研究人员表示，运动规划软件对于机器人采用是一个巨大的限制。杜克大学的机器人专家为这个问题提供一个实用的解决方案，即添加1个全新处理器。 机器人定制芯片问世可解决运动规划难题 现在来自杜克大学的机器人
2016-12-24 13:17:11
933 有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人运动控制技术，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点
2021-07-28 07:33:29
），除非风险评估另有要求。 适当的风险评估可以根据ISO 13849:2006的附录A进行，但自2016年起，R15.306已成为机器人专用的风险评估方法。进行风险评估时，应假设用户没有佩戴任何个人
2018-10-30 11:33:11
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
仿真实验变得十分重要． 对机器人进行图形仿真，可以模拟机器人的动态特性，帮助研究人员了解机器人的工作空间的形态和极限，更加直观地显式机器人的运动情况，得到从数据曲线和数据本身难以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
及应用机器人技术基础（熊有伦）（此书比较早） 2.运动规划书籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
模型要具备齿轮，导轨几种基本的运动原理。
要分辨基本图形，视觉模型要能分辨圆形，方形和三角形。
有了这两点，机器人就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作，还要进一步学习。
2023-05-19 20:40:25
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
函数非常多，主要涉及到机器人建模、正运动学、逆运动学、动力学、逆动力学、雅克比、轨迹规划等。对于机器人建模，用到最重要的两个函数就是Link和Seriallink函数（1）Link 类Link包含了与机器人连杆相关的所有信息，例如运动学参数、刚体惯性参数、电机和传送参数等。使用方法：A ：关
2021-09-15 09:04:23
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
。.?？有些品质是机器人应该遵循的,它应该有一个大脑(存储器或控制器)它应该有一个 ARM。(显然是用来装东西的)它应该有一个运动的驱动机制。(像自由度，运动和其他)它应该有一个末端执行器。(手指状
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀，还是自己根据需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
【leetcode 66题 之 13 机器人的运动范围】
2020-06-01 16:48:06
。 1、自由度 机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不，这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革，但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
描述机器人相扑板机器人相扑，或 pepe-sumo，是一项运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（以类似于相扑运动的方式）。本次比赛使用的机器人被称为相扑机器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约
2015-01-23 15:02:27
机器人路径规划学习者一枚，谁了解现在最新的路径规划方法及实现，求指教，不胜感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15:09
有人会用labview调用python吗，或者有其他方法能实现这个要求？我在labview做了一个磁场发生的程序，驱动磁机器人运动，而且我这个机器人是绕着一个向量旋转向前的，就输入幅值频率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
模型，使机器人的应用开发快速、准确。现有的计算平台很难满足以上需求，搭建适用于机器人的异构计算平台已经迫在眉睫！CPU+FPGA的方案以其独特的优势进入我们眼帘。自1985年问世以来，FPGA这种
2017-03-20 17:54:31
芯片TMS320L F2407A 控制器的接口电路,介绍了该芯片在多关节机器人控制系统中的使用。解码器内部具有16 位硬件计数器,与CPU 接口方便,非常适合于多轴闭环运动控制系统的开发。[hide]/replyview]
2009-12-17 16:12:31
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统，重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
LabView For MyRIO。myRIO组件包中有机器视觉处理模块，多轴联动插补运动解算模块，移动机器人Robotic开发包，内部有全向轮运动解算模块，移动机器人路径规划，定位，壁障等模块。目前已将
2016-08-21 12:20:22
，电机闭环控制，运动力学受力分析及部件受力分析，矩阵不等式实验，运动行走倒立摆实验、。4) 运动算法：路径规划，自主定位，运动导航，自建地图。5) 嵌入式实验：嵌入式软件运用及6) 人机交互：脑电波、视觉及肢体等对机器人控制，心理学研究，互联网、物联网实验及信息处理。`
2015-02-12 15:17:18
和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后，进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说，就是规划一条从A点到B点的路径出来，然后让机器人移动过去。 机器人自主定位导航= SLAM+路径
2018-08-24 16:56:24
我现在做这个机器人的路径规划，有一个人工势场的算法，已经用C实现算法，请问一下能否用这个labview仿真，就是给定一些起始点，终点，还有这个障碍物的坐标，中间是这个算法计算出来的一些点，能够在执行算法的时候用labview描出这些点，最终形成一条规划好的路径。
2015-04-22 16:04:32
labview接收运动的巡检机器人采集回来的数据，距离比较长，感觉用蓝牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
机器人在之前的机器人的基础上，加入了可以自由便捷的运动功能，两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能，还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触，从而做些动作和人类互动，所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara机器人运动学反解：在机器人可达空间内自己给出一个直线的末端恒姿态的运动轨迹，求解各个关节的转角；2、用Matlab表达出各个转角运动曲线；顺利求出函数了，可是运行fsolve语句一直报错，但是不知道问题出在哪里极度暴躁，有没有好心的大佬帮我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
完善这个作品。主要运用的算法1、D-H参数模型2、三轴姿态解算3、六次项足迹规划4、步态规划5、平台姿态解算即18轴加平面轴解算（未完成）知识点1、运动学2、机器人学3、数学基础知识（矩阵、三角函数、坐标系
2014-03-27 18:51:05
基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服
2017-08-01 18:21:38
具体而言，工业机器人的控制可以分成笛卡尔空间的轨迹规划和关节空间的轨迹规划。笛卡尔空间的轨迹规划是以机器人末端执行器在笛卡尔空间运动时的位姿为输出，关节空间的轨迹规划是以关节坐标为输出。由于关节空间
2017-07-12 13:26:00
集中于串联式的工业机器人的理论与工程应用。虽然串联机器人具有诸多优点，但同时也有些问题函待解决。本文介绍了一种新型的串并联喷涂机器人的结构设计，并对其运动学、误差建模、误差补偿和轨迹规划进行了分析
2017-07-13 16:03:16
运动控制板卡，加上NXP芯片在汽车上应用非常广泛，强大的稳定性非常适合做复杂的机器人逻辑，例如导航，路径规划，任务处理等。因为处理庞大的数据库，普通的单片机已经不满足使用，所以想在贵公司的开发板上实现
2018-01-22 10:32:40
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台，配以自主研发的避障控制卡、牵引运动卡及机器人内控专用编码器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业
2015-01-19 10:58:38
制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人(ProfessionalServiceRobot)和家用服务机器人(DomesticUseRobot)。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器...
