中科院丁汉院士：智能制造两大核心技术 - 全文

现在是非常关键的阶段，转型阶段。那么这个阶段，我觉得挑战性更加大。面临的问题更加的多。我们经历了从无到有，从小到大，但是如何解决从大到强，这个使命非常艰巨的，并且花的时间也会比较漫长，需要心态更加平和一点。

我国制造业发展参差不齐，同一时期表现为规模化、数字化，智能化并行，有些企业的产业的水平比较高一点，可能已经达到了一些数字化和智能化。但是有些企业还处再一个水平比较低端，人工作业的阶段。

在这个过程中我们怎么样能够创新驱动发展，我觉得一方面要解决好产品创新的问题。因为产品创新是引领，制造，包括机器人技术是一个保障。所以产品创新应该是一个行业的龙头，一个产品可以带动一个行业，产品模式创新也是很重要的。

但我们国家整个创新能力和关键技术跟发达国家有较大差距。但我们国家在这个方面高度重视，国务院发布了中国制造2025计划，把中国制造提到国家战略高度，所以制造业转型升级和制造强国是我国将来实现必然的选择。

中国制造2025核心是以智能制造为主攻方向。所谓工业智能化，会更加漫长一点，像智能化更加跟传感技术、信息技术、人工智能技术、大数据技术密切相关的，所以智能化技术面临的挑战更多一点，每个企业特点不一样，不是一定要实现智能化。我觉得实现什么化不重要，最重要把产品质量高上去，效率搞上去，怎么赢得市场。

在市场上站稳脚跟，这是更重要的，但是有些企业行业的变化特点，周期变化非常快，必须要驱动。通过现在的信息化手段，能够装备的性能有适应能力，同时使它工艺知识不断的积累，制造业很重要一个特点就是要长期的积累，工艺知识的积累很重要。而不是说买了几个机器人回来买了几个装备就是智能化了。

智能制造的发展应该是有积累的，我觉得智能制造最早应该得益于数字化，这是一个基础，离开数字化谈智能化是空话。

智能制造核心技术在哪里？

智能制造最核心有这几个技术，一个就是数字制造技术，数字化就是制造要有模型，还有能够方针，这里面包括了产品的设计、创新设计以及数控技术，还有产品管理，企业协同技术，这里面方方面面的涉及到的问题非常多的。牵扯到很多方面，就是数字化制造的基础。离开了数字化就根本谈不上智能化。
 

图1：中科院丁汉院士

第二个技术是传感，各式各样的传感器在企业里面用得越多，信息掌握得多。可能有各式各样的，有嵌入，有绝对，有相对的，有静止的，有动的，这种传感器支持我们获取信息重要手段。可以灵活配置，变化非常的方便，不像机床傻大笨粗的。机群的技术对智能制造是非常的重要的组成部分。

今天这个机器人，从1959年，第一台诞生以来，机器人在国民服务、制造业方面发挥了极其重要的作用。工业机器人的最大应用在汽车领域，汽车用的机器人最大。现在慢慢扩大老人护理、安全，太空勘探。在各行各业发挥重要的作用，不可替代的作用。

但是目前机器人各方面感知能力很差的，只能在结构化的环境中工作，我们人机合作都是简单的工作，我们讲特种机器人很多的交互是远远不能满足我们的要求，今天的机器人的技术，它的功能和实用性与人类的愿望有很大的差距，所以需要我们几代人拼命的工作，并且有其他学科的进步共同推动机器人的发展，所以大家对机器人的期望值不能太高。先进的机器人和我们期望的机器人应该很大的差距。机器人应该成为新的增长点，达沃斯论坛也谈到是一个新的工业革命，麦肯锡到机器人到带来产值是万亿美元。

这是机器人的先进性可以看得出来的。世界各国都在制订机器人的计划，欧盟关注机器人制造方面的应用。全球最大的机器人市场在中国，习近平***两院大会提出把机器人水平上去，占领尽多市场，我们机器人碰到很好的机遇，但是怎么样把水平搞上去，还是要花很长的时间，通过我们在水平上去，能够占领市场，但是随着中国制造2025，机器人迎接来非常好的机遇。随着机器人的发展历程，最早是模拟生命体简单的应用，慢慢的模拟生命体的智能自主决策，现在机器人做得比较多是模拟的智能，模拟整个群体智能。

