介绍坐标系以及它们之间的变换关系，数学的意味还是很浓的。讲了那么多的公式和规律，它们要怎么用在机器人上呢？这篇文章将介绍坐标系和机器人之间的纽带即连杆坐标系。完成这篇文章的介绍之后我们就可以利用一些
2021-09-01 06:17:14
`如何建立一个具有特定角度的坐标系，并让矩形ROI随坐标系旋转？`
2017-09-18 13:41:57
首先坐标系转换的变换矩阵（没有坐标系矩阵变换的概念可先百度）如图：
2019-06-20 18:34:32
最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
、抓取、装配、入库等训练，2、工业机器人与视觉实训平台包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
如题，我在论坛就看到有一位大神讲过一本书，《工业机器人》，烦请论坛小伙伴们多多推荐更多的好书啊。。。
2015-02-03 11:02:31
工业机器人用于各种应用。这些包括：处理：能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品，工业机器人快速强大，灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜，其中原料由机器人进给到诸如注塑机，数控铣床和车床
2017-09-07 17:20:32
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
工业机器人的定义是什么？有哪些特点？工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？工业机器人的主要技术参数有哪些？
2021-07-05 07:20:36
ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站是什么？ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站有哪些技术性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工业机器人焊接实操工作站是什么？ZNL-HJ06型工业机器人焊接实操工作站有哪些特点？
2021-09-28 07:39:15
、逆向运动学求解，以实现机器人的操作空间坐标和关节空间坐标的相互转换，完成机器人的轨迹规划任务，实现高速伺服插补运算、伺服运动控制。控制器主要分为硬件和软件两部分：硬件是指工业控制板卡，包括主控单元
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
)对给定机械臂，己知各关节角矢量g(f)=[gl(t)，g2(t)，......gn(i)]'，其中n为自由度。求末端操作器相对于参考坐标系的位置和姿态，称之为运动学正问题。在机器人示教过程中。机器人
2017-12-15 10:25:19
`<span style="" >工业机器人的技术原理机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而
2018-11-23 10:40:38
的作用。 根据工业机器人的发展趋势，本书在编写内容上略有偏重。对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁；对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现
2015-02-03 10:51:09
混联机械手模块是基于并联机构单元的模块化设计的成功典范。工业机器人的几种常用结构形式（图）二、机器人的主要技术参数机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是设计、应用机器人
2018-10-12 10:16:22
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
可以在如下图所示位置找到。注意：在首次安装的时候需要将电脑连接网络，否则可能导致插件安装失败。 二、机器人底盘参考坐标系X轴方向为机器人前进方向，Z轴方向为垂直向上。X轴Y轴的零点为底盘的水平
2019-01-24 14:42:36
机器人的电机传动控制坐标系是怎样确定的，是基于什么控制原理，学习机器人的控制理论有哪些比较经典的书籍，求大神指导？
2013-06-10 17:03:57
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
：基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用单目视觉和里程计融合的方法。以里程计读数作为辅助信息,利用三角法计算特征点在当前机器人坐标系中的坐标位置,这里的三维坐标计算需要
2019-06-08 08:30:00
的指定方向分量异常方便，p1.trans.z就可表示p1位置在z轴方向距离工件坐标系原点的距离。本文简单介绍ABB机器人指令开发过程，其实也就是编写附带了参数的程序。在编程之前需要弄清几个基本概念。任务
2019-10-21 16:36:02
坐标系。下面就来给大家详细介绍一下浩辰CAD制图软件中坐标系及标注坐标的方法吧！首先一起来复习一下关于数学中的坐标系概念。1、笛卡尔坐标系笛卡尔坐标系又称为直角坐标系，由一个原点和两个通过原点的、相互
2020-09-23 10:28:54
的任务需求。借助DeX-Platform实现视觉应用的一般过程可以分为坐标系标定、目标位置获取以及机器人运动规划三个步骤：1、 利用标定算法，得到图像坐标系到机器人基坐标系的变换矩阵;2、 其次根据获取
2018-03-02 14:42:06
1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在
2019-07-15 07:48:36
LabVIEW确定控件在显示器坐标系中的位置想知道一个VI中控件的位置，但是当使用该控件的位置属性时，与之相关联的是LabVIEW原点，而不是显示器原点。该如何确定该控件在显示器坐标系中的位置
2022-05-23 21:19:27
MATLAB建立和控制图形窗口和坐标系命令建立和控制图形窗口 Figure 建立图形 Gcf 获取当前图形的句柄 Clf 清除当前图形 Close 关闭图形 建立和控制坐标系
2009-09-22 16:00:57
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业
