请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
刘***：欢迎来到未来机器人的世界，在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。创造机器人曾是我们儿时的梦想，从敲打简陋的铁皮机器人，到憧憬科幻小电影里的超酷机器人，都体现着我们对于机器人
2015-12-29 14:56:59
基础轮式自主移动机器人国际机械工程先进技术译丛：机器人手册非完整机器人的原理与控制工业机器人工程应用虚拟仿真教程警用机器人仿人机器人北京大学机器人学基础系列教材（套装共6册）机器人概论上面的书有点多，就不提供电子版的，需要的朋友可以自己去网上找.
2015-02-22 07:34:56
的劳动，自如地去完成人所能干的，甚至某些人所难以胜任的动作，它就必须具备能够判断周围环境状态的感觉功能。不具备感觉功能的普通机器人只能按预先规定的程序重复地进行一定的动作。一旦机器人被赋予了感觉，它就
2018-01-03 17:09:03
的，可能就是日本大阪大学石黑浩教授制作的机器人GeminoidF。“她”酷似真人，以20多岁的日俄混血女性为模本，用柔软的硅胶做成皮肤，还能通过视觉系统捕捉人类面部表情并模仿，具有眨眼、微笑、皱眉等
2016-01-28 10:43:20
机器人技术不再是未来的幻想，它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域，我们缺乏相应的法律法规。比如无人机，现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理，但很多人认为，这完全越权了；比如机器人手
2015-01-13 16:39:57
的机器。一些书呆子式的语言可能会把它描述成“一个可重新编程的多功能机械手，旨在通过各种编程的动作移动材料、部件、工具或专门设备，以完成各种任务”。这个定义非常具有表现力。那么制造机器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
`机器人的主要技术参数 机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等
2017-08-15 14:00:52
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
科技始终来自人性，一语道出科学与技术皆由人类的欲望所生。在讲求经济效益与效率的现代，人类进一步整合计算机与机器，创造机器人以期能够增加工作效率，或是代替人类执行一些具危险性的工作，因此机器人的相关
2019-06-27 07:02:14
，黑龙江省哈尔滨市机器人餐厅，机器人为客人传送菜肴。 2013年1月12日，黑龙江省哈尔滨市机器人餐厅，餐厅的工作人员将菜肴放在传送的机器人手中的餐盘内。 2013年1月12日，黑龙江省哈尔滨市机器人餐厅，烹饪的机器人为客人煮水饺。 2013年1月12日，黑龙江省哈尔滨市机器人餐厅
2014-07-26 09:11:04
设计的医疗康复机器人手臂控制系统，具有杰出的功耗控制和电机控制的高级定时器，能产生3对可配置并互补输出的PWM信号。通过在Simulink上建立双闭环PID算法模型，得到合适的PID参数来改变PWM波
2018-08-22 09:31:22
地区的一间仓库中。目前，该公司的主要业务是为好莱坞商业影片提供自动化机器人，该公司将机器人手臂应用于“影院自动化”（cinematic automation）领域，并参与了影片《地心引力
2014-12-30 16:31:19
用户想要体验的各种不同效果。教学用机器人通常是有趣、有挑战性和能激发想象力的。Nao作为教与学的得力助手，正在创造着未来的教育方式。超过5000个Nao已经被全球50个国家的550间顶尖高校和实验室购买
2015-02-11 17:00:27
以前师兄师姐们做过的机器人，现在我来分享一下！！！！！
2013-08-06 09:28:22
项目名称：Robomasters全国大学生机器人大赛 试用计划：我们是来自中国地质大学（北京）机器人队的学生因为这种开发板的尺寸很小，很适合安装在机器人上所以我们准备在此开发板搭建opencv环境
2017-05-31 18:01:14
申请理由：我是在校大学生，大三，在学校的创新团队搞研发，今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人，并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现，现在的机器人都收到空间的局限性
2015-09-09 17:03:59
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
