1、市场规模与增长情况 中国(CRIA)最新统计数据显示,受益于相关政策的扶持和传统产业转型升级的拉动,今年国产工业机器人市场实现了稳定的增长,2015年上半年共销售工业机器人11275台,同比
2016-01-09 15:59:33
一、市场规模与增长情况 中国(CRIA)最新统计数据显示,受益于相关政策的扶持和传统产业转型升级的拉动,今年国产工业机器人市场实现了稳定的增长,2015年上半年共销售工业机器人11275台,同比
2015-12-17 14:20:49
集中了我国最大的汽车制造、造船、冶金、航空航天、新能源、模具制造、发电输配电、电子信息产业等工业自动化用户行业,成为自动化企业重点关注并全力拓展的必争之地。政策:全球工业大国提出机器人产业政策,如德国
2016-01-29 14:28:12
。我国将机器人产业纳入战略新兴产业发展的重点领域,提出要大力推进自动控制系统、工业机器人、关键零部件等装置的研发和产业化。国内工业大省都力求在机器人产业抢占先机,沿海省市已在机器人技术与产业领域进行了
2015-12-28 17:32:06
` 在科技变革浪潮中,机器人产业成为各国关注与竞争角逐的焦点。2017(第五届)中国·平湖机器人与智能装备大会,由中共平湖市委、平湖市人民***和千人智库共同主办,将于2017年10月19-21日
2017-08-15 15:05:15
机器人创新发展、机器人前沿技术、机器人产业发展等内容,均由国内各领域知名专家演讲,进行现场互动交流,献言献策,共商智能机器人产业发展之计。此次,参与的企业有芜湖瑞思机器人有限公司、易智家、深圳市玖胜云
2018-11-21 17:08:51
沈阳最大的企业,是国际上机器人产品线最全厂商之一,也是国内机器人产业的领导企业。安徽埃夫特智能装备有限公司:安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月,注册资本14353万元,是一家专门从事工业
2014-12-23 16:36:24
、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。在机器人产业中,常见到的机器人种类包括Deltarobot,以及工业产在线的机器手臂。若着眼的是工业自动化市场,则
2020-07-29 06:57:04
大时代已经来临。 四大家族在中国如此高的市场占有率,给中国本土机器人产业的发展带来了相当高压力。而目前,我们对工业机器人重视的多,对服务机器人重视的少;对硬件重视的多,对软件重视的少。“上游是核心零部件
2017-02-14 14:16:18
最近在看工业机器人的资料,想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀?
2015-01-23 12:04:01
机器人产业园,助推了我国工业机器人产业高速发展。据国际机器人联合会(IFR)数据,中国市场2013年工业机器人销售总量达到37000台左右,占全球销售总量约五分之一,超过日本,成为世界第一大机器人市场,并
2015-12-04 15:01:08
如题,我在论坛就看到有一位大神讲过一本书,《工业机器人》,烦请论坛小伙伴们多多推荐更多的好书啊。。。
2015-02-03 11:02:31
随着机器人性能的提升和价格的下降,以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。
2019-10-10 06:54:02
前言针对国内工业机器人市场蓬勃发展,工业机器人的相关专业人才却非常稀缺的现状,华南机器人应用培训中心为广大有志于从事工业机器人行业的人员、应届毕业生提供了一个提高自身核心竞争力的机会,进一步丰富
2015-08-17 17:40:55
工业机器人用于各种应用。这些包括:处理:能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品,工业机器人快速强大,灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜,其中原料由机器人进给到诸如注塑机,数控铣床和车床
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备一、概述工业机器人应用编程考核设备能满足工业机器人应用编程1+X相关标准及技术规范,设备使用智能连接器连接,整个车间设备互联互通,实现大数据交换。二、工业
2021-07-01 11:06:26
。 就读工业机器人技术专业的优势1、工业机器人专业是顺应时代发展的先进科技技术,前景无限。类似10年前数控技术的应用,今天基本普及为先进制造业的主流生产设备和技术。2、作为国内首家工业机器人教育机构杭州
2016-03-09 14:28:02
闭环控制,一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向,无换向火花,在易燃易爆环境中得到了广泛
2015-01-23 14:33:53
(1)气动式工业机器人这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机,其优点是空气来源方便,动作迅速,结构简单造价低,无污染,缺点是空气具有可压缩性,导致工作速度的稳定性较差,又因气源压力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作;
2019-09-12 09:10:22
,Yaskawa等)的半概念半成品的机器人。而从产业需求看来,已通过传统工业机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后,也的确是时候开始满足人机安全合作了。4. 易用性传统机器人的工作本质就是不断地走
2016-03-07 14:32:49
工业机器人的定义是什么?有哪些特点?工业机器人有哪几个子系统组成?各自的作用是什么?工业机器人的主要技术参数有哪些?
