行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂的关节处。“KINEX”有实心轴的“N 系列”和可穿过电缆与软管的空心轴“C系列”。通过充分利用尼得科的技
2023-11-10 15:36:46
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本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终轨迹混乱，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起，机器人减速机行业发展有望驶入快车道。减速机是工业
2018-09-18 10:03:03
工业机器人中的伺服驱动的目的是什么？工业机器人中的关节内部驱动结构是怎样构成的？
2021-10-11 08:37:43
如题，我在论坛就看到有一位大神讲过一本书，《工业机器人》，烦请论坛小伙伴们多多推荐更多的好书啊。。。
2015-02-03 11:02:31
，主要的是减速机和控制系统，这相当于机器人的”大脑“，中游是机器人本体，就是机器人的”身体“，下游是系统集成商，国内95%的企业都集中在这个环节上。”目前机器人上游利润价值最高，仅仅减速机占机器人成本
2017-02-14 14:16:18
（Service Robots）。其中，目前工业机器人又佔全球机器人80％的市佔率，远高于服务型机器人。若以机械结构来看，工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人（SCARA）、垂直多关节机器人以
2021-09-07 07:13:08
工业机器人用于各种应用。这些包括：处理：能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品，工业机器人快速强大，灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜，其中原料由机器人进给到诸如注塑机，数控铣床和车床
2017-09-07 17:20:32
机器人1、机器人本体1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人；2）重复定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到达距离: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各轴运动范围J1轴≥±180J2轴≥-155°/+5°J3轴≥-25°/+240°J4轴≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
构； 7．滚珠丝杠机构； 8．金属带／齿形减速机构； 9．球减速机构。 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。目前国外许多电动机生产厂家均开发出与交流伺服电动机相
2015-01-23 14:33:53
（1）气动式工业机器人这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机，其优点是空气来源方便，动作迅速，结构简单造价低，无污染，缺点是空气具有可压缩性，导致工作速度的稳定性较差，又因气源压力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
工业机器人的定义是什么？有哪些特点？工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？工业机器人的主要技术参数有哪些？
2021-07-05 07:20:36
等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。据了解，应用在工程机械制造领域的工业机器人主要包括：点焊机器人、切割机器人、喷涂机器人、装配机器人以及移动机器人等。由于机器人
2015-02-11 17:38:04
的2015-2017年的需求量将达到31.98万套、35.8万套和40.1万套。2015-2017国内工业机器人、减速机、伺服电机需求规模工业机器人零部件亟需国产化突破，并且是规模化量产的突破，否则
2018-03-21 20:43:41
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
工业机器人的产业链分为上游核心零部件，中游本体和传感器等生产，以及下游的系统集成等。核心零部件是减速机、伺服系统、控制系统三部分，分别对应执行系统、驱动系统、控制系统，分别占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
`工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际机器人展览会上了解到，目前新时达(002527
2015-02-12 10:17:59
回转轴关节和2图e是三个平面运动关节）。2工业机器人的基本结构形式（a）直角坐标型b）圆柱坐标型c）球坐标型d）多关节型e）平面关节型）
2015-01-19 10:36:12
)机器人的系统结构一台通用的工业机器人，按其功能划分，一般由3个相互关连的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统，如图所示。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