生产设备和技术。 2、作为国内首家工业机器人教育机构华南机器人应用培训中心，现开展培训项目针对不同层次的需求,为各大学生、相关行业技术人员、科研院所的相关专业人员提供学习交流的平台，学员通过学习培训
2015-09-02 14:03:18
无线操作进行的外科手术，即医生坐在电脑显示屏前，通过显示屏和内窥镜仔细观察病人体内的病灶情况，然后通过机器人手中的手术刀将病灶精确切除（或修复）。这种被国外科学家命名为MIS的系统是设计一切手术机器人
2011-03-01 10:27:46
手术机器人系统的工作原理是什么？如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计？
2021-09-28 08:46:20
公司副总裁、迪士尼梦幻工程公司主管，现任美国Olin学院SCOPE项目主管，）在2009年NIWeek图形化系统设计会议上总结了当前机器人开发所面临的三大挑战：创造更小、更轻、更强大的电池；创造更小
2019-07-31 07:17:18
` 本帖最后由 威凯-智控 于 2012-8-14 23:28 编辑
今天给大家分享一个全金属的履带机器人底盘准备最履带机器人的朋友们，可以一起交流一下机器人疯狂爱好者 让思维沸腾起来 让智慧行动起来 共同创造机器人的精彩!QQ：771372705QQ交流群：217901925`
2012-08-14 23:25:52
“我会回来的。”这可能是机器人讲的最有名的句子。同时，它也可能并非推销机器人的最佳手段，因为“终结者”可做任何事情，但其行为类似于一个友好的人类。幸运的是，“终结者”只是科幻小说，Arnie在第二部
2019-03-06 06:45:09
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个专用的智能终端。(2)机器人手臂运动学机器人的机械臂是由数个刚性杆体由旋转或移动的关节串连而成，是一个开环关节链，开链的一端固接在基座上
2017-12-15 10:25:19
、机器人学导论（原书第4版）推荐语：斯坦福大学机器人专业经典教材，是当今机器人学研究领域的经典之作。Craig教授将数学、力学和控制论等与机器人应用实践密切结合，对机器人运动学、动力学、控制和编程中
2020-11-16 16:14:52
江苏激光联盟导读：据悉，《Nature》报道了美国康奈尔大学的最新研究成果，该校研究人员领导开发出 首个含半导体元件的微型机器人。该机器人的尺寸与草履虫相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型机器人
2021-09-10 07:35:09
超声波电机一般安装在机器人手指关节处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，机器人关节越多，对柔性及精准度就越高，所需的超声电机数量就越多。机器人对关节驱动电机的要求非常严格，因为超声波电机具有以下优势
2020-11-24 11:30:02
怎么实现用AVR16让机器人判断数字 颜色 形状 文字？
2013-07-20 17:48:08
教育机器人搬运码垛套件采用Openduino龙人宝贝机械手完成不同色块的搬运码垛任务。Openduino龙人宝贝机械人手由两轮差动移动平台和四自由度机械手的组成，能够方便地外扩各种传感器，完成各种搬运码垛作业任务。机器人采用框架结构，拆装方便。
2016-03-29 10:22:15
在机器人的设计中，机器人的灵巧程度很重要。而人最灵巧的莫过于手指，而手指的灵巧性取决于手指的机械结构和电机驱动设计。这里简要的介绍了机器人手指的电气系统，详细的描述了机器人手指关节的电机驱动设计。
2016-01-14 10:34:55
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
，体积小同样是机器人上传感器的要求，对于安装在机器人手臂等运动部件上的传感器，重量一定要轻，否则会加大运动部件的损坏，影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的机器人，对体积和安装方向的要求也是
2015-01-20 14:56:46
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
，各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。工业应用中，能够实现自动控制的、可
2020-11-30 09:44:15
和哈佛大学开发了一个新版本，它既柔软又坚韧，能像蚯蚓那样蠕动，却能在狠狠锤打下安全无恙。 这个外号叫“Mesh－worm”的机器人是受蚯蚓启发设计的。它与我们看到的其他软体机器人截然不同的是移动不靠
2015-01-19 14:56:38
目的：模仿人手动作测试手机屏幕，比如点击、滑动有没有朋友熟悉能完成此功能的成品机器人，不想自己动手搭建三轴滑台。。。
