我们今天讲解的重点是离线编程,通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题,来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
2018-02-06 08:49:06
13698 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/45/D1/pIYBAFp4_B2AF_KkAAAb6p_Tam0610.png)
基于COM组件的Matlab与C++混合编程方式因拥有独立的运行环境和两种语言的互补优势而被众多科研人员和编程人员所接受,同时也是MathWorks公司推荐使用的混编方式。
2019-08-19 07:19:24
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
,特别是在机器人领域。其中一个原因可能是Python(和C ++)是ROS中发现的两种主要的编程语言。比如像Java一样,它是一种解释语言,与Java不同,它的语言主要重点是在于易用性。很多人认为这样做非常好
2018-12-05 16:42:09
机器人编程需要什么软件
2023-11-01 07:34:30
在前一篇文章中讲了机器人与编程的区别,但总感觉讲的比较空泛,这篇文章继续讲讲那些区别。计算机编程和机器人编程最大的区别就是一个是控制虚拟的,一个是真实世界的东西。计算机编程,你控制一个角色直走100
2021-09-01 07:12:05
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立?希望分享,谢谢
2017-08-18 20:53:37
将会遭到哪些改变,我们最终将如何重新定义我们和机器人彼此的身份?为回答这个问题,《机器人与未来》在书中每一章讲述了一种机器人可能的未来,首先通过一个未来发生的机器人故事开题,让读者产生身临其境的体验感并
2015-12-29 14:56:59
。机器人主要有两大类:用于制造环境下的工业机器人和用于非制造环境下的服务机器人。工业机器人是一种对生产环境和生产条件
2021-09-01 06:45:48
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
列举部分学习过程中接触的部分书籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍:机器人学机器人建模规划与控制机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学导论——分析控制
2019-05-22 06:53:10
现在想做机器人图像识别方面的研究,有问题请教大家,比如说:现在有十种瓶子,机器人能识别我指定的瓶子,并把它从A位置移动到B位置,关键是如何识别呢,不是很清楚,求大神指点!在此感激不尽!
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:06:22
机器人接触式物体探测技术电路设计
2020-03-02 11:06:28
每一种可能的情况预先确定的。就像我们有传感器(眼睛、鼻子和耳朵) ,我们根据我们的学习收到的信息做出决定。同样,这些机器人从我们的编程中学习,并根据安装在它们身上的传感器做出决定。受控机器人这些机器人
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型?
2021-06-18 06:41:57
现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀,还是自己根据需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
机器人的优缺点有哪些?机器人是由哪些部分组成的?
2021-10-11 07:51:29
空间区域。其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。 4、工作速度 机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中,机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。`
2017-08-15 14:00:52
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
~0.6MPa,若要获得较大的压力,其结构就要相对增大(2)空气压缩性大,工作平稳性差,速度控制困难,要达到准确的位置控制很困难。(3)压缩空气的除水问题是一个很重要的问题,处理不当会使钢类零件生锈,导致机器人失灵。此外,排气还会造成噪声污染。
2017-12-13 13:47:19
描述机器人相扑板机器人相扑,或 pepe-sumo,是一项运动,其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈(以类似于相扑运动的方式)。本次比赛使用的机器人被称为相扑机器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
笔记本电脑(Notebook)当作主控,撰写人机接口主控程序,以射频(RF)无线模块进行沟通,主控计算机可下达指令给机器人并接收机器人的状态回传数据。本文设计的主题是将此机器人群控系统应用于两种机器人队形变换,分别是横纵队形变换跟四角位置队形变换。
2019-06-27 07:02:14
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制,不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节约
2015-01-23 15:02:27
运动,然后我用Python编程画个图,想输出这个图形每一段路线的向量,然后可以设置运动时间来控制机器人运动的距离就是我怎么用labview去调用这个Python呢
2022-11-18 16:21:25
老师给我们3个人分别发了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51开发板,要求我们设计一块公用的板子,通过接插方式分别实现对机器人的控制。也就是说当430插在
2014-04-21 10:04:34
给单片机供电的电路经常见到DC-DC 和 LDO 两种供电方式,这两个选型上有什么规律吗,各有什么样的优缺点
2023-11-01 06:43:53
舵机分类:1)航模舵机航模用的舵机,也包括车模,船模等模型,舵机外壳不适用机器人。2)模拟舵机内部的信号处理器件是模拟芯片 ,控制方式 PWM信号,刷新频率低。3)机器人舵机机器人使用的舵机,一般厂家
2018-09-19 16:18:45
方案总体:电流监控及供电状态切换板充电模块板控制板理想二极管防倒灌升压模块软件优缺点20赛季方案(高能预警)概述笔者为中南大学FYT机器人战队项目管理,硬件组组长,主攻20赛季超级电容部分。经过19赛季...
