` 本帖最后由 京五环以外 于 2015-1-14 11:17 编辑
ABB机器人IRB 5400是一个喷涂机器人家族，拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等
2015-01-14 11:16:08
我的机器里面现在用的是stm的单片机，支持CAN与UART。但是ABB机器人的通讯协议是DEVICENET，这样就需要一个总线转换器anybus，对于编程以及成本来说比较高。我想问一下有什么单片机可以直接用devicenet通讯吗
2017-10-27 12:16:58
ABB用的是DEVICENET，请问有什么单片机可以直接与ABB机器人通讯吗？也就是说有什么单片机可以用DEVICENET吗
2017-10-28 11:00:55
ABB机器人伺服电机维修常见故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
ABB机器人发生不一致路径精确性故障维修原因：ABB机器人维修此种故障的原因可能有以下几种可能性：①ABB机器人没有进行正确的校准；②没有正确定义机器人的TCP；③机器人的平行杠出现损坏；④伺服电机
2020-09-09 16:06:33
ZN-IRB01ABB机器人实训平台一、概述ZN-IRB01ABB机器人实训平台包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、压铸、焊接机构，可以实现对传输的工件进行码垛
2021-07-01 08:57:20
、质量保证，没有修不好的机器，只有不精通的技术，维修成功率99%。ABB机器人示教器控制器故障维修ABB机器人示教器常见故障： 1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2
2020-10-12 15:43:12
） ABB机器人维修时常见的九大故障1、在什么情况下需要为机器人进行备份？解析：①新机器第一次上电后。②在做任何修改之前。③在完成修改之后。④如果机器人重要，定期1周一次。⑤最好在U盘也做备份。⑥太旧的备份
2020-08-19 10:32:02
ABB机器人驱动器相关故障维修型号有哪些?苏州吉海机电设备有限公司提供机器人售后服务(产业用机器人的保养、维护、维修等)、技术咨询等相关工作。ABB机器人伺服驱动器故障维修型号：ABB
2020-10-10 16:02:03
否会有过流显示。驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告。ABB机器人驱动...
2021-09-17 06:23:29
ABB焊接机器人伺服电机维修常见故障有哪些？
2021-09-30 07:02:58
广州市长科自动化设备有限公司提供ABB机器人维修，保养，培训，机器人配套备件维修销售及回收ABB机器人备件，代理销售原装正品ABB机器人及备件。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机
2021-06-28 08:48:55
广州市长科自动化设备有限公司提供ABB机器人维修，保养，培训，机器人配套备件维修销售及回收ABB机器人备件，代理销售原装正品ABB机器人及备件。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机
2021-06-28 09:20:33
我的ABB机器人做焊接用。机器人给焊机的doweldon信号正常，也与机器人内部的weldon信号映射过，但是在使用编程指令arcl /arclstart arclend等指令时不能工作，但是直接使用set doweldon是可以的。请问有谁知道是怎么回事吗
2017-10-16 23:07:39
1、abb机器人电源模块短路板短路故障处理人为因素：热插拔硬件十分危急，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的伤害，从而导致机器人电路板损伤;随着
2021-09-17 07:33:44
九点标定，我有助手做到这步就不知道如何进行下去，在助手里面，鼠标在图片界面时能实时转换像素坐标到 机器人坐标 但是生产代码后，就没有如何转换的公式。。。。迷雾啊，大神出来指点一下
2019-07-09 09:56:04
九芯电子NVC语音芯片常见故障分析1.问：芯片播放有杂音？答：可能有三种情况会出现此种问题：A.该颗芯片被烧掉了，换一颗芯片，此情况较少出现，出现的话，建议检查下电路。B.测试用的喇叭与工作单上
2016-11-22 11:42:34
示教器显示50204动作监控报警！有哪个对abb工业机器人熟悉的解答下
2019-04-18 00:50:07
ZN-IRW01工业机器人故障诊断实训平台一、概述：1.ZN-IRW01工业机器人故障诊断实训系统将机器人控制系统立体化，方便学生了解机器人控制系统的内部构造及运动控制，方便教学易于设置故障和检修
2021-07-01 12:32:12
最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
如题，我在论坛就看到有一位大神讲过一本书，《工业机器人》，烦请论坛小伙伴们多多推荐更多的好书啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目录概述行走轴模型拆分行走轴模型导入仿真软件创建行走轴机械装置外部轴配置向导插件安装虚拟机器人系统创建行走轴系统配置机器人安装到行走轴行走轴运动控制文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程
2021-09-07 08:57:47
根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics；简称IFR）定义，机器人分为工业机器人（Industrial Robots）及服务型机器人
2021-09-07 07:13:08
随着机器人性能的提升和价格的下降，以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。
2019-10-10 06:54:02
工业机器人用于各种应用。这些包括：处理：能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品，工业机器人快速强大，灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜，其中原料由机器人进给到诸如注塑机，数控铣床和车床