2016-10-08 14:24:39
灭火机器人用来模拟现实家庭或者公司仓库中机器人处理火警的过程，它在一间模拟平面建筑结构的房间中运动，找到房间里代表火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭，可专门用于中国教育机器人大赛灭火比赛，组装
2016-03-24 10:43:54
200万刀的项目资助资金，但它在目前存在的局限性也是显而易见的：它目前所作用的物体基本上是以软性物体和活动性较强的物体为主，对其他形状不易改变的物品而言，其似乎也没什么太大的作用。而且机器人皮的智能程度
2018-09-26 09:01:55
机器人可以追溯到公元前350年，由希腊数学家 Archytas 以机械鸟的形式建造。虽然这个术语早在很久以前就被创造出来了，但是全自动机器人的实际潜力在20世纪下半叶才得以实现。机器人技术的应用机器人
2022-04-02 11:22:25
` 美国的许多大学提供机器人教育课程，很适合那些想创造新一代先进机器人的同学。下面的10所学校会给你需要的技术和设备，包括MIT、加州伯克利、斯坦福这些美国工程科技界的学术领袖。有些大学还有网络
2015-01-13 17:15:31
到达饮水机。机器人上部安装有一个舵机，可以按下饮水机按钮让饮水机出水，下面的杯子接水。接水完毕之后机器人可以转身沿黑线回来将水送到主人手里。它还安装有红外传感器，如果有人走过它前面，它会停下来等人走过之后
2016-03-25 14:28:28
的初学者一个参与、学习的机会，同时，这样做，大大的减少了人力、物力、财力。大赛得到很多高校的支持。华南理工大学智能软件与机器人研究室，韶关大学，电子科技大学中山学院等给与这次比赛很大的帮助。
2012-09-15 09:44:26
表情机器人网络大赛近日，广东省计算机协会智能软件与机器人分会举办的表情机器人创意设计全国大赛于2012年9月1日正式开始，比赛历时三个月零七天，大赛邀请了华南理工大学软件学院的朱金辉博士
2012-09-11 09:17:04
好程序，全自动焊锡机机器人会精准地完成每个动作，替代重体力重复操作工作。 全自动焊锡机机器人内含BASIC 解译器，简单的编程方式，直接手柄示教，可以直接输入焊点坐标，也可示教焊点位置，可再现焊点位置
2017-03-08 16:33:16
八年前，研究人员推出了一种称为GelSight的新型，它使用与物体的物理接触来提供其表面的非常详细的三维地图。现在，通过将GelSight传感器安装在机器人手臂的夹具上，两个团队给予机器人更高
2018-11-08 15:58:29
（A4988 和兼容）。它还支持多达 8 个末端停止器（每个电机 1 个）和一个 pwm 输出来控制机器人工具。它还具有 5V 和 12V 辅助电源轨。Thor是一个具有六个自由度的开源和可打印机械臂。其配置
2022-07-25 07:04:10
`机器人手指一直以来都是国际公认的高难度科技项目，随着科技水平的不断进步和新兴的交叉学科不断涌现，传统的电磁电机机器人手指由于灵活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等，已无法满足应用的迫切需要
2020-09-28 14:08:22
视频展示一个3D打印的机器人手用安森美半导体电机驱动器方案套件的LV8548MC控制。它可以做人类的手势，例如拿起球或指向某处。
2018-08-27 14:08:36
摘要：在机器人手眼系统位置控制中，用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型，实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维CMAC
2006-03-24 12:46:40
1104 
美国国家科学基金会向康奈尔大学拨款，供其在TeraGrid上部署MATLAB
康奈尔大学 (Cornell University) 近日宣布，康奈尔高级计算中心 (Cornell Center for Advanced Computing, CAC) 与普渡
2009-11-25 08:40:24576 机器人感觉与多信息融合！资料来源网络，如有侵权，敬请见谅
2015-11-20 15:33:10
0 高级机器人手册初学者必备高级机器人手册高级机器人手册
2015-12-10 16:42:4528 LS系列机器人手册 对于机械手可以熟练掌握
2016-04-29 14:43:591 目前已经有一些技术尝试弥合听觉和聋人社区和正常人之间的差距，包括将手势转换为文字或音频的智能手套和平板电脑设备，甚至来自东芝的全尺寸机器人。现在，安特卫普大学的一个团队正在开发一种机器人手语翻译器
2017-09-19 19:00:015 科学家持续开发各种不同的物质来设计软性机器人，让机器可以扭转、弯折，与生物进行自然互动，然而随著弹性与灵活度增加，也降低了机器的强度，导致应用受限。