2022-10-16 21:21:57
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工业机器人综合实训平台由哪些部分组成的？ZN-ROT01工业机器人综合实训平台的特点是什么？
2021-08-18 07:20:52
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备有什么功能？ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备是由哪些部分组成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台是什么？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些特点？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些技术参数？
2021-08-16 07:16:23
，并进行控制。 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人的基础知识
2010-05-18 22:03:02
请教各位大神如何在Labview中建立CCD相机的二维坐标系。谢谢！
2016-10-08 11:40:19
完善这个作品。主要运用的算法1、D-H参数模型2、三轴姿态解算3、六次项足迹规划4、步态规划5、平台姿态解算即18轴加平面轴解算（未完成）知识点1、运动学2、机器人学3、数学基础知识（矩阵、三角函数、坐标系
2014-03-27 18:51:05
新的坐标系，然后根据此坐标系使用测量工具测量，达到跟踪测量的功能。1.首先进行图像预处理后使用模板匹配工具2.根据模板匹配建立新的坐标系3.使用此坐标系进行边的测量（此处出现问题）但是在过程中发现一个很奇怪
2014-10-14 19:23:55
，对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁，对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点
2016-06-01 13:12:46
的移植、HMI、CAN-Bus、API、MFC坐标系的标定五大功能。最后完成一款可以对工业机器人进行示教的示教器研制。实验室配有机器人控制器和机器人本体，因此本课题的实验条件充足。
2015-07-23 22:14:55
`内容简介本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动
2015-01-19 10:58:38
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
）速度空间范围不同：如图 4.1所示，在之前的文章《两轮差速驱动机器人运动模型及应用分析》中对两轮差速驱动机器人的速度空间做了分析，其只有2个自由度，不能沿着机器人坐标系Y轴运动，所以速度空间是一个矩形平面，效果如图 4.1（a）所示；而基于上述分析可知，全向轮平台有3个自由度，既可纵向、横.
2021-08-30 09:15:18
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
1.同步旋转坐标系下的数学模型1.1 dq坐标系下的定子电压方程1.2 dq坐标系下的定子磁链方程1.3 定子电压方程变换式及等效电路由上述两个方程，可以得到定子电压方程的新等式：电压等效电路如下
2021-09-03 07:20:48
选择圆柱坐标系后，圆柱坐标系中的ρ、ψ、Z与直角坐标系中的X、Y、Z是如何对应的？
2017-03-02 21:38:18
进行仿真分析。 本文首先对永磁同步发电机绕组故障理论进行了研究，重点对永磁同步发电机的匝间短路故障进行讨论与分析。然后介绍了基于dq坐标系下的永磁同步电动机的数学模型。通过不同坐标系下的数学变换，可以
2021-08-27 06:15:52
基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线
2020-07-29 06:57:04
随着科学技术的发展与劳动力成本逐年上升，未来世界的工业发展中，“机器人换人”将成为一种趋势。在未来世界的工业，我们可以想像，在车间里，都没有人，完全都是由机器人进行全自动化生产，机器人将代替取代人，而人只要负责监控与控制。大家如何看待工业机器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
如何使labview中xy图的坐标系与栅格坐标系一致
2015-01-25 21:44:26
;关闭”暂停建图“ ·控制机器人继续扫图 —>保存完善后的地图文件。 总的来说，就是： 加载完毕后，机器人会重置到坐标轴原点，机器人的实际角度与地图坐标系一般都会有一定偏差
2019-01-28 17:27:40
问题如下：我在阅读发烧友的四轴代码时，发现四轴是用的北东地坐标系，我现在有两个疑问：1）使用东北天坐标系和北东地坐标系，重力向量都是[0 0 1]吗？还是分别是+/-1？ 2）当使用北东地坐标系时，我看到四轴代码将传感器z轴方向反了一下，这是因为传感器的正方向与北东地坐标系不一致所导致的吗？
2019-07-16 04:35:48
各位大神们如何在labview中建立坐标系啊（对一张图片），感谢各位大神的回复
2017-05-03 10:04:29
如果我的坐标系跟原坐标系不一致，（例如我现在的X轴是原来Y轴的反方向，现在的Y轴是原来的X轴，Z轴不变）更改姿态程序的什么地方，我用的是战舰板的MPU6050软件
2019-07-22 03:05:16
当mpu6050初始放置的时候是倾斜的，如何计算才能把坐标系转换成水平的坐标系？转换后的效果是保证倾角不变，水平转动mpu，出来的数据是水平转动的。我用当前四元数与初始的四元数做差，得到的四元数坐标系还是与mpu坐标系相同，不知道怎么计算才能把坐标系转换成水平的？
2019-07-31 22:19:38
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪方法1、控制律设计2、航向角
2021-09-01 08:41:30
的特征点也能够获取目标的位置等信息。此方法须保证该组特征点在不同坐标系下的位置关系一致， 而对于一般的双目视觉系统， 坐标的计算误差往往会破坏这种关系。 采用在机器人上安装车载摄像机这种局部视觉定位
2019-06-01 08:00:00
