制造业思考 - 中科院丁汉院士：智能制造两大核心技术

今天的机器人，未来的机器人我可能会将由现在的简单交互，发展到与环境、人的交互。机器人发展会呈现这样的变化趋势。有两点肯定，无论机器人怎么发展，高可靠，高速、重载，高安全性肯定的。不管什么东西，机器人动力学，机器人传感，机器人结构，像并联机构，。未来机器人有特点一个就是本，效率可靠，安全，就是力气也大，灵活，这是一个特点。第二个特点可能就是人与机器人怎样共融，机器人和人类共同把一个事情做好，而不是机器人把人替代，人发挥人的优势，机器人发挥机器人的优势。共融。我觉得这个机器人一方面方面共融，操作者共融，跟其他人自然交互，能够适应复杂的环境，将来是机器人和环境共融的发展是未来的趋势。

那么，还有一个很重要的机器人和机器人之间要相互了解。这里看到几个小飞机在空中能够搬这个题目，我觉得非常好的。这一方面牵扯到个体的自主，能够独立的判断。同时群体之间，有感知、认知博弈，很重要就是机器和人协同，将来可能在机器人里面，能够跟人舒服，延伸人体，尤其是老龄一些肢体的放大，能够精确理解人的，所思即所答。这是未来机器人主要的发展的方向一方面在本体方面继续追求刚才说的特点。另外在重载方面要支持机器人和人的各方面的融合。我还是非常重要的。

在这里呼吁一下，我们国家机器人的发展一定要深深的扎根在技术理论上，离开了技术研究，离开了基本问题的研究，机器人的发展缺乏后续的动力，所以机器人发展的动力一定来源于科学的发展。这个科学的发展把问题解决了，真正机器人的技术进一步发展。我觉得在机器人将来的核心问题可能还是三方面。

一个就是机构，有这样的顺应性，另外感知，多模态，对环境理解多认知。还有分布协调控制。这个是支持我们改变机器人发展必不可少的一部分。所以我觉得大家拼命做机器人产业的同时，也要建机器人科学中心，机器人研发的基地。离开了这样科学中心，那么你后续的发展缺乏动力，你可能会一阵子做完了以后，发现再过几年继续徘徊，再过十年还是徘徊。这样你就可能被别人拉下来，会落后。

制造业思考

制造技术的发展体现了很多方面的因素。值得一提的是德国弗劳恩霍夫研究所，他每个所关注一个关键技术，把这个技术做透，能够在企业里用，成熟度可以做到7、8、9这样的水平。这种模式非常好。就是政府长期支持，但只给你三分之一的钱。你可以搞项目，给你三分之一的钱，跟企业合作三分之一。所以我有一点思考，我也做过科技部973项目，但是有些技术为什么走不到市场上去，这里面可能有两个问题。

一个高校老师关注的是文章，企业关注的是成套的彻底的解决方案。所以这个过程当中，差零点零几，这个技术走不出实验室。在这样的思考下，我们最近我们在江苏也成立了一个无锡研究院，这个目的地是以德国这个研究所为对标。我们很多是跟企业联系非常多的。在落户不到三年，感觉到智能制造，这个对很多企业需求量很大的。但是这里面，机会是非常好。这个研究院可以把一些城市里研究生毕业留在研究院，然后花时间把这个技术做可靠，我们研究院从三年前刚刚建立至今发展了有一百多位专职人员，这个人员将来对技术的推动，可能更加重要一点。那么，这里我们主要还是做三个技术，一个就是数字化技术，怎么样把工艺提高，智能化技术就是装备的智能，还有智能化车间技术。

最近我们做得比较好的就是大型风电叶片，我现场看有很多工人工作，环境非常恶劣，我觉得机器人要尽快进入这个行业，通过几台机器人，搞个六七台机器人并行加工，这样能实现叶片加工。将来的机器人一定会出现一些能工巧匠的机器人，但是能工巧匠机器人在机器人机构、控制、测量都有一些新的挑战。我觉得将来机器人加工应该是一个很好的方向。可以发挥机器人的优点，同时弥补，数控机床，加工一些大型零件不足。

但是将来的制造技术的发展可能不单就是一个经验传承，我觉得将来的制造技术的发展可能就是一个学科的交叉。尤其是跟信息、材料、力学、物理交叉，通过学科交叉慢慢走向智能化。所以总而言之，不管叫什么智能制造也好，追求的一定是适应性，以及自律性，同时面向我们国家的高端装备的重大需求，离开了国家的需求，可能你很难有发展。还要加强基础研究，拓展学科新增长点，培养高水平人进来，同时在国际舞台上加强合作，真正能够实现我们的制造从数字化走向智能化，为国家制造强国的贡献力量。

智能制造的发展应该是有积累的，我觉得智能制造最早应该得益于数字化，这是一个基础，离开数字化谈智能化是空话。