2017-12-25 08:35:54947 在机器人手臂能够到达一个狭小的空间或拾取一个精致的物体之前，机器人需要精确地知道它的手在哪里。卡内基梅隆大学机器人研究所的研究人员已经证明，连接到机器人手上的相机可以快速创建一个三维环境模型，并在3D世界中找到手。
2017-12-30 14:33:441820 一般机器人手臂有3个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和升降 (或俯仰)运动。手臂回转和升降运动是通过机座的立柱实现的，立柱的横向移动即为手臂的横移。
2018-04-18 09:48:5715958 
去年，来自弗吉尼亚理工大学工程学院的一组研究人员揭开了机器人Jelely的面纱——机器人水母从2009开始发展，这是一个男人手的大小。虽然这台小型的机器人确实是一项令人叹为观止的工程成就，但同一个团队现在创造了一个更大更好的果冻机器人，即Cyro。
2018-05-22 00:32:004144 蓝牙控制并且指导机器人手臂动作
2018-07-09 03:22:003292 据外媒New Atlas报道，早在2010年，康奈尔大学的研究人员使用充满咖啡渣的气球创建了一种机器人抓手。现在，康奈尔大学的一个团队制造了由爆米花填充和驱动的软体机器人设备。
2018-08-07 10:16:483254 不过，比萨大学(University of Pisa)和意大利理工学院(Italian Institute of Technology)的研究人员已经开发出一种极其简单、但功能惊人的机器人手，名为
2018-09-11 15:33:075067 据外媒消息，亚马逊已经获得了2015年首次申请的专利，该专利描述的是用机器人手臂来分拣投递物品。
2018-09-13 09:10:531236 据报道，维也纳技术大学一个科学家团队创造了算法，能够让机器人用绕线画的形式重新创造出各种图像。
2018-09-14 09:21:532080 据报道，日本弘前大学的医工合作组织医用系统创造开拓组织的研究团队开发出采血机器人。该机器人利用红外线摄像头掌握血管的形状和位置，寻找适合采血的位置，然后将装在机器人上的针头插入血管。研究团队使用模拟
2018-10-15 08:49:191266 中兴大学今年就发表一款「仿生软性机器人」，系结合矽胶材质，触感有如人类的皮肤，甚至可靠静电原理驱动感测功能，达到自主感知外部的刺激状态并实时做出反应，这项研究成果还被刊登至国际知名期刊。
2018-10-20 07:23:001571 隔热等。 3、形状特异 被抓取物体的形状比较特殊，尺寸很大等，要设计多个数控机床机器人手爪，从不同方向和位置抓取物体，才能抓取住物体。我们也可以设计这些非标手爪。 4、尺寸要求 物体被抓住
2018-12-27 17:24:58582 康奈尔大学领导的团队开发了模块化机器人，可以感知周围环境，自己动脑子做出决策并组合成不同的形状来执行各种任务，这一成就使自适应多功能机器人的愿景更接近现实。如果把这个情景描述成段子就是，机器人踢足球，球员身体没有动，机器人的腿追着足球满场跑。为什么会这样？因为机器人的腿已经模块化了。
2019-01-29 16:58:28947 ABB工业机器人有随机光盘手册，是使用及维护必须要参考的资料，但是内部手册较多我们不可能都使用到，如何快速找到自己需要的资料呢？别急和我一起来学习怎样使用ABB工业机器人手册吧！
2019-05-24 17:44:398123 
人类能够品尝东西，这是很特别的一点。不过现在，这可不再特别了，因为加州大学戴维斯分校的研究人员Carnegie Mellon和同事合作开发了一种新方法，可以让实验用的软性机器人抓手也能“品尝”出东西：利用工程菌来检测特定的化学物质。
2019-06-30 10:04:00639 来自卡内基梅隆大学与明尼苏达大学的研究人员日前利用无创的脑机接口（BCI）技术，成功开发出第一款由大脑控制的机器人手臂，具有连续跟踪计算机光标的能力。
2019-06-28 09:46:42812 机器人手臂的伸缩、横向移动均属于直线运动。
2019-07-08 11:42:3060002 
在这个项目中，我将向您展示如何构建Arduino＆amp; amp;使用Android手机的蓝牙控制机器人手臂。该机器人手臂可以在手动模式下操作，也可以在全自动模式下进行编程。
2019-07-29 09:11:047787 来自卡内基梅隆大学与明尼苏达大学的研究人员日前利用无创的脑机接口（BCI）技术，成功开发出第一款由大脑控制的机器人手臂，具有连续跟踪计算机光标的能力。
2019-08-19 09:33:431462 能代替“脏乱、危险、严重”的工作的机器人手臂“Float Arm”
2020-04-20 16:06:484925 近日，浙江大学医学院附属儿童医院医生使用达芬奇手术机器人，顺利为一名7月龄婴儿完成了隔离肺切除手术。据悉，该院于今年四月份首次引进达芬奇手术机器人，迄今为止已累计完成机器人手术超过100例。