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30:31
我发现了一些关于相机坐标系（点坐标）的不同描述下面的图片是我在这个页面中认为是相机坐标的点坐标的解释RealSense SDK 2.0中的投影·IntelRealSense
2018-10-19 14:15:53
招聘:工业机器人助理/学徒，工业机器人储备工程师，工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
提供了标准接口。桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z[1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运
2020-11-30 09:44:15
永磁同步电机的数学模型的建立有哪几种坐标系？为什么坐标系转换可以解耦？
2021-10-11 08:45:04
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-11 17:02 编辑
请问电机控制系统中直角坐标系与极坐标系的优势比较。TI是否有现成的demo例程。
2018-06-11 02:58:19
本文将解决电压方程在静止坐标系与运动坐标系转换问题。本文将呈现的转换关系是电压方程由静止坐标系转换至运动坐标系，反之同理可证。
2021-08-27 07:17:03
请问工业机器人有什么优劣势？
2021-06-18 06:04:14
如题，陀螺仪测得的角频率是导航参考坐标系的还是仪器自身载体坐标系的？
2019-05-31 01:24:09
谁知道这两个坐标系之间该怎么变换啊，显示平坐标系是通过摄像头捕捉画面，再在显示屏上显示的。如果要坐标变换的话，这两个坐标系该怎么变啊。
2016-05-30 18:43:21
，下面将介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数。工业机器人的应用您选择需要购买的机器人种类的首要条件是：您的机器人要用于何处。例如是需要装配、挪移、包装、转换、拾放位置的多用途机器人，还是需要弧焊机器人
2017-08-26 10:37:02
知识体系分解细化，对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析，并配以详细的操作步骤。全书以工业机器人组成为切入点，系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程
2018-10-29 17:03:22
坐标系包含：
1、基坐标系（Base Coordinate System）
2、大地坐标系（World Coordinate System）
3、工具坐标系（Tool Coordinate System）
4、工件坐标系（Work Object Coordinate System）
2018-04-02 11:31:00
1759 
针对借助激光跟踪仪标定机器人所涉及的坐标系统一问题，对基于空间几何法拟合建立的基坐标系与机器人理论基坐标系的转换关系进行了研究，提出了一种基于对偶四元数法的机器人基坐标系标定方法。利用指数积公式推导
2018-03-07 10:43:52
2 在我们工业机器人定义中，有四类坐标系，他们分别是轴坐标系、世界坐标系、工具坐标系、基座坐标系。
2018-10-05 17:43:0025785 随着社会进步、科技发展，工业机器人的应用也越来越普遍。由于其种类众多、运动轴与坐标系也很多，确定起来容易出错
2018-11-11 09:37:359392 
任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴 ，左右：Y轴， 上下：Z轴）。
2019-05-14 09:56:5921436 
大地坐标系：大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到，90%的大地坐标系与基坐标系是重合的。但是在以下两种情况大地坐标系与基坐标系不重合：
2020-05-09 15:49:434003 坐标机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
2020-08-24 09:50:331951 在工业机器人的操作、编程和调试时坐标系具有重要的意义。在机器人控制系统中定义了下列坐标系： ROBROOT 机器人足部坐标系 固定位于机器人足部。 是机器人的原点。 是世界坐标系的参照
2020-12-23 17:41:204552 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的零点和机械结构，单个机器人里这个基坐标系是永远不会变的！
2023-05-11 15:57:441026 
在编程操作过程中，为了确定机器人的空间位置以及姿态的变化，需要建立合适的工具和用户坐标系。工具坐标系用于确定每个工具中心点（TCP）的位置和工具姿势。
2023-05-12 14:43:421116 
相机的成像过程涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程，以及四个坐标系之间的装换关系。
2023-07-03 10:30:114081 
焊接机器人常用的四种坐标系：关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系。 关节坐标系： 关节坐标系是焊接机器人中最基本的坐标系之一。它表示机器人的各个关节的位置，通常使用关节角度或编码器值来定义。每
2023-10-18 15:17:21423 
在编程操作过程中，为了确定机器人的空间位置以及姿态的变化，需要建立合适的工具和用户坐标系。工具坐标系用于确定每个工具中心点（TCP）的位置和工具姿势。
2023-11-07 11:44:28230 
大地坐标系：大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到，90%的大地坐标系与基坐标系是重合的。但是在以下两种情况大地坐标系与基坐标系不重合。
2023-11-13 11:24:46681 
坐标系是我们非常熟悉的一个概念，也是机器人学中的重要基础，在一个完整的机器人系统中，会存在很多坐标系，这些坐标系之间的位置关系该如何管理？ ROS给我们提供了一个坐标系的管理神器——TF。 机器人
2023-11-22 17:20:23463 
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