2022-01-14 08:39:41
欢迎关注Jungle的Motoman机器人离线编程专栏系列文章:Motoman机器人离线编程——Motocom32开发简介Motoman机器人离线编程——Visio Studio环境配置
2021-09-07 07:33:42
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备有什么功能?ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备是由哪些部分组成的?
2021-08-16 07:45:01
给所有的高等教育项目,并于2010年成立基金会支持在机器人及其应用领域的教学项目。Nao的多用途是基于它可以通过现成的指令块进行可视化编程,因此它允许用户探索各种领域、运用各种复杂程度的编程程序并达到
2015-02-11 17:00:27
机器人在之前的机器人的基础上,加入了可以自由便捷的运动功能,两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能,还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触,从而做些动作和人类互动,所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
对误差的分析与研究最终目的都是为了通过各种方法与技术来消除或者降低这些误差带来的影响,而误差补偿技术则是用来消除或者降低位姿误差而得到广泛应用的一种技术。一般常用的机器人误差补偿方法可分为两类:一类
2017-07-14 15:02:25
续研究中,特别需要对其动态误差进行研究和分析。(4)在误差补偿方面,运用了两种方法对机器人的误差进行了补偿,这种补偿只是针对于软件方面,并没有针对硬件方面进行补偿。后续如果条件允许,需要对补偿的结果进行
2017-07-13 16:03:16
Tran***ot ROS教育机器人如果你热衷于编程探索和DIY创作,恰好又在寻找一款可以让你自由发挥,二次开发的ROS平台,那么我们今天体验的这款Tranbot ROS教育机器人将会非常适合你。对于这款机器人的装箱清单,8个字形容:物资丰富,品质过硬。
2021-11-25 20:33:50
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器,小伙伴们纷纷前来围观,这不,国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦!!!厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
软件编程界面和运行环境。重、难点重点:机器人仿真软件编程界面的操作。难点:机器人仿真软件运行环境的操作。教学过程走进机器人世界机器人的诞生机器人的发展机器人家族认识能力风暴智能机器人脚...
2021-09-01 06:17:46
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者
2015-01-19 10:58:38
问:什么是服务机器人?答:根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步态行走。配有三个超声波,实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责
2017-08-09 16:30:09
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
求一套写字机器人的程序,用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义,正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多
2015-09-02 14:03:18
生产自动化水平,提高劳动生产率、产品质量以及经济效益,改善劳动条件等方面有着长足的进步和作用,在未来机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。现在工厂内使用最普遍的两种机器人:单轴机器人和多轴
2017-11-23 10:17:45
正逐步进入中国。何谓扫地机器人扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸
2015-12-24 15:03:04
方法,通过建立优化目标函数来优化喷涂机器人喷枪路径模式及行走方向。2009年,Chen等人将基于曲面CAD模型的喷涂机器人轨迹规划方法与Atkar的方法进行比较,讨论了两种方法的优缺点。2010年
2021-03-10 09:23:59
经常会在DCDC芯片规格书中遇到电源的整流方式,有的是异步整流有的是同步整流。这两种整流方式有什么不同呢,各自又有什么优缺点呢?
2019-03-12 14:05:44
基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线
2020-07-29 06:57:04
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣,不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识?