2021-07-05 07:20:36
人口多,劳动力过剩。刺激日本发展工业机器人的根本动力就在于要解决劳动力严重短缺的问题,广泛使用机器人是实现工业自动化,提高社会生产效率的一种十分重要的途径。近两年,在中国廉价劳动力优势逐渐消失、用工
2015-02-11 17:38:04
国内减速器、伺服电机市场需求广阔。一般而言,一套工业机器人的一个手臂需要配备一个减速器和伺服电机,那一套工业机器人需要配备4-6个减速器/伺服电机和1套控制系统。根据世界机器人协会的预测
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站是什么?ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站有哪些技术性能?
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工业机器人焊接实操工作站是什么?ZNL-HJ06型工业机器人焊接实操工作站有哪些特点?
2021-09-28 07:39:15
随着中国制造业转型步伐的加快,机器人的使用越来越频繁,作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术,那么通用机器人由什么部件组成呢?
2020-05-13 07:45:10
。所以目前工业机器人的动力源(600405,诊股)通常使用交流伺服电机。目前我国企业在中低端伺服系统领域已经可以实现大规模量产,但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力,精密伺服电机控制系统的需求主要
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
,股吧)、新松机器人、南京埃斯顿等国内部分知名的机器人制造企业均已实现了控制器的自主生产。这意味着我国机器人企业在核心零部件层面已有所突破,不过和国际巨头相比,国内企业仍有不足。 “伺服电机和减速器
2015-02-12 10:17:59
工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度(运动坐标轴),机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
`<span style="" >工业机器人的技术原理机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而
2018-11-23 10:40:38
机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域,如果有样机,拆开一看就可以知道大部分的结构。但是在结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长
2018-11-01 11:08:12
` 给大家推荐一本好书《工业机器人》,蒋刚编著的。无论新手老手,相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展,机器人的发展曰新月异,其应用越来越多。在可以预见的不久的未来,机器人不但
2015-02-03 10:51:09
18.1%。广东、江苏、上海、北京等地是我国工业机器人产业主要集中的地区,拥有的工业机器人数量占据全国工业机器人市场的半壁江山。
2016-10-19 15:25:57
特西奥斯在会上承诺,为推进AI产业发展,美国***将加大研究经费投入,并将出台其他支持措施。(二) 中国动态1中国机器人产业加快转向中高端第五届中国机器人峰会期间发布的《中国机器人产业发展研究》显示
2018-05-16 17:26:51
3000亿元,而机器人产业集群的年产值将达到上万亿元。罗军说,前几年在国内谈机器人产业,大家还都觉得为时尚早,大量的农村劳动力和城市劳动力就业是首要问题。可最近两年,随着中国制造业职工的平均工资以每年
2015-02-11 17:26:59
较高的喷涂、铣削、焊接、磨抛及汽车零部件生产等行业低端领域。 从应用入手,国际机器人及智能装备产业联盟与亚洲制造业协会将于今年联手在国内10个主要工业城市集中布局机器人及智能装备产业创新应用示范中心
2015-01-08 14:04:56
机器人被公认为多才多艺且高度灵活的忠实而又高度自动化的机器,他们执行各种各样的艰巨任务或繁杂的重复劳动,并被广泛应用在各个工业领域,从金属加工到汽车制造,从航空航天到普通包装,现今传统产业也纷纷机器