2021-09-17 07:49:47
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
全向轮机器人是如何进行直线运动的？
2021-10-29 07:09:14
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终轨迹混乱，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
求一套写字机器人的程序，用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。
2020-08-19 06:57:09
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CPLD结构，以及DSP+专用集成电路结构等相比，该方法具有简单可靠，扩展性强等特点。且FPGA设计简单，使用方便，开发周期短，能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求，多轴机器人顺势发展，趋势明显。多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系
2020-07-29 06:57:04
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣，不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识？
2015-02-11 11:16:00
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
、以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置，姿态和实现其运动。[img][/img]控制器是机器人的神经中枢。它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件
2017-12-15 10:25:19
进行通讯。机器人控制器（RC）的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。 （2）模块化层次化的控制器软件系统
2018-11-23 10:40:38
如何去验证电机的运动性能？怎样去设计一种基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统？
2021-06-29 08:34:12
减小伺服电机共振的方法是什么？怎样消除机器人运动产生的异响从而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
想设计一个能运动的机器人运动模块买什么器件？
2022-05-10 19:04:39
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
只是是完成了机器人的定位和地图构建两件事情，与我们说的导航定位并不是完全等价的。这里的导航，其实是SLAM算法做不了的。它在业内叫做运动规划(Motion Planning)。 运动规划是一个
2018-10-10 16:29:21
服务型智能扫地机器人因其低廉的价格和高效的工作能力，越来越受到消费者的认可，目前己逐渐进入家庭生活代替人们的清洁工作，具有广阔的市场。服务型智能扫地机器人需要具有自主运动规划和导航功能，在其工作
2021-11-08 09:26:58
提供了标准接口。桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z[1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运
2020-11-30 09:44:15
`我们先来看看SLAM与路径规划的关系。实际上，SLAM算法本身只是完成了机器人的定位和地图构建两件事情，与我们说的导航定位并不是完全等价的。这里的导航，其实是SLAM算法做不了的。它在业内叫做运动
2017-08-01 13:50:56
什么是激光SLAM？激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么？
2021-07-30 06:37:25
灭火机器人用来模拟现实家庭或者公司仓库中机器人处理火警的过程，它在一间模拟平面建筑结构的房间中运动，找到房间里代表火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭，可专门用于中国教育机器人大赛灭火比赛，组装
2016-03-24 10:43:54
焊接机器人的原理：焊接机器人是一种高度自动化的设备，焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数
2020-11-16 16:18:45
，通过智能导航和路线规划，自主地为用户提供中小型物品的配送服务。由于需要无人化地实现短途配送，因此中智科创短途配送机器人具备了智能感知和避让的能力。且可以参照精准的卫星定位和地图测算，根据行驶
2017-04-14 17:45:38
现在做毕业设计，是基于labview的挖掘机器人轨迹规划与控制，就是用labview来实现轨迹规划的编程，请教各位，这容易实现吗？该从哪入手啊？谢谢了！
2013-04-01 14:32:01
工作空间上的限制来确定运动轴数目及各自运动行程。 3.规划运动轨迹及计算运动速度 根据机器人的工作任务和空间限制来规划运动轨迹。尽可能减少运动间隔，对工作周期要求严的应用要尽可能运用多轴同时运动来
2017-08-16 11:31:54
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
线走。 但很多情况下，地上都没有指引线（比如室外），那要如何找路呢？目前有两种方式。 第一种：找参照物，规划好机器人的运动线路。比如下图，机器人从1向西运动x →距离西墙还有y时，右转90度→向北运动z
2018-05-11 11:51:27
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术，为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练，可以有效降低治疗师工作强度，提高康复训练效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
迈步手部康复外骨骼机器人，机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸，外骨骼手的长度可调节，长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
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