请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人技术不再是未来的幻想，它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域，我们缺乏相应的法律法规。比如无人机，现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理，但很多人认为，这完全越权了；比如机器人
2015-01-13 16:39:57
随着社会的飞速发展和科技进步，机器人得到广泛应用，而工业机器人的应用更是走在了前面。工业机器人集机械、电子、计算机等先进技术于一体，自1962年第一台机器人在美国投入使用以来，已经广泛应用于制造行业
2020-05-12 07:20:37
为主，尽管机器人开始有搭载摄像头的趋势，但对视觉的理解仍然较低，往往需要有明显的特征点作为辅助，同时抗干扰能力弱，对光照条件，部分遮挡等常见题目不能找到可靠的方法。 机器人技术对图像理解的要求是迫切
2015-01-23 15:02:27
的知识，来判定这些零件是不是不良品。某种程度上来说，你可以认为机器视觉是计算机视觉的孩子，因为它使用计算机视觉和图像处理的技术和算法。但是，虽然它可以用来指导机器人的，他又不完全是机器人视觉。它更侧重于
2020-08-28 10:48:50
视觉系统成为研究的新课题。1965年， Stanford建立机器人实验室开始研究机器人。机器人的定义：【机器人】是一种可以用来移动材料，零件，工具或特定装置的可以重新编程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
1.机器人视觉机器人研究的核心就是：导航定位、路径规划、避障、多传感器融合。定位技术有几种，不关心，只关心视觉的。视觉技术用到“眼睛”可以分为：单目，双目，多目、RGB-D，后三种可以使图像有深度
2019-06-08 08:30:00
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学机器人建模规划与控制机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学导论——分析控制
2019-05-22 06:53:10
障的能力。 SLAMTEC—思岚科技作为机器人自主定位导航方案服务商和领航者，从2009年开始就进行自主定位导航方案的相关研究，经过不断的技术升级、产品优化，2015年发布了SLAMWARE自主定位
2018-01-03 11:41:55
PID控制的优点有哪些？机器人控制技术有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
ZNRGZ-4机器人搬运码垛工作站一、产品概述ZNRGZ-4机器人搬运码垛工作站以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现
2021-07-01 08:20:18
人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有传感器而看见、听见……这个世界。
2020-08-05 07:55:18
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不，这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革，但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
视觉工业视觉是当前工业领域应用较广的 AI 技术，主要用于质量检测、尺寸测量、缺陷检查、识别和定位等，在汽车和电子 3C 制造业中应用广泛。而在工业视觉中，机器人视觉领域在技术和商用程度上均有较好
2019-08-16 04:00:00
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。
2019-09-04 08:00:27
功能：视觉定位玻璃的位置和角度，给平面4轴机器人抓取1.附件是我自己用视觉助手做的验证，很不稳定2.相机是1200W，视野范围是350*200，玻璃规格大小有很多，图片是其中一款3.定位精度可以+1mm，吸盘抓取后放进输送带有经验的老师麻烦试下，有偿帮助，谢
2021-10-05 17:15:58
安全，对一些特殊工种，如喷涂，铸造等通过劳动法强制采用工业机器人来代替，这样可以大大增加工业机器人的需求数量。视觉机器人我国的机器人产业化必须由市场来拉动，机器人作为高新技术，它的发展与社会的生产、经济状况
2016-09-08 10:34:05
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
为对几何体的识别和抓放过程ꎮ利用边缘提取、滤波去噪、圆心检测等算法采用ＬａｂＶＩＥＷ视觉模块及其库函数进行了图像的预处理、特征提取以及中心点定位ꎮ研究结果表明基于ＬａｂＶＩＥＷ的Ｔｒｉｐｏｄ机器人系统能够准确识别平台几何体的颜色和形状可较为精确地定位几何体中心满足后续控制的要求
2019-06-01 06:00:00
NI VISION 与机器人做引导怎么样实现手眼标定好像没有像其他视觉类似的函数...哪位大侠可以指点一二谢谢了
2018-04-09 15:35:20
SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术，让很多人都误解为：SLAM=机器人自主定位导航。 其实，SLAM≠机器人自主定位导航 ，不解决行动问题。 SLAM如其名一样，主要解决的是机器人的地图构建
2018-08-24 16:56:24
组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，ZN-980B机器人搬运码垛工作站包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装
2021-07-01 12:48:23
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
机器人在之前的机器人的基础上，加入了可以自由便捷的运动功能，两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能，还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触，从而做些动作和人类互动，所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