2015-12-10 15:32:09
的工业化机器人扩大到服务型机器人,从最常见的扫地清洁机器人到操作严苛精准的消防,救护,手术机器人。可以说,机器人,这个我们既熟悉又陌生的词语,如今其产业链已经远非我们可以想象的了。早有业内专家预言:机器人
2015-06-04 16:39:45
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
响应市场要求,加强在国际市场的竞争能力。 视觉是人类获取信息最重要的来源。人看到一幅图像,马上能够理解图像的内容和含义。然而,机器视觉并非易事。现有的机器人主要还是以压力传感器、位置传感器等产业传感器
2015-01-23 15:02:27
随着社会的飞速发展和科技进步,机器人得到广泛应用,而工业机器人的应用更是走在了前面。工业机器人集机械、电子、计算机等先进技术于一体,自1962年第一台机器人在美国投入使用以来,已经广泛应用于制造行业
2020-05-12 07:20:37
` 为了迎合工业4.0和实现中国制造2025的工业梦想,中国的机器人市场在持续高温,为智能机器人产业助威的企业家们更是络绎不绝,但事实并非如此,在机器人行业发展壮大的背后,有些问题还值得我们深思
2016-12-05 13:46:56
的放大。过去,工业机器人的应用主要集中在高强度的、专注完成重复作业的场合。而现在,随着市场需求的变化,为了更加高效的完成复杂的任务,工业机器人正在逐步向智能、协作等关键词靠拢。为设备配备视觉对实现智能制造
2018-03-02 14:42:06
LPC2106在足球机器人控制中的应用设计足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项摘要 技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于A R M 7微处理器
2009-03-28 14:03:25
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示!!!
2017-04-23 11:36:56
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类;第2章介绍了工业
2022-10-16 21:21:57
工业机器人是能够代替人工完成高强度重复工作的多自由度机器装置,不仅可以确保产品质量,还可以大幅提高生产效率。据工信部数据显示,“十三五”期间我国工业机器人产量从7.2万套增长到了21.2万套,年均
2023-02-27 09:02:22
ZNL-406SCARA工业机器人一、概述ZNL-406SCARA工业机器人可以在高速运行时承担较高负载,非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。机器人时重物取放、包装
2021-07-01 09:49:25
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么?ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能?ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的?ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件?
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工业机器人综合实训平台由哪些部分组成的?ZN-ROT01工业机器人综合实训平台的特点是什么?
2021-08-18 07:20:52
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备有什么功能?ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备是由哪些部分组成的?
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台是什么?ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些特点?ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些技术参数?