时间的积累。本文以KUKA为例，分协作机器人iiwa和传统机器人KR两个大系列。协作机器人iiwa 当前主流的协作机器人都采用“模块化”思想的关节设计，采用直驱电机+谐波减速器的方式，每个关节的内部结构
2018-11-01 11:08:12
工业机器人是近两年机械行业最热的字眼，随着企业工业机器人的增多，很多机械工程师对于工业机器人充满了好奇。作为机器人四大家族之一的KUKA，已经被美的收购，小编这就带你走近KUKA工业机器人的内部结构
2021-07-05 06:44:21
。2、铰链型操作臂（关节型）关节机器人的关节全都是旋转的， 类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速
2018-10-12 10:16:22
组成（台皮带线输送模组、视觉定位及检测模组、码垛模组、装配模组、打螺丝模组、取料模组、机器人TCP标定模组、PC模组等）。通过对该工业机器人视觉装配实训平台的6关节机器人和平面关节机器人、多功能夹具
2021-07-01 12:05:38
我国的工业自动化水平提升巨大，预计到2020年机器人装机容量将至少增加30万台。2004年-2014年，中国的工业机械器的保有量从0.71万台提升到18.94万台，保有量的全球占比从0.84%提升到
2016-08-31 11:18:13
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。机器人关节
2021-05-27 11:26:11
`在论坛看到了那个波士顿动力公司的斑点 猎豹 大狗 野猫 这几种军用机器人，也看了那些个测试视频，他们的那些关节结构是怎样设计的啊？是液压还是机械？`
2015-03-09 11:41:04
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
`精密行星减速机正确的安装、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真的装配。第一步:确认电机和精密行星减速机是否
2018-10-10 10:13:58
高精度减速机的代表者，拥有着高精度，高效率的性能特性，同时稳定性，寿命，防护等级都是减速机里最优的，所以行星减速机一般应用在高精度的行业当中，例如自动化生产设备，机械人，电子制品加工业，自动化机床等等。它就是WSCE行星减速机
2021-09-03 07:54:12
和实训考核任务，符合技能鉴定考核标准；ZN-IRW02型 工业机器人装调维修实训平台采用关节式结构，按工业标准要求设计，结构简单、紧凑，适用于机器人装调与维修实训，可锻炼学生动手能力和精密装配能力，各
2021-09-17 08:53:31
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到
2010-05-18 22:03:02
工业机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载工业机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载工业机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台工业机器人使用4.5台RV减速
2021-09-03 07:10:03
小型机器人，20cm左右的，现在有没有球形关节元件？
2015-09-04 11:27:17
` 本帖最后由 大连云港 于 2015-1-19 11:02 编辑
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现
2015-01-19 10:58:38
`工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可
2017-08-09 16:30:09
，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。六轴关节工业机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了，整个工业机器人的研发制造体系较为完善，各研发厂家在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新。
2017-08-08 11:30:29
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
对机器人技术有更加深入的认识和了解以及实际操作能力得到较大提高，具备机器人行业公司及相关单位对从业人员的技术条件要求。 3、工业机器人专业人才稀缺，就业优势明显。本专业人才全部依赖机器人厂商内部培训
2015-09-02 14:03:18
减速机后端关节末端位置的定位精度。增量式编码器和Hall元件作为速度环反馈置于减速箱前端，19位高分辨率绝对值编码器作为负载末端位置反馈。3.运动冗余运动学冗余对于在一个特定的空间内操作几个机器人
2018-10-12 11:02:18
的问题，是控制方法的问题，这些问题也是软件方面的。仍然归结为软件问题。所谓减速机问题笔者认为这方面没有问题，即便是国际上最大牌的机器人也用纳博特斯克的减速机。如果全世界都用纳博特斯克的减速机，并没觉得自己没掌握
2018-10-15 10:46:09
如何对采集机器人的关节位置及TCP位置进行虚拟仿真？
2021-10-08 06:31:46
，并增加其输出扭矩，那么让我们一起了解小型减速机常见噪声大，不稳定的原因吧！在机械上使用小型减速机时，经常有很大的声音，电机带动负载不稳定等现象，很多使用者第一反应小型减速机不好，于是换进步电机或变频电...