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备一、概述工业机器人应用编程考核设备能满足工业机器人应用编程1+X相关标准及技术规范，设备使用智能连接器连接，整个车间设备互联互通，实现大数据交换。二、工业
2021-07-01 11:06:26
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
工业自动化常见的专机（专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案），工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。但相应的，它的相对
2016-03-07 14:32:49
工业机器人的定义是什么？有哪些特点？工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？工业机器人的主要技术参数有哪些？
2021-07-05 07:20:36
等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。据了解，应用在工程机械制造领域的工业机器人主要包括：点焊机器人、切割机器人、喷涂机器人、装配机器人以及移动机器人等。由于机器人
2015-02-11 17:38:04
国内减速器、伺服电机市场需求广阔。一般而言，一套工业机器人的一个手臂需要配备一个减速器和伺服电机，那一套工业机器人需要配备4-6个减速器/伺服电机和1套控制系统。根据世界机器人协会的预测
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站是什么？ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站有哪些技术性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工业机器人焊接实操工作站是什么？ZNL-HJ06型工业机器人焊接实操工作站有哪些特点？
2021-09-28 07:39:15
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
为重要的感知工具。国际上的工业机器人本体制造商包括库卡、ABB、发那科、安川等。国内包括新松机器人、广州数控、锐奇股份(300126,诊股)、埃斯顿、埃夫特等。机器视觉技术领域，国外企业如康耐视、基恩士等
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
`<span style="" >工业机器人的技术原理机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而
2018-11-23 10:40:38
` 给大家推荐一本好书《工业机器人》，蒋刚编著的。无论新手老手，相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，机器人的发展曰新月异，其应用越来越多。在可以预见的不久的未来，机器人不但
2015-02-03 10:51:09
应用、故障维修等职业技术技能，涵盖工业机器人机电装调、工业机器人位置示教、工业机器人编程、工业机器人与 PLC 的通信、人机交互、可编程控制、气动控制等专业核心能力和核心知识。同时，ZNH-IRW03型
2021-07-01 11:15:55
发热人员的便捷性，直观的根据测温示数比较，来进行判断是否需要进一步检查。可以选取的测量部位：太阳穴，耳垂后，耳孔，腋下，肚脐。问:4、为什么医用测温枪相对工业用测温枪测体温更能测得准？答:医用测温枪
2020-02-18 21:18:44
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
主板维修等，库卡KSP600-3X64维修，库卡机器人维修常见故障现象包括：1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、...
2021-09-17 07:09:52
KUKA焊接机器人伺服电机常见故障及维修处理1、库卡机器人伺服电机的基本检查由于库卡机器人伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，在对库卡机器人伺服电机维修时应作如下检查
2020-09-26 16:51:21
机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础；第4章介绍了工业机器人的控制系统；第5章介绍了工业机器人
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工业机器人一、概述ZNL-406SCARA工业机器人可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。机器人时重物取放、包装
2021-07-01 09:49:25
ZN-IRW02工业机器人装调维修实训平台的功能是什么？
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工业机器人综合实训平台由哪些部分组成的？ZN-ROT01工业机器人综合实训平台的特点是什么？
2021-08-18 07:20:52
ZNH-IR04工业机器人综合应用实训平台一、产品概述ZNH-IR04工业机器人综合应用实训平台由ABB IRB 1200工业机器人（可选）、主机架、多功能末端执行器，以及控制模块、上料模块、装配
2021-07-01 11:14:47
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备有什么功能？ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备是由哪些部分组成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台是什么？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些特点？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些技术参数？
2021-08-16 07:16:23
大家：醍醐灌顶！！人工智能九问九答中国自动化学会副理亊长兼秘书长王飞跃对《三联生活周刊》关于人工智能九个问题的回答。特别对图灵测试、奇点理论，公众对人工智能概念及技术的一些误解等进行了冷静剖析。
2015-03-21 15:04:38
` 本帖最后由 大连云港 于 2015-1-19 11:02 编辑
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现