，对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁，对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点
2016-06-01 13:12:46
项目名称：基于机器视觉的工业机器人抓取工作站试用计划：申请理由本人是嘉兴技师学院教师，浙江机器人有限公司技术顾问。在机器人领域有5年多的学习和开发经验，曾设参与多项工业机器人工作站的开发与调试
2019-09-18 14:18:14
申请理由：现在正在参与视觉机器人的项目，想了解更多的关于机器人的产品与知识。项目描述：水果采摘机器人：机器人寻找视野中的水果，并移动到相应的位置，由机械臂进行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理
2018-01-17 17:38:11
6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理
2018-04-08 18:19:42
项目名称：基于机器视觉的工业机器人抓取工作站试用计划：申请理由 本人是嘉兴技师学院教师，浙江机器人有限公司技术顾问。在机器人领域有5年多的学习和开发经验，曾设参与多项工业机器人工作站的开发与调试
2019-09-18 19:24:11
拿到一个题目，视觉采摘机器人。目前对视觉处理方面毫无头绪，由于条件有限，只做出概念实物。机器人只有达到识别该果蔬并采摘下来的效果。有没有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
服务机器人定位导航方式目前机器人常用的定位导航方式有激光定位导航、视觉定位导航、红外线定位导航、超声波定位导航、GPS全球定位导航等。1.激光定位导航激光雷达+SLAM技术相结合的激光定位导航主要是通过对目标
2018-10-11 17:49:40
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人
2015-01-19 10:58:38
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
和提高工作效率，就必须引入机器视觉技术来实现对目标的识别和定位。目前，装备了机器视觉系统的工业机器人已经被应用于许多领域。在许多自动化的生产线上，最后一道工序就是把产品摆放整齐，然后打包成型，而许多行业的产品体积
2021-04-29 09:42:45
第一步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的兴趣物品或特征。那么深圳机器视觉引导定位是什么？相信不少人是有疑问的，今天四元数数控就跟大家解答一下！引导就是使用机器视觉报告元件的位置和方向，需要进行引导的原因
2021-11-24 11:32:58
Super_L电机及集成编码器时，即使在转速非常低的情况下，也能达到0．180的定位控制精度。3．2 导览机器人软件设计 通过USB摄像头或其他摄像头采集导览机器人前方的视觉信息，通过图像处理算法处理
2019-07-04 08:30:00
本系统搭建了基于单目视觉的SCARA机器人硬件平台，并使用圆形供料盘混合投放多种颜色的保险片，利用CCD摄像机获取保险片的图像信息，从图像中提取其轮廓形状及坐标信息，并利用摄像机参数标定，通过坐标变换得到保险片在机器人坐标系的空间坐标，然后控制SCARA机器人夹爪对保险片工件进行精确定位和抓取。
2019-06-19 06:30:00
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
——工业机器人的智能化程度要求也越来越高，采用深度学习技术为工业机器人赋能是目前各大厂商的统一认知。本文结合实际案例，简要说明一下智能机器人的实现流程。一、智能机器人概念 人工智能技术，其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
，如下图所示。 地图与机器人实际角度存在偏差 发生上述情况后，要利用重定位功能修复相关偏差。 【重定位】 这里重定位有两种情况： 自动重定位： 在SLAM选项里面，“重定位”操作以后
2019-01-28 17:27:40
，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢？如何对ROS机器人的定位导航进行仿真？
2021-12-23 09:22:45
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
组成（台皮带线输送模组、视觉定位及检测模组、码垛模组、装配模组、打螺丝模组、取料模组、机器人TCP标定模组、PC模组等）。通过对该工业机器人视觉装配实训平台的6关节机器人和平面关节机器人、多功能夹具
2021-07-01 12:05:38
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台一、概述1、ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构
2021-07-01 06:38:35
。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及
2021-07-01 11:48:31
的部件，一般就用于金属部件。而拥有复杂几何构造的部件，如果没有额外的装置，就很难准确定位。 二维视觉定位 长期以来，由于无法找到合适的方法来处理这些复杂事项，某些行业里机器人的使用总是无法扩大
2018-10-26 16:31:33
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
`<span style="" >工业机器人的技术原理机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而
2018-11-23 10:40:38
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