2021-09-03 08:58:38
`随着中国科学技术发展迅猛，未来中国将成为为微型智能机器人大国。如今智能机器人需求量不断增长，其控制系统和自动化主要的产品超声波电机的需求也将大幅度增长，机器人手指关节用超声波电机作为微型智能机器人
2020-11-02 11:21:13
超声波电机一般安装在机器人手指关节处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，机器人关节越多，对柔性及精准度就越高，所需的超声电机数量就越多。机器人对关节驱动电机的要求非常严格，因为超声波电机具有以下优势
2020-11-24 11:30:02
中国制造业发展的步伐越来越快，中国工厂使用的工业机器人数量越来越多，要想成为工业机器人技术型人才，工业机器人的内部构造必须要了解。下面为大家介绍一下通用工业机器人的构造。 1 机器人驱动装置概念
2018-10-30 15:11:29
中国制造业发展的步伐越来越快，中国工厂使用的工业机器人数量越来越多，要想成为工业机器人技术型人才，工业机器人的内部构造必须要了解。下面为大家介绍一下通用工业机器人的构造。1 机器人驱动装置概念：要使
2018-10-30 15:02:58
工业机器人、教育机器人、包装机器人、家用机器人等市场日逐繁荣。随着消费者生活方式的改变以及智能化、自动化等技术的愈发成熟，机器人市场正遍地开花，发展势头迅猛。人工智能的方兴未艾，让“教育机器人”逐渐
2018-12-20 10:01:58
招聘:工业机器人助理/学徒，工业机器人储备工程师，工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
设备做集成品。 据统计分析，不仅是珠三角地区，国内90%的机器人企业都处在下游环节，产业链呈现出“下游庞大，中游分散，上游缺失”的特点。由于缺乏核心技术，很多通用型精密零部件，如导轨、减速机、伺服电机等
2015-11-30 15:07:18
确保工艺质量，对桁架机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保桁架机器人的精度就需要采用精密减速器。减速机是数控机床机器人的关键部件，目前主要使用两种类型的减速机：谐波齿轮减速机和RV
2018-11-22 12:08:23
1、在工业自动化应用的过程中，很多时候都会用到，低速大扭矩精准控制，这种场合一般都会用到减速机，在高速小扭矩的工况下，一般不用加减速机。 2、电机配减速机是为了提高转矩，当负载很大时，一味的提高
2023-03-06 17:20:58
主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆——齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机最为常用。有普通圆柱蜗杆的和圆弧齿圆柱蜗杆的两种。其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。
2019-10-17 09:01:12
arcmin，刚性可达 3 Nm/arcmin 甚至更高。最后，让我们再来通过一组视频，快速了解一下行星减速机是如何工作的。：行星减速机入门
2018-10-18 11:34:14
行星减速机广泛应用在自动化行业领域中，那么我们在正常的使用时应该掌握什么样子的使用技巧呢？行星减速机使用技巧： 在运转210~295小时后，行星减速机应进行油的第一次更换，并且会在以后的使用中不定期
2018-09-11 10:25:10
`行星减速机通过行星齿轮结构，最大化地利用了行星减速机内的每一个部件，每一个部件都参与到减速的工作中来，所以传动效率比一般的齿轮减速机要高出5-10%，同时，行星减速机的每一个齿轮都经过特殊的硬化
2018-09-05 09:08:25
请问工业机器人有什么优劣势？
2021-06-18 06:04:14
目前大多数智能机器人都以电磁电机作为关节执行器。由于电磁电机的转速高，当作为关节驱动时，不得不使用减速机构来降速或增力，这不仅会增大机器人的机构尺寸，使得机器人结构变得复杂，并且也带来伺服带宽变窄
2020-12-10 11:09:26
，下面将介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数。工业机器人的应用您选择需要购买的机器人种类的首要条件是：您的机器人要用于何处。例如是需要装配、挪移、包装、转换、拾放位置的多用途机器人，还是需要弧焊机器人
2017-08-26 10:37:02
明阐述就是降低转速，增大扭矩，减小惯量 齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大
2021-07-12 06:20:33
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:02:00
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:15:06
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 16:25:29
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 17:40:55
产品优势专注机器人关节研发，RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。 模块化设计RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体，结构小巧紧凑，6轴RJS关节
2023-04-18 14:04:34
定位， 且转动惯性小，动态响应快。主要应用包括自动化生产线，机器人关节，机器人关节、医医疗仪器及设备、精密仪器和工业控制系统，以及其他许多的应用。
2023-04-18 17:35:19
RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
深圳泰科智能TA6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足
2023-04-19 11:14:26
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 15:03:00