2015-01-19 10:58:38
问：什么是服务机器人？答：根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
工业振动传感器选型九问九答
2021-03-10 08:24:57
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。在机器人产业中，常见到的机器人种类包括Deltarobot，以及工业产在线的机器手臂。若着眼的是工业自动化市场，则
2020-07-29 06:57:04
随着科学技术的发展与劳动力成本逐年上升，未来世界的工业发展中，“机器人换人”将成为一种趋势。在未来世界的工业，我们可以想像，在车间里，都没有人，完全都是由机器人进行全自动化生产，机器人将代替取代人，而人只要负责监控与控制。大家如何看待工业机器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
如何维修三菱PLC的常见故障？
2021-11-11 07:25:57
库卡工业机器人显示HPU或者RCP故障维修原因：库卡工业机器人出现上述两种故障的主要原因是机器人的KCP出现问题，可以具体分成出现第一种维修故障时KCP已经损坏，导致的后果是机器人的信号斜坡停止
2020-09-04 14:53:26
库卡机器人伺服电机维修常见故障现象有什么？怎么维修？
2021-11-12 07:27:24
开关和多路复用器的常见故障是什么？怎么解决？
2021-06-15 08:25:13
为什么ABB机器人电源模块短路板会发生短路呢？怎样去解决ABB机器人电源模块短路板短路的问题？
2021-11-11 07:35:42
作为一个朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成猪窝了。有大神推荐下扫地机器人么？我刚看了另一个帖子扫地机器人十大排名什么的。还是懵里懵懂，求选购小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
招聘:工业机器人助理/学徒，工业机器人储备工程师，工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
机器人需要有这样的几个特点： 1，适应不同的环境和高可靠性。机器人在核电站内进行工作时，多半是操作高放射性物质，一旦发生故障，不仅本身将受到放射性污染，而且还会造成污染范围扩大。所以要保证核工业机器人有
2017-08-07 11:26:13
实训13 微机常见故障处理实训报告实训13 微机常见故障处理实训报告实训内容1．电源常见故障2．CPU、主板和内存常见故障3．基本输入/输出系统常见故障4．硬盘常见故障实训要求掌握计算机硬件维护
2021-09-08 06:07:07
硬盘使用时的常见故障有哪些？硬盘使用时的注意事项有哪些？
2021-11-15 06:21:58
、一通电就报警、ABB机器人伺服电机维修常见故障： 1、ABB机器人伺服电机高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错ABB机器人电机高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。 对策：查看电机动力电缆和编码器
2020-10-27 11:12:09
萌新求助，求ABB机器人驱动模块温度警告及保养方案
2021-11-12 07:05:25
想用Labview做机器视觉，怎样将Labview通过视觉算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通过Profinet网络赋于ABB机器人里的变量（变量类型：num）？
2016-10-31 13:15:38
请问工业机器人有什么优劣势？
2021-06-18 06:04:14
请问一下ZNL-406SCARA工业机器人的特点有哪些？
2021-08-18 06:51:08
stm32直接can总线连接devicenet与abb机器人通讯可行吗，需要另外加隔离或升压设备吗？请老哥们不吝赐教！
2019-02-13 19:58:08
介绍DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，介绍了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲解
2018-10-29 17:03:22
青岛ABB工业机器人无法正常进入系统故障维修原因：导致ABB机器人出现此类无法正常进入系统故障，可能有以下几个原因：①控制器的SD卡故障；②主计算机模块内的通讯基板DSQC1006板出现故障；③主计
2020-07-16 14:10:14
ABB变频器的常见故障及维修技术培训
一、 ACS300变频器的常见故障
对于ACS30
2009-12-07 10:18:34
3140 ABB工业机器人的基础教课..............
2015-12-23 14:50:13
90 ABB工业机器人常见故障处理
1. 开机示教器显示如下
1） 如果机器人开机，示教器一直显示connecting to the robot controller，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样），如何处理？
2018-07-06 11:55:5130059 ABB工业机器人常见故障处理
2019-04-28 15:44:4540667 青岛ABB机器人发生电源故障维修工具：检查ABB机器人DSQC604故障指示灯LED已经亮起时，则表示ABB机器人电源出现了故障，对其检测维修时需要的的工具有欧姆计、伏特计及阻抗型负载。首先检查
2022-01-11 13:32:0612 焊接机器人是现代工业生产中不可或缺的重要设备，它能够高效地完成焊接任务，提高生产效率和质量。然而，由于长时间运行、操作不当以及零部件老化等原因，焊接机器人也会出现一些常见故障。在本文中，我们将介绍
2023-08-08 14:23:581008 
abb变频器常见故障 ABB变频器作为现代工业生产中不可或缺的关键设备之一，其稳定可靠性直接影响到整个生产系统的效率和质量。然而，即使是ABB这样的国际品牌，其产品在长时间的运行中也难免出现
2023-08-23 18:27:242340 安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。
2024-01-22 14:55:45125 
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