长领域的市场拓展，满足不同行业日益增长的自动化需求。
2021-02-26 09:42:102907 在今年春晚上潇洒挥毫的协作机器人——“阿福”，想必机器人界都不陌生。这款机器人是abb机器人于2015年推出的YuMi®协作机器人，它是abb机器人全球首款真正意义上的人机协作双臂机器人。YuMi®协作机器人问世五年以来，受到了业界广泛的关注与好评。
2021-03-06 10:12:325339 正月没过都是年！ABB赶着元宵给大家送了份新年礼物，全球同步推出全新GoFa和SWIFTI系列协作机器人，再加上原先已有的双臂YuMi和单臂YuMi，ABB在协作上的产品布局变得相当有意思。 本期
2021-03-12 10:52:584679
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