定位， 且转动惯性小，动态响应快。主要应用包括自动化生产线，机器人关节，机器人关节、医医疗仪器及设备、精密仪器和工业控制系统，以及其他许多的应用。
2023-04-20 10:07:10
作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密减速机国产化已经迫在眉睫，是未来机器人发展战略中的大课题。
2016-12-27 11:36:021981 机器人所有核心零部件中，减速机最为关键。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。简单拆分国内6轴工业机器人成本（总成本25万元），可以看出
2017-09-29 11:37:33
3 精密减速器是工业机器人的核心零部件，占整机成本的30%以上。目前，世界75%的精密减速器市场被日本的Harmonica和Nabtesco所占领，其中Nabtesco的RV减速器约占60%的市场份额
2017-10-09 11:50:517 山东康道资讯：桁架机器人之减速机介绍，减速机是桁架机器人的一个重要组成部分，但是减速机目前来说日本减速机比较好，在摆线针轮减速机方面研究起步较晚，目前来说产品不够成熟，因此使用进口的减速机有利于机床
2018-10-23 15:05:51533 减速机是我国基础装备行业之一，下游应用包括起重运输、水泥建材、重型矿山、航空航用、机器人等。由于下游市场给力，特别是机器人产业蓬勃发展，减速机行业未来发展前景持续向好。
2018-11-05 10:53:38979 本文档的主要内容详细介绍的是TPG系列Delta机器人专用精密行星减速机型录资料免费下载
2018-12-24 08:00:008 并联机器人减速机，delta并联机器人减速机，高速并联机械手减速机，delta机械手减速机，高速分选机器人减速机，高速并联机器人减速机，蜘蛛机械手减速机，精密机器人减速机。 并联机器人
2018-12-22 14:05:55582 据行业专家及协会资料调研，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2019-01-11 14:37:5016111 据行业专家及协会资料调研，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2019-01-14 14:44:207040 之所以工业机器人能够做到做到灵活运作，关节之间协调配合，完成一系列复杂的动作，这与其核心部件：精密减速机密不可分。
2019-11-18 16:09:07614 高精密RV减速器是工业机器人的核心部件之一，它能有效降低机器人关节处速度，从而使其正常匀速运转，以往这一技术一直被国外几家大公司所垄断。
2019-11-20 09:40:193492 在工业机器人中，减速机三大重要构件之一，成本可占到机器人总成本的三分之一。目前能满足工业机器人减速机要求的只有精密谐波减速机、精密行星减速机、精密RV减速机三种。
2020-12-26 08:37:141194 在过去的30年里，工业机器人通过持续进化的动作速度和定位精度，大大提高了制造现场的生产率，也不断扩展着机器人的各种用途。而提高这一性能方面发挥着重要作用的精密减速机RV是如何诞生的？一起
2021-01-07 09:52:542238 的呢? 关节是工业机器人最重要的基础部件之一，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
2021-02-14 18:05:003605 
，日本厂商掌握了绝大多数的市场份额，可以说日本企业几乎垄断了精密减速机市场。 随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速机市场需求规模也随之增长。长期以来，我国机器人的核心零部件基本依赖进口，大大抬高了
2021-01-27 10:19:322613 机器人产业发展日趋成熟，而精密减速机是工业机器人中最关键的功能部分，是机器人工业链中的关键环节。 根据工业机器人销售和拥有量的增长，预计到2025年，工业机器人减速器的需求量将达到105万台，需求
2021-04-19 15:19:384697 的，关节到底是什么结构的呢？ 说起关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置
2021-06-18 15:28:366306 早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。 6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。
2021-06-30 11:49:194392 在工业化进程中，精密行星减速机的应用越来越普遍，相较于伺服齿轮减速机它们的不同之处和区别在哪里？今天就给大家来介绍下。
2021-08-24 16:12:382117 工业机器人动力系统子结构传动装置的核心零部件——减速机，自然也迎来了高需求时代，并且随着工业智能化的不断发展，各领域对减速机精密度的要求也越来越高。而这就给研产减速机的品牌提出了诸多挑战。 （东宸建荣机电五金 谐波减速机） 对此
2021-10-12 14:06:124780 
近年来，随着工业制造的高速发展，工业机器人在各制造领域发挥了重要的作用，谐波减速机，特别是高精度高精密的谐波减速机在各类机器人、风力发电机及各类机械设备中占据了重要地位。 Harmonic
2023-02-24 11:51:02852 
现今5轴6轴工业机器人的灵活度令人叹为观止，如此多的关机还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度，这就离不开机器人重要的运行核心部件：精密减速机。
2023-02-09 14:43:37447 
近年来，随着工业制造的高速发展，工业机器人在各制造领域发挥了重要的作用，谐波减速机，特别是高精度高精密的谐波减速机在各类机器人、风力发电机及各类机械设备中占据了重要地位。
2023-09-15 11:38:25372 
作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速
2023-10-10 09:37:55606 
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