今天的机器人，未来的机器人我可能会将由现在的简单交互，发展到与环境、人的交互。机器人发展会呈现这样的变化趋势。有两点肯定，无论机器人怎么发展，高可靠，高速、重载，高安全性肯定的。不管什么东西，机器人动力学，机器人传感，机器人结构，像并联机构，。未来机器人有特点一个就是本，效率可靠，安全，就是力气也大，灵活，这是一个特点。第二个特点可能就是人与机器人怎样共融，机器人和人类共同把一个事情做好，而不是机器人把人替代，人发挥人的优势，机器人发挥机器人的优势。共融。我觉得这个机器人一方面方面共融，操作者共融，跟其他人自然交互，能够适应复杂的环境，将来是机器人和环境共融的发展是未来的趋势。

那么，还有一个很重要的机器人和机器人之间要相互了解。这里看到几个小飞机在空中能够搬这个题目，我觉得非常好的。这一方面牵扯到个体的自主，能够独立的判断。同时群体之间，有感知、认知博弈，很重要就是机器和人协同，将来可能在机器人里面，能够跟人舒服，延伸人体，尤其是老龄一些肢体的放大，能够精确理解人的，所思即所答。这是未来机器人主要的发展的方向一方面在本体方面继续追求刚才说的特点。另外在重载方面要支持机器人和人的各方面的融合。我还是非常重要的。

在这里呼吁一下，我们国家机器人的发展一定要深深的扎根在技术理论上，离开了技术研究，离开了基本问题的研究，机器人的发展缺乏后续的动力，所以机器人发展的动力一定来源于科学的发展。这个科学的发展把问题解决了，真正机器人的技术进一步发展。我觉得在机器人将来的核心问题可能还是三方面。

一个就是机构，有这样的顺应性，另外感知，多模态，对环境理解多认知。还有分布协调控制。这个是支持我们改变机器人发展必不可少的一部分。所以我觉得大家拼命做机器人产业的同时，也要建机器人科学中心，机器人研发的基地。离开了这样科学中心，那么你后续的发展缺乏动力，你可能会一阵子做完了以后，发现再过几年继续徘徊，再过十年还是徘徊。这样你就可能被别人拉下来，会落后。

制造业思考

制造技术的发展体现了很多方面的因素。值得一提的是德国弗劳恩霍夫研究所，他每个所关注一个关键技术，把这个技术做透，能够在企业里用，成熟度可以做到7、8、9这样的水平。这种模式非常好。就是政府长期支持，但只给你三分之一的钱。你可以搞项目，给你三分之一的钱，跟企业合作三分之一。所以我有一点思考，我也做过科技部973项目，但是有些技术为什么走不到市场上去，这里面可能有两个问题。

一个高校老师关注的是文章，企业关注的是成套的彻底的解决方案。所以这个过程当中，差零点零几，这个技术走不出实验室。在这样的思考下，我们最近我们在江苏也成立了一个无锡研究院，这个目的地是以德国这个研究所为对标。我们很多是跟企业联系非常多的。在落户不到三年，感觉到智能制造，这个对很多企业需求量很大的。但是这里面，机会是非常好。这个研究院可以把一些城市里研究生毕业留在研究院，然后花时间把这个技术做可靠，我们研究院从三年前刚刚建立至今发展了有一百多位专职人员，这个人员将来对技术的推动，可能更加重要一点。那么，这里我们主要还是做三个技术，一个就是数字化技术，怎么样把工艺提高，智能化技术就是装备的智能，还有智能化车间技术。

最近我们做得比较好的就是大型风电叶片，我现场看有很多工人工作，环境非常恶劣，我觉得机器人要尽快进入这个行业，通过几台机器人，搞个六七台机器人并行加工，这样能实现叶片加工。将来的机器人一定会出现一些能工巧匠的机器人，但是能工巧匠机器人在机器人机构、控制、测量都有一些新的挑战。我觉得将来机器人加工应该是一个很好的方向。可以发挥机器人的优点，同时弥补，数控机床，加工一些大型零件不足。

但是将来的制造技术的发展可能不单就是一个经验传承，我觉得将来的制造技术的发展可能就是一个学科的交叉。尤其是跟信息、材料、力学、物理交叉，通过学科交叉慢慢走向智能化。所以总而言之，不管叫什么智能制造也好，追求的一定是适应性，以及自律性，同时面向我们国家的高端装备的重大需求，离开了国家的需求，可能你很难有发展。还要加强基础研究，拓展学科新增长点，培养高水平人进来，同时在国际舞台上加强合作，真正能够实现我们的制造从数字化走向智能化，为国家制造强国的贡献力量。

智能制造的发展应该是有积累的，我觉得智能制造最早应该得益于数字化，这是一个基础，离开数字化谈智能化是空话。