传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法,无法得到满意的轨迹跟踪效果,模糊控制和神经网络等人工智能的发展为解决机器人轨迹跟踪问题提供了新的思路。本文采用高斯函数作为模糊隶属函数,将模糊控制
2016-09-19 14:34:391737 一种新的机器人视觉伺服控制方法,该方法参照人的抓取动作,首先根据物体在图像中的位置信息,利用模糊逻辑将机器人的手爪移动到物体附近,然后再根据物体当前图像和参考图像之差,利用局部神经网络对手爪的位姿进行精确调整。整个过程无需机器人和摄像机的标定,能有效利用人的控制经验.
2016-09-19 15:34:211388 机器人不仅需要人工智能(AI)才能实现自主。他们还需要大量传感器,传感器融合以及边缘的实时推理。之前我们已经尝到了深度卷积神经网络的好处,如今来自激光雷达的更高数据处理的需求正在推动神经网络到新拓扑
2021-12-20 06:16:22
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体:精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统(核心零部件)控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
1、机器人的控制系统“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。 “实质”是对驱动器输出力矩的控制。2、机器人示教原理机器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
神经网络算法怎么去控制温控系统,为什么不用pid控制
2023-10-27 06:10:14
针对传统比例积分(PI)控制在电机控制中控制效果不良的问题,设计了一种基于向后传播算法(BP)模糊神经网络的PI控制器。基于MATLAB/Simulink建立了纯电动汽车驱动系统的仿真模型,将驾驶员
2019-12-10 16:32:40
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台,以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用,NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
请问:我在用labview做BP神经网络实现故障诊断,在NI官网找到了机器学习工具包(MLT),但是里面没有关于这部分VI的帮助文档,对于”BP神经网络分类“这个范例有很多不懂的地方,比如
2017-02-22 16:08:08
的误差补偿器的设计,成本较高,得不到广泛的应用;一类是控制系统内部软件补偿,这种方法是通过对机器人自身的控制系统进行编程,改变其输入变量来降低或者消除误差,由于这种方法使用的是自身的控制系统来补偿误差
2017-07-14 15:02:25
神经网络与遗传算法对协调控制器输出的各个控制量进行计算,设计基于此偏差信息控制的十字滑块和焊后焊缝跟踪机器人移动机构协调控制系统偏差,但协调控制是一个非常复杂的问题,控制器的设计直接决定了机器人的跟踪效果
2015-08-10 22:27:36
。双模式智能机器人的设计:模式一、无人导航,加入模糊神经网络的蔽障算法实现自动蔽障。二、遥控模式,基于无线遥控模块(预计使用蓝牙),完成遥控导航。4。硬件模块预计主要会涉及:蓝牙、超声波雷达、直流电机
2016-10-20 15:50:35
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
简单理解LSTM神经网络
2021-01-28 07:16:57
ROVER C5 V0501 机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台,配以自主研发的避障控制卡、牵引运动卡及机器人内控专用编码器和安全接口;
2019-09-12 09:00:12
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
本文以6- PPPS并联机器人为控制对象,以NI公司的系列软硬件产品为基础,依托国家自然基金(No. 30770538)的支持,快速开发了此并联机器人的开放式数字控制系统。
2021-05-12 06:38:22
抽象人工智能 (AI) 的世界正在迅速发展,人工智能越来越多地支持以前无法实现或非常难以实现的应用程序。本系列文章解释了卷积神经网络 (CNN) 及其在 AI 系统中机器学习中的重要性。CNN 是从
2023-02-23 20:11:10
神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。基于BP神经网络的PID控制系统结构框图如下图所示:控制器由两部分组成:经典增量式PID控制器;BP神经网络...
2021-09-07 07:43:47
研究的前沿,它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心,也是机器人研究领域的关键技术之一,在机器人控制中具有举足轻重的地位,因此,各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。
2020-08-19 06:57:09
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法,与双DSP结构,DSP+CPLD结构,以及DSP+专用集成电路结构等相比,该方法具有简单可靠,扩展性强等特点。且FPGA设计简单,使用方便,开发周期短,能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35:19
带动货架运行至指定位置完成快件运输功能。2 系统硬件设计2.1 车体设计在本设计中搬运机器人采用K60单片机作为主控单元,车体采用亚克力板制作,车轮采用橡胶轮胎,电机采用大马力的减速电机,车体的前轮由
2018-04-20 10:53:09
带动货架运行至指定位置完成快件运输功能。2 系统硬件设计2.1 车体设计在本设计中搬运机器人采用K60单片机作为主控单元,车体采用亚克力板制作,车轮采用橡胶轮胎,电机采用大马力的减速电机,车体的前轮由
2018-04-20 10:53:09
传感器实现,包括光电传感器、压力传感器等。其中机器视觉是感知信息量最大的传感器,可感知位置、颜色、纹理、字符等信息。基于机器视觉的环境感知系统几乎是目前“智能机器人”的标配,机器视觉包括视觉传感器和智能
2018-05-31 09:36:03
树莓派和其他机器人的控制器有何不同?如何使用树莓派开发智能机器人控制系统?