2021-08-16 07:16:23
的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 “机器人
2010-05-18 22:03:02
无论是传统的工业机器人系统,还是当今最先进的协作机器人(Cobot),它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习(ML)和人工智能(AI)模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”,可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
` 本帖最后由 机器人在线 于 2017-7-13 16:27 编辑
随着企业对于工业自动化要求不断提高,再加上国家正在大力扶持工业机器人产业,国内研究的研究机器人的者也随之增多,大多数的研究都
2017-07-13 16:03:16
机器人企业蜂拥而至 在“机器换人”浪潮推动下,中国已经连续两年蝉联全球最大工业机器人市场。从2015年前三季度业绩表现来看,2015年中国工业机器人出货量仍保持较快增速。而在机器人使用密度方面,中国仍
2015-12-29 10:54:26
概要:德国制造业之所以称霸全球,其背后是德国拥有极高的机器人自动化应用水平。随着德国工业迈向以智能生产为代表的“工业4.0”时代,德国企业对工业机器人的需求在继续增加。2010年至2014年,德国
2016-01-12 13:59:25
看,中国市场占全球工业机器人销量的30%,今年市场规模有望突破60亿美元。近年来,全球工业机器人巨头纷纷在中国建立产业基地,这给国产机器人行业带来了巨大压力。不过,中国已将突破机器人关键核心技术作为
2017-10-18 14:24:32
最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。虽然中国的工业机器人产业在不断的进步中,但和国际同行相比,差距依旧
2015-04-25 16:45:30
是未来发展趋势。 但建议,机器人产业应从国家层面做顶层设计,重点要培养国际级的机器人企业,没有国际级的企业不可能成为国际级的产业。中国的高铁模式就是一个很好的例证,国家主要资源集中在两家企业,利用
2015-02-13 15:52:18
进入中国,在中国市场上完成了渗透,中国的机器人产业逐渐成熟了起来。如今,四大企业在全球工业机器人市场的份额已经超过了五成,而它们在中国市场则占有更绝对的市场份额,已经超过80%。事实上,自从四大企业进入
2014-04-09 17:13:31
竞争,压力非常大。而绝大多数中国机器人企业集中在产业下游,即系统应用集成部分。 目前,尽管中国机器人的市场份额占全球的40%,但是,中国500家机器人企业“小而散”,仅占国内市场不到30%的份额
2015-12-29 15:56:47
我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 虽然中国的工业机器人产业在不断的进步中,但和国际同行相比,差距依旧明显。从市场占有率来说,更无法相提并论。工业机器人很多核心技术,目前我们尚未掌握,这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。`
2015-01-19 10:58:38
机器人不都是程序所控制的?所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理???
2016-09-20 21:11:47
近年来,我国机器人产业取得了良好的发展成果,不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放,以及人口红利的日渐式微密切相关,另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
重点放在了强适应性和可重构的装配、仿人灵巧操作、非结构化环境的感知、教育训练、机器人与人共事的安全性等方面。 日本 日本的机器人产业和技术都很发达。在日本的机器人路线中,新世纪工业机器人、服务机器人
2016-01-28 15:21:21
1)可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。2
2017-08-08 11:30:29
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
生产企业近年来尽管加大了投入,但距离量产仍有一段距离。未来或许要靠国内机器人企业带动,才有可能打破日本企业的垄断。综上所述,在工业机器人带动下,我国机器人减速机行业有望迎来快速发展,市场需求不断释放。深圳市华科星电气有限公司
2018-09-18 10:03:03
生产设备和技术。 2、作为国内首家工业机器人教育机构华南机器人应用培训中心,现开展培训项目针对不同层次的需求,为各大学生、相关行业技术人员、科研院所的相关专业人员提供学习交流的平台,学员通过学习培训
2015-09-02 14:03:18
生产自动化水平,提高劳动生产率、产品质量以及经济效益,改善劳动条件等方面有着长足的进步和作用,在未来机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。现在工厂内使用最普遍的两种机器人:单轴机器人和多轴
2017-11-23 10:17:45
和提高工作效率,就必须引入机器视觉技术来实现对目标的识别和定位。目前,装备了机器视觉系统的工业机器人已经被应用于许多领域。在许多自动化的生产线上,最后一道工序就是把产品摆放整齐,然后打包成型,而许多行业的产品体积
2021-04-29 09:42:45
不同,机器人制造主要集中在民营范围,产能规模自然不能比拟航空航天等产业,研发成果也无法在有利平台得到展现。可想而知,国资不足是国产制造的最大劣势,而缺乏国企的规模管理导致产业链条过于松散,从而无法集群
2015-12-07 17:09:11
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题,它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
随着科学技术的发展与劳动力成本逐年上升,未来世界的工业发展中,“机器人换人”将成为一种趋势。在未来世界的工业,我们可以想像,在车间里,都没有人,完全都是由机器人进行全自动化生产,机器人将代替取代人,而人只要负责监控与控制。大家如何看待工业机器人代替人?