，而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法；也不再局限于一些理论层次上的分析，而更多的是以实际应用为主，在实际工作中扮演生产者的角色，在生活中发挥生活助手
2015-02-03 10:51:09
定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下，也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地，机器人和人类绘制地图一样，在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图，它主要利用地图类描述其当前环境信息，并随着
2020-08-18 06:47:00
教你如何从零做一个智能象棋机器人？怎样去设计一个基于机器视觉与dobot的象棋机器人呢？
2021-12-23 06:22:11
振动盘和配套的视觉系统FF SIGHT。结合了柔性振盘的供料技术、视觉系统FF SIGHT的选料技术以及机器人取放料的柔性视觉上料系统已越来越多的应用于表面镀层怕刮伤，薄片类零件，异型类零件、多品种共用快速切换等传统振动盘上料痛点应用场景中。更可取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位。`
2020-07-14 13:59:32
针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空间
2019-06-01 08:00:00
扫地机器人自动回充，有多种技术原理，有采用雷达定位的、采用蓝牙定位的、红外线定位的。在扫地机器人领域主要是利用这3种定位技术。一、采用超声波定位一种扫地机器人是采用超声波定位来寻找充电基座的，超声波
2021-09-14 06:02:26
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30:31
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？在2008年，很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年，机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
，在生产过程中，完成产品的组装、抓取和放置，不仅可以大幅提高生产效率，而且还能提高准确度，随之提高产品的合格率，降低生产成本。因此，视觉引导的机器人应运而生。视觉引导的机器人，相当于为机器人装上了“眼睛
2016-02-03 10:20:33
； 4.安卓手机控制设计； 5.火灾、煤气泄漏检测及GSM报警系统；理论依据：1.传感器在物联网中的应用； 2.短距离无线信号定位； 3.向量空间理论与机器人运动学； 4.人工智能与机器视觉；技术
2015-12-02 19:08:42
有什么机器人技术的资料？单片机开发的.
2011-06-21 10:42:25
一个典型的自主定位导航系统内部各组件的框架： 目前，市面上常见的用来辅助机器人完成自主定位导航的技术就是激光SLAM和VSLAM，两者各有优点。 由于视觉方案受环境光限制较多，而激光雷达可以不受光线
2018-06-29 11:34:45
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
视觉系统的发展趋势怎么样？3D视觉系统应用在哪些方面？未来的机器人3D视觉系统将会发生什么样的变化？
2021-05-11 06:40:14
放料位的位置也会保持不变。 如图1所示，放置一片模板电芯到CCD下面，视觉抓边取顶边与左边及其交点。以交点做为模板的特征点，左边做为模板的方向边。 让机器人示教一个抓取电芯的点，如图1所示的这个示
2021-04-07 12:06:47
原来一直用AVR做简单机器人，但是到后来机器人功能复杂了就不行了。现在想做有简单视觉功能的小型机器人，没有显示屏，所以没有GUI的问题。个子小（100mm*100mm*100mm以内），重量轻
2020-06-19 09:00:20
想用Labview做机器视觉，怎样将Labview通过视觉算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通过Profinet网络赋于ABB机器人里的变量（变量类型：num）？
2016-10-31 13:15:38
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
以软体机器人为背景和主题，深入讲解：(1) 软体机器人的关节设计方法；(2) 有限元分析技巧；(3) 力学模型的建立方法； (4) 基于MATLAB与视觉识别技术的软体手柔性抓取控制与实验等内容
2019-08-12 15:09:17
。就像人类一样，在机器人的众多感知传感器中，视觉系统提供了大部分机器人所需的外部相 界信息。因此视觉系统在机器人技术中具有重要的作用。单目视觉单目视觉，单目视觉系统只使用一个视觉传感器。单目视觉系统在
2018-12-13 21:23:57
基于DM642的机器人双目视觉系统设计
2021-04-02 07:20:41
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:57:13
本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用，总结了3D视觉技术在识别、定位物体时面临的挑战，给出了抓取作业机器人3D视觉系统的设计方法。
2019-07-25 08:43:10
6744 基于视觉的工业机器人定位抓取技术在现代化工业进程中起到极其重要的作用，本文在定位抓取的基础上研究了云端激光打标系统中与计算机视觉相关的机器人检测系统内容。
2020-09-23 11:59:102489 机器人视觉抓取的目的是使用一个机械手模型(包括二指或多指夹爪，吸盘等)，以RGB或RGBD相机采集的场景图像为输入计算出一个最优的抓取位姿，使机械手在该位姿下可以稳定地抓取模型已知或未知的物体。
2023-03-30 10:19:29476 抓取综合方法是机器人抓取问题的核心，本文从抓取检测、视觉伺服和动态抓取等角度进行讨论，提出了多种抓取方法。各位对机器人识别抓取感兴趣的小伙伴，一定要来看一看！千万别错过~
2023-08-19 17:19:46926 
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