2021-12-23 06:55:02
1 引言随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢,因而
2019-07-30 07:02:31
由于时变非线性和强耦合的控制系统还没有精确的数学模型,因而传统的依赖被控对象数学模型的控制策略及其控制系统的封闭式结构很难对其实施有效控制。神经网络控制能够很好地克服系统中模型参数的变化和非线性等
2019-08-12 06:25:35
原文链接:http://tecdat.cn/?p=5725 神经网络是一种基于现有数据创建预测的计算系统。如何构建神经网络?神经网络包括:输入层:根据现有数据获取输入的层隐藏层:使用反向传播优化输入变量权重的层,以提高模型的预测能力输出层:基于输入和隐藏层的数据输出预测
2021-07-12 08:02:11
应用对象相结合后的系统,其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中,对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢,因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心,采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
机器人不仅需要人工智能(AI)才能实现自主。他们还需要大量传感器,传感器融合以及边缘的实时推理。之前我们已经尝到了深度卷积神经网络的好处,如今来自激光雷达的更高数据处理的需求正在推动神经网络到新拓扑
2021-12-20 06:44:08
最近在看工业机器人的资料,想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀?
2015-01-23 12:04:01
形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。 工业机器人控制技术
2018-11-23 10:40:38
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
小女子做基于labview的蒸发过程中液位的控制,想使用神经网络pid控制,请问这个控制方法可以吗?有谁会神经网络pid控制么。。。叩谢
2016-09-23 13:43:16
什么是激光SLAM?激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么?
2021-07-30 06:37:25
的研究具有重要意义.模糊神经网络是人工神经网络和模糊系统相结合的新型网络结构,把它应用于语音识别系统,使系统不仅具有非线性、自适应性、鲁棒性和自学习等神经网络本来的优势,也具有模糊推理和模糊划分等模糊逻辑全文下载
2010-05-06 09:05:35
各位大神,请问有没有编过模糊PID控制程序或神经网络控制程序?
2015-01-12 10:50:48
控制器(运动控制)、伺服驱动器、IO模块和电源系统4个部分。 机器人控制系统 机器人控制器是机器人的核心部分,主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,以及操作顺序等;机器人的每个关节都
2023-02-24 17:05:21
神经网络模糊系统及其在运动控制中的应用是一本关于人工神经网络、模糊逻辑系统,以及模糊神经网络研究成果的专著。作者在简要介绍神经网络理论与模糊理论的基础上,对人
2009-01-13 15:18:340 摘要本文采用模糊- 神经网络解耦控制技术实现了对三容系统的解耦及液位控制。Matlab 仿真结果表明该控制系统动态响应快,鲁棒性好,具有优异的整体性能。关键词模糊神经网
2009-01-17 21:52:4421 将Chebyshev神经网络模型作为混沌控制系统辨识器,任选系统初值和非线性、非周期性控制律,通过Chebyshev混沌神经网络产生混沌序列,求出该序列的排序置换及逆置换,对明文置换
2009-04-20 09:43:299 模糊神经网络提供了从人工神经网络中模糊规则的抽取。本文研究模糊神经网络的自适应学习、规则插入和抽取及神经-模糊推理的FuNN 模型。把遗传算法作为系统模糊规则选择的自
2009-06-06 13:45:4218 水位控制是工业锅炉控制系统中一个重要的环节,其控制质量的优劣直接影响到锅炉的安全和经济效益。本文将一种基于模糊RBF 神经网络的PID 控制器应用与工业锅炉水位的控制
2009-06-09 09:13:0319 应用仿人智能鲁棒性高、能对付难控对象的控制特点,结合模糊RBF 神经网络控制技术,提出仿人模糊神经网络控制方法,对PID 控制器参数进行优化调节。该方法采用仿人智能的
2009-06-09 10:47:3617 利用一种改进的模糊神经网络实现双吊点闸门的同步控制。这种方法把模糊控制和神经网络相结合进行控制系统的建模。与传统的PID 控制方法相比,该控制方法具有自学习和自适应