2016-01-21 18:51:08
机器人不具备信息反馈,侧为可程序控制系统,适应性控制系统和人工控制系统。,根据控制运动的形式,可以分为点控和轨迹控制。深圳标工机器人自动化设备有限公司将打造‘国内工业机器人集成应用系统第一品牌’强大的团队
2016-03-06 12:56:19
2018年,全球工业机器人的运行台数将达到约230万台,扩大至2009年的2.3倍。 然而,对于中国家电企业来说,当前机器人产业的“大而不强”,如何真正依靠“智能制造”实现在全球市场的弯道超车,仍然存在悬念和疑问!
2016-07-01 15:15:51
工匠。PART 2机器人数据分享 韩国工业联合会发布了一份名为《全球机器人产业和韩国的影响》的报告,中国的机器人产业竞争力位居第五,居日本、美国、德国和瑞士之下。韩国在机器人密度方面位居世界第一,每
2022-10-18 14:34:33
焊能力。据智久收集到的资料,在选择该款设备时,对比了国内外同类型产品,最终三臂线机器人以其稳定的性能中选。 数据显示,目前国外机器人品牌占据国内90%的市场,而国内生产的工业机器人却只占不到10
2015-12-17 14:53:56
,中国机器人产业的发展可谓恰逢天时地利人和,制造业向智能制造发展的产业升级需求,中国拥有庞大的制造业市场需求、相关政策的支持和众多产业布局。到目前为止,上海、昆山、沈阳等多地纷纷规划建设机器人产业
2016-02-03 10:20:33
招聘:工业机器人助理/学徒,工业机器人储备工程师,工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师-初级工程师-中级工程师-高级工程师-管理-研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
将是最迫切的需要。因为物料的运输无论在什么时候都是必要的,而搬运机器人可以承担几乎所有领域方面的搬运工作。纵观现今机器人市场,目前已经研发、制造出的机器人包括工业机器人、家庭服务机器人等多种类型,生活
2015-12-23 14:40:03
,或车轮和履带相结合的行走方式,只有少数的机器人采用多足或两足行走方式。为了实现远距离控制,核工业机器人具有各种各样的传感器设备。现在研制成功的核工业机器人一般都携带有照明灯,摄像机和导航设备,并且通过
2017-08-07 11:26:13
及二次开发,并顺利完成RV减速机精确性和稳定性的突破。 然而,由于国内工业机器人需求激增,多家国际机器人企业已开始和中国企业达成合作,在中国设立生产基地,提前布局国内市场。为此,一旦国内本土机器人企业
2015-11-30 15:07:18
的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化。传统生产制造业向工业自动化转型是社会发展的必然阶段。桁架机器人操作注意守则!1、在操作上下料机器人之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿
2018-09-27 15:54:21
`力泰科技资讯:在现代化生产线中,越来越讲究的是柔性化生产。机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势,机器人产业将是一个阳光产业,未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪,人类将从单调繁杂的体力劳动中
2020-11-30 09:44:15
解决智能化生产的有效保障。公司在智能化集成方面拥有5年的成功经验。公司主打产品有:人机对战下棋机器人、跳舞表演机器人、家用陪护机器人等。其中,人机对战下棋机器人是目前国内唯一能实现一对多真人对战的互动机器
2018-08-07 09:03:07
`机器人技术是高新技术的重要组成部分,其产业化的进程在我国刚刚起步,虽然取得了一定的成绩,但仍然存在很多困难和不足,因此更需要多方面的关心和支持。国家政策支持,是加速高新技术产业化的重要前提。我国
2016-09-08 10:34:05
请问工业机器人有什么优劣势?
2021-06-18 06:04:14
现如今工业机器人的种类非常多,从材料搬运到机器维护,从焊接到切割。工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。由于种类繁多,很多客户购买工业机器人时不知道如何去选择适合自己生产车间的机器人
2017-08-26 10:37:02
应用过程有一个全面清晰的认识。3、工业机器人离线编程本书基于RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务,配合丰富的图片,全面
2018-10-29 17:03:22
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
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