2020-08-24 11:40:564105 中还是一个普遍空白，因为柔性系统可能很难处理重物，而刚性平台可能需要复杂的制造或控制才能获得与人手相当的灵活性。近日，加利福尼亚大学圣克鲁斯分校和日本立命馆大学的研究人员设计并制造了受人体骨骼结构启发的机器人手
2020-09-07 10:49:47604 机器人手指一直以来都是国际公认的高难度科技项目，随着科技水平的不断进步和新兴的交叉学科不断涌现，传统的电磁电机机器人手指由于灵活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等，已无法满足应用的迫切需要。超声
2020-09-29 11:45:101583 机器人手指一直以来都是国际公认的高难度科技项目，随着科技水平的不断进步和新兴的交叉学科不断涌现，传统的电磁电机机器人手指由于灵活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等，已无法满足应用的迫切需要。
2020-09-28 08:00:0013 第一种AI算法根据情况引导机器人手臂动作。研究团队在特定环境下训练机器人手臂的操作。这被压缩为两轴表示。例如，该算法似乎确定要抓住的物体是门把手还是杯子。
2020-10-28 17:15:121957 康奈尔大学的研究人员利用廉价的LED和染料创造了一种光纤传感器，最终制造出一种可拉伸的皮肤状材料，能够检测变形，包括压力、弯曲和应变。该传感器可以参与实现软性机器人系统应用，并可能助力增强现实技术，因为软性可穿戴传感器可以让增强现实用户感受到与现实世界类似的感觉。
2020-11-17 11:38:26623 一只灵巧的尺蠖，牢牢地抓住圆形管，一伸一缩中蜿蜒前行。事实上，这只灵活的尺蠖是一款采用了天津大学研发的一种新型模块化柔性驱动方法，用3D打印机直接“打印”出来的软性机器人。
2021-01-21 13:53:141651 
随着国内工业的不断发展，微型电机领域得到了跨越式的提升，电机的用途也越加广泛，下面就来给大家说一下微型电机在机器人手指关节当中的应用。 机器人手指一直以来都是国际公认的高难度科技项目，随着科技水平
2021-03-15 16:02:171791 在网上有许多关于制作机器人手臂的项目，但他们都有类似的控制方式，我感觉缺少了一些乐趣！所以我们决定制作一个可以使用聊天机器人控制的机器人手臂。如果你说“向左移动 45 度”并且手臂会按照你的指令移动，那么它会有多酷！
2021-03-16 11:47:0030 MH6S工业机器人手册。
2021-03-23 09:11:0410 为创造一个不受外界帮助的软体机器人，MIT CSAIL 将目光聚焦于深度学习。 ” 说起软体机器人，或许很多人都不觉得陌生了。 软体机器人的发展离不开包括材料学、机器人学、生物力学、传感与控制在
2021-03-31 10:38:121672 
of Robotics Research》(IJRR)刊发了中国科学技术大学（中国科大）陈小平教授团队在软体机器人手臂上的研究进展，展示了软体机器人手臂在日常生活中的巨大应用潜力。 打开一个门很难吗？ 让刚性机器人执行开门任务并不简单。为了完成这一任务，需要精确的感知，建模，规划，
2021-04-13 11:49:162889 IRB-260包装机器人手册免费下载。
2021-05-13 11:29:0729 工业机器人需要一个能处理多而不同部件，并且精确，简单的末端执行器。在工业机器人手爪选型前了清楚将处理的是什么类型的零件。本文列出了我们选择机器人手爪时系统地考虑的六大重点。 1）形状 非对称的，管状
2021-07-28 10:22:414304 机器人手臂的伸缩、横向移动均属于直线运动。实现手臂往复直线运动的机构形式比较多，常用的有活塞油（气）缸、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构以及连杆机构等。由于活塞油（气）缸的体积小、重量轻，因而在机器人
2022-03-17 17:16:42407 电子发烧友网站提供《用于Arduino Due的DIY Braccio机器人手臂护罩.zip》资料免费下载
2023-06-14 15:07:510 什么是以柔软性和顺应性为优势的“软体机器人科技”？
2023-10-16 18:04:26243 机器人技术处于工业 4.0、人工智能和边缘革命的前沿。让我们看看如何创建 FPGA 控制的机器人手臂。
2023-10-24 17:15:33457 
机器人技术处于工业 4.0、人工智能和边缘革命的前沿。让我们看看如何创建 FPGA 控制的机器人手臂。
2023-10-24 17:26:20935 
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