2015-02-11 11:16:00
移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
,企业招人困难。工业机器人与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,同时也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的发展空间。 数控折弯机集成应用 机器人折弯集成应用主要有两种方式
2015-12-04 15:01:08
目录概述行走轴模型拆分行走轴模型导入仿真软件创建行走轴机械装置外部轴配置向导插件安装虚拟机器人系统创建行走轴系统配置机器人安装到行走轴行走轴运动控制文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程
2021-09-07 08:57:47
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备一、概述工业机器人应用编程考核设备能满足工业机器人应用编程1+X相关标准及技术规范,设备使用智能连接器连接,整个车间设备互联互通,实现大数据交换。二、工业
2021-07-01 11:06:26
(1)气动式工业机器人这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机,其优点是空气来源方便,动作迅速,结构简单造价低,无污染,缺点是空气具有可压缩性,导致工作速度的稳定性较差,又因气源压力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
,抓举工件的重量是否过载等。 1 工业机器人的典型结构 工业机器人运动由主构架和手腕完成,主构架具有3个自由度,其运动由两种基本运动组成,即沿着坐标轴的直线移动和绕坐标轴的回转运动。不同运动的组合,形成
2015-01-19 10:36:12
模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38
库卡KUKA机器人四种启动方式1)自动运行说明 库卡机器人处于自动运行时,先要在手动状态时候选择需要运行的程序,然后通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态,给机器人上电,然后启动机器人运行程序,让
2020-09-04 15:45:41
机器人协会后,师兄跟我们解释机器人的概念,机器人就是一种能跑能动的、可以运行预先编排的程序、也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,他们给我们展示的机器人居然是两个轮子的小车。小车也可以叫“Robot
2015-08-05 22:49:58
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
能力,例如火警,地震,房子遭入侵的警报,消防预警等等.4.监控机器人要有行动能力,可在不同房间或楼层走动.5.单价要低.不能比计算机还贵.6.低阶的机器人只需上述的功能,高阶的机器人则需具备感知分析能力,必需要能分析不同影像数据的变化. 有想法欢迎讨论!
2019-10-30 02:25:39
的某些术语对您来说是新的,请不要担心; 我会在我们继续的过程中向你解释。使用轮子运动使用轮子的机器人的驱动几何由每个机器人的转向方式定义。 有很多选择。差速转向移动机器人最常见的方式是差动转向。 基本形式由安装在机器人两侧的两个轮子组成,如图 1 所示。 之所以称为差动转向,是因为机器人通过改变这两个
2021-09-01 08:12:28
造型的机器人已经很熟悉了——三脚支架中的两脚,加上连接电机的底部转盘,总共三点支撑地面,晒会太阳充会电,电机驱动转盘转动再带动机器人移动。从以上插图我们可以看到两种不同的造型,不过原理都是基本一样的,只不过结构上有一点区别(有一个带了碰撞环,)。`
2015-03-05 14:44:25
自己开发的机器人图形化编程软件从2005年起就开始搞机器人教学了,至今每年夏天都举行机器人夏令营。10年来一直尝试做一款简单稳定好用的机器人编程软件,上次做的类似于app inventor 的积木
2016-07-02 20:15:27
萌新求助,求机器人编程的案列
2021-10-21 07:27:29
各位开发者: 大家好。我使用的DSP开发板为TMDXLCDK6748,看了TI公司提供的资料,在开发板上开发程序主要有两种方式:一种是裸机开发,需要安装StarterWare,另一种是在BIOS下开发程序,现在想了解下这两种方式有什么区别,各自的优缺点,哪一种方式能让新手更快的上手?谢谢。
2019-01-14 14:12:53
怎样去设计一种基于PID算法的巡线机器人?基于PID算法的巡线机器人有哪些优势?
2021-07-27 06:54:05
我知道的小车转向常见的有两种方式,一种是通过舵机控制转向,另一种是通过控制两个轮子的转速,通过转速差实现转向,这两种方式各有什么优缺点呢?
2019-05-21 02:37:26
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计?
2021-04-19 10:50:33
随着人工智能技术的发展,机器人已经开始接管人类的部分工作,例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来,机器人可以介入半导体设计开发吗?例如,机器人可以进行FPGA开发吗?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
,学习并探讨软体机器人结构设计、柔性制造、运动控制、装配和调试等内容,使学员熟练应用控制工程理论、自动化、材料力学、机械原理、机械设计、3D打印等基础知识,培养和提高学员对软体机器人目标分析、模型建立、设计制作和实验测试的能力;
2019-08-12 15:09:17
雅马哈机器人编程手册
2021-02-04 12:27:32
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户
2023-04-17 16:25:29
。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单(安装方式任意角度)及用
2023-04-17 17:49:50
迈步手部康复外骨骼机器人,机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸,外骨骼手的长度可调节,长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
在本文中,我们将会审视在机器人学习中最流行的10种编程语言,深入探讨它们各自的优缺点以及使用和弃用它们的原因。
2016-10-25 15:00:56
12930 通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程,通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题,来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
2018-09-25 17:48:00
13109 我们今天讲解的重点是离线编程,通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题,来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
2019-01-22 17:36:02
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