2009-06-09 11:32:5516 介绍了基于模糊神经网络智能火灾报警控制系统,在系统中应用了模糊控制理论既提高了系统的精度又最大限度的减少了系统的误报率,解决了火灾报警系统中长期存在的问题。结
2009-06-10 14:09:5316 介绍一种基于RBF 的模糊神经网络设计与仿真分析的实现方法。该方法利用MATLAB 中的神经网络工具箱图形用户界面GUI 结合模糊控制规则表给定的输入/输出样本数据设计、构建RBF 模糊
2009-06-10 14:22:4928 设计了一种基于神经网络结构的模糊控制器,并将它与PID 控制器相结合,动态的调整PID 参数。系统根据技术人员的经验和知识,离线的进行学习,使得模糊神经网络掌握调节PID 参
2009-06-15 09:39:3812 本文采用基于模糊神经网络的控制器实现了对时滞系统的控制,采取模糊规则对输出误差进行预测,预测中假设系统输出变化较缓慢,以至可以忽略高次项,得到的输出误差经过神
2009-06-23 13:14:0010 序批式活性污泥法(SBR)污水处理过程是一个具有随机性、难以获得满意的控制效果;提出了一个具有五层的模糊神经网络控制系统时变性和祸合性的复杂过程,传统的时间程序控制或
2009-07-10 15:58:3711 本文针对基于直接转矩控制的异步电动机运行时存在较大的电流及转矩脉动问题,提出了利用神经网络建立直接转矩控制系统的定子磁链观测器,并引入模糊控制算法,用较 少的
2009-07-15 11:08:458 本文提出了用于SCARA 机器人运动控制的自组织模糊聚类神经网络控制器。该控制器基于模糊聚类方法在学习模糊规则之前先优化训练数据,去除冗余数据并解决数据冲突问题,不但
2009-08-04 15:33:1823 针对现有隧道照明存在的大量电能浪费,提出一种基于模糊神经网络的隧道照明控制系统实现节能。将车速、车流量和洞外亮度做为系统的输入,照明回路调光数值做为系统的输
2009-08-13 15:40:0814 采用模糊神经网络结构,提出一种复合式控制方案,以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制;同时,
2009-08-21 10:20:2217 基于混合学习算法的模糊神经网络控制系统 刘美俊厦门理工学院电子与电气工程系(厦门 361024)摘要:针对复杂非线性系统在控制过程中的不确定性及参数的时变性,
2009-11-01 09:46:1315 本文提出一种基于遗传算法优化的模糊控制系统并将之用于五自由度关节型机器人轨迹跟踪控制,该系统将五关节的位置误差和误差变化率作为模糊控制器的输入,输出为五关节
2009-12-18 11:51:2732 应用仿人智能鲁棒性高、能对付难控对象的控制特点,结合模糊RBF 神经网络控制技术,提出仿人模糊神经网络控制方法,对PID 控制器参数进行优化调节。该方法采用仿人智能的
2009-12-19 11:50:0312 介绍了MATLAB软件的仿真技术在神经网络一模糊控制电冰箱的仿真研究中的应用,并用汇编语言编程实现了制冷目标温度和制冷过程的模糊控制,以及神经网络在预冷和化霜等智能控
2010-01-12 16:57:4234 本文提出了一种模糊神经网络控制器,该控制器用于工业机器人关节驱动的位置控制,克服了传统PID很难达到对非线性以及不确定因素的控制效果和简单模糊控制不能完全消除稳态
2010-03-03 15:14:5783 模糊神经网络在GPS高程转换中的应用
摘要: 介绍了模糊神经网络基本原理和GPS 高程转换方法, 采用模糊神经网络算法, 实现了GPS 高程转换. 在用模糊神经网络进
2010-04-26 11:27:2812 针对现有隧道照明存在的大量电能浪费,提出一种基于模糊神经网络的隧道照明控制系统实现节能。将车速、车流量和洞外亮度做为系统的输入,照明回路调光数值做为系统的输出。系
2010-07-13 16:37:5012 采用模糊神经网络结构,提出一种复合式控制方案,以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制;同时,利用一个鲁
2010-07-20 14:40:0215 详细介绍了CMAC神经网络结构" 中间层作用函数地址的计算方法" 输出层权值的学习算法# 并利用CMAC神经网络对水下机器人深度模糊控制器进行了学习$ 仿真结果表明% 训练得到的
2010-07-22 15:49:5925 神经网络控制系统通常会面临多种选择,如样本的训练方式、神经网络的算法等,不好的选择会降低预测率。BP(Back Propagation)神经网络库存控制系统融合多种库存控制技术,利用BP算法对
2010-11-13 17:24:0731
随着智能信息技术的发展,模糊神经网络算法广泛应用于工业控制。但该算法尚未应用于PLC。针对这种现状,给出基于S7-200 PLC的模糊神经网络算法设计。利用模糊神经
2010-12-24 16:55:1949 摘要:在机器人手眼系统位置控制中,用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型,实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维CMAC
