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AI机器人迎来多模态模型

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机器人具有高度非线性,强时变以及强耦合等动力学特性,为了提高机器人控制的性能,研究人员提出了基于模型的控制(Model Based Control)方法。 在机器人研究领域,多种常见的高性能机器人
2023-11-17 17:43:55403

如何创建机器人模型

完整机器人模型 所有的link和joint标签完成了对机器人每个部分的描述和组合,全都放在一个robot标签中,就形成了完整的机器人模型。 所以大家在看某一个URDF模型时,先不着急看每一块代码
2023-11-22 17:09:53337

机器人拥抱AI模型已成共识!

目前普遍的共识是,机器人拥抱AI模型的过程就是具身智能机器人的实现过程,融合AI模型的具身智能机器人将是未来机器人的主要发展方向。
2023-12-22 17:08:34261

机器人基于开源的多模态语言视觉大模型

ByteDance Research 基于开源的多模态语言视觉大模型 OpenFlamingo 开发了开源、易用的 RoboFlamingo 机器人操作模型,只用单机就可以训练。
2024-01-19 11:43:08119

2024年,人形机器人迎来产业化元年

2023年,人形机器人Digit进入亚马逊工厂验证,2024年,特斯拉人形机器人,优必选、智元机器人有望分别进入特斯拉工厂和BYD工厂进行商业化验证,人形机器人迎来产业化元年。
2024-01-23 11:30:57312

MWC2024:高通推出全新AI Hub及前沿多模态模型

2024年世界移动通信大会(MWC)上,高通再次展现其技术领导力,通过发布全新的高通AI Hub和展示前沿的多模态模型技术,推动了5G和AI技术的融合创新。
2024-02-26 16:59:50725

华为云携手乐聚机器人,探索人形机器人模型开发

根据双方约定,他们还将共同设计并打造一款通用的具身智能解决方案,以构建互通互联的“人形机器人+”开放生态系统。据悉,华为云的先行者——盘古大模型,拥有卓越的语义理解、动态规划以及多模态信号理解等多项能力,为乐聚机器人模型的研发和运行
2024-03-22 11:53:34127

NVIDIA Isaac机器人平台升级,加速AI机器人技术革新

NVIDIA Isaac机器人平台近期实现重大升级,通过引入最新的生成式AI技术和先进的仿真技术,显著加速了AI机器人技术的发展步伐。该平台正不断扩展其基础模型机器人学习框架、AI工作流编排以及机器人感知工具等功能,以应对日益复杂的机器人应用场景。
2024-03-27 10:36:38182

基于百度AI模型生态支持,极越汽车机器人迎来一次全新进化

基于百度AI模型生态支持,极越汽车机器人迎来了一次全新进化。3月25日,极越在北京举办AI DAY 2024。
2024-03-28 09:52:53408

李未可科技正式推出WAKE-AI模态AI模型

李未可科技多模态 AI模型正式发布,积极推进 AI 在终端的场景应用   4月18日,2024中国生成式AI大会上李未可科技正式发布为眼镜等未来终端定向优化等自研WAKE-AI模态模型,具备
2024-04-18 17:01:29205

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