2006-03-24 12:46:401104 提出了利用模糊神经网络控制器(FNN) 实现对超声马达位置进行控制的方法,并提出适应法则进行在线训练,以减小由于参数的不确定性和外部干扰对超声马达所产生的影响,提供了FNN 控制器
2011-06-18 16:07:5634 运动控制 是人工神经网络应用于机器人控制的重要内容。本文就人工神经网络用于机器人运动学正解问题进行研究, 通过建立机器人运动学神经网络模型, 给出了相应的BP 算法, 并对2R、
2011-06-28 11:04:3238 提出一种用于异步电机位置控制的模糊神经网络(fuzzy neural network ,FNN) 控制器。其控制系统采用Sugeno 型FNN 和比例积分(proportional integrate , PI) 控制进行构建。在进行试验测试之前,利用实验
2011-09-26 14:35:5032 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制!资料来源网络,如有侵权,敬请见谅
2015-11-30 11:33:3048 基于模糊神经网络的RoboCup足球机器人局部路径规划方法研究
2016-01-04 14:59:050 模糊系统、模糊神经网络及应用程序设计-上科。
2016-04-11 17:14:030 模糊控制与神经网络-北航,有需要的下来看看。
2016-04-11 17:33:160 本文将模糊控制与神经网络相结合,设计一种基于模糊神经网络的机器人位置控制系统,并将其运用到机器人轨迹跟踪控制系统中,本系统中,立体定位系统作为主要数据输入通道,用于精确获取目标位置与机器人之间精确的相对位置。随后将这些现场实时空间信息融入先前建立的空间模型。
2016-09-19 10:53:1832 传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法,无法得到满意的轨迹跟踪效果,模糊控制和神经网络等人工智能的发展为解决机器人轨迹跟踪问题提供了新的思路。普通模糊控制的控制规则大部分是人们的经验总结
2016-09-22 11:15:3423 提出一种新的机器人视觉伺服控制方法,该方法参照人的抓取动作,首先根据物体在图像中的位置信息,利用模糊逻辑将机器人的手爪移动到物体附近,然后再根据物体当前图像和参考图像之差,利用局部神经网络对手爪的位姿进行精确调整。整个过程无需机器人和摄像机的标定,能有效利用人的控制经验。
2016-09-22 11:15:3416 移动机器人编队的神经网络滑模控制_朱玲
2017-01-07 17:16:230 液压伺服位置系统的神经网络backstepping控制_方一鸣
2017-01-07 15:13:240 模糊神经网络就是模糊理论同神经网络相结合的产物,它汇集了神经网络与模糊理论的优点,集学习、联想、识别、信息处理于一体。
2017-12-29 14:40:4047546 模糊神经网络是将人工神经网络与模糊逻辑系统相结合的一种具有强大的自学习和自整定功能的网络,是智能控制理论研究领域中一个十分活跃的分支,因此模糊神经网络控制的研究具有重要的意义。本文旨在分析模糊神经网络的优缺点及其用途。
2017-12-29 15:35:3326481 神经网络控制系统又成为模糊控制系统,是个新兴的控制方法,就象我们说小明学习很好,但是怎么个好法就是个很模糊的概念。模糊控制不同与经典控制理论的关键在于他有一套属于他自己的模糊算法,这个对数学的要求还是挺高的,模糊控制也成做为智能控制系统。
2018-01-02 14:47:295181 本文主要介绍了自适应模糊神经网络的交通灯控制系统的设计。针对我国城市交通的现状,机动车辆数量越来越多,而传统的交通信号灯控制模式采用的是定时控制,本文将模糊控制技术引入交通信号控制,实现交通灯的自适应控制,通过大量的模糊数据输入,对神经网络进行训练,以达到全局优化的调度。
2018-01-09 13:49:042747 、强耦合、时变的复杂大系统,它要受到多变的外部环境、受控对象的不确定性、作物形态、尺寸不断变化的影响.针对模糊控制和神经网络控制的优缺点,本文将模糊理论的知识表达与神经网络的自学习能力有机地结合起来,采用快速的学习算法,提出了一种模糊神经网络控制方案。
2018-12-28 08:08:004790 神经网络控制,即基于神经网络控制或简称神经控制,是指在控制系统中采用神经网络这一工具对难以精确描述的复杂的非线性对象进行建模,或充当控制器,或优化计算,或进行推理,或故障诊断等,亦即同时兼有上述某些
2021-05-27 15:02:1112 基于模糊神经网络的微型涡喷发动机控制系统
2021-06-23 14:46:1019 基于模糊RBF神经网络算法的灌溉控制系统
2021-06-29 14:25:290 研究团队设计了以宽度神经网络为主体的微型机器人基本运动控制器;基于李雅普诺夫稳定理论,推导了保障机器人运动稳定的控制器网络参数约束,简化了不同运动基元的控制器参数训练学习过程。
2023-05-30 10:21:45156
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