今年以来,由中科院沈阳自动化所自主研制的深海自主水下机器人“潜龙二号”和自主遥控混合式水下机器人“海斗”号先后成功完成试验性应用,前者取得我国大洋热液探测的重大突破,后者在我国首次万米深渊科考航次中成功应用,最大下潜深度10767米。
2016-12-22 11:06:43679 为了提高水下机器人的感知能力,基于仿生原理的触须传感器被研究人员开发并应用。侧线是鱼的一个感应器官,可以感知周围水流的变化,从而帮助鱼在黑暗条件下感知周围的环境。
2022-04-21 15:01:488765 分会三、展会介绍为全面贯彻党的十九大精神,促进新一代人工智能技术的产业化与集成应用,推进“中国制造2025”国家发展战略,打造东北地区机器人研发生产领域集展示、交流和贸易于一体的国际化、前沿化、市场
2019-02-21 13:20:36
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
副所长李瑞峰则表示,技术、产品和市场是我国机器人产业发展面临的三大问题。他提出要突破机器人共性核心技术,提高技术成果转化率,研发机器人系列产品才能做大做强机器人产业。 多位专家指出,我国机器人产业才
2015-01-08 14:04:56
比如说下面的文字模拟一下机器学习过程:我:昨天我喝醉了。机器人:原来,人可以喝醉。我:但我摔了一跤。机器人:摔跤是好事吗?我:是坏事。机器人:那么,人不可以喝醉。因为醉了会摔跤。……我:昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
机器人普及亟待解决的10大挑战,你都知道哪些?如何去应对这些挑战?
2021-06-17 07:37:42
大家说下机器人最新的型号
2015-03-30 12:13:46
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 编辑
水下机器人水面控制台通常基于计算机平台,体积较为庞大,不便于移动。但在某些情况下,如水下机器人水面回收或者水面测试载体各种航行
2011-03-08 14:21:34
工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结前言一、水下机器人管道巡检组内容简述二、功能实现1.巡检管道2.识别吸附物总结前言前段时间参加了工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组,非常
2022-01-11 06:51:45
近来,在与客户工程师的沟通中了解了一些系留无人机和水下机器人等方面的系统应用,两种设备虽然完全属于不同的行业领域,但是供电的构架却有很多相似之处,这里粗略整理一下,分享给大家。系留无人机电源构架系留
2019-08-16 11:15:31
在编写一个水下机器人的监控上位机,求大神指点一下用labview怎么实现把机器人拍到的视频传到监控界面上
2017-04-12 15:52:02
请问一下机器人的计算工作是否用MATLAB在计算呢?能简单说明一下吗?
2014-05-30 16:58:20
项目名称:水下智能机器人试用计划:1.对BeagleBone Black硬件资源进行测评2.通过烧写ubuntu系统 结合硬件资源进行软硬件测试3.基于ubuntu,stm32,电力猫三个硬件构建水下机器人4.项目开阵。按时间完成计划5项目调试 资源分享。预计成果:发表帖子分享项目开展过程,结果,经验。
2017-07-04 16:55:05
摘要:本文主要介绍如何根据国外开源项目(OpenROV)开始自己DIY一个水下机器人。关键词:水下机器人 DIY背景水下无人机在近两年大热,经常出现在各种众筹平台,在大学生的挑战杯等比赛上也能见到其
2017-07-25 20:23:28
项目名称:渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人试用计划:1、申请理由希望早日接触、应用国产的鸿蒙系统。2、项目名称渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人3、计划(1)约三个月时间,应用该款
2020-09-25 10:11:50
项目名称:水下机器人探测项目试用计划:1、我是广东海洋大学嵌入式工作组的成员 丘子枫,现在是大三的学生。从大一开始就从单片机开始慢慢接触嵌入式的东西。参与设计的了我校首个水下机器人,并且从大二的时候
2017-06-01 09:45:11
10月17日,中国机械工业联合会机经网讯,伴随着劳动力成本上升和经济结构的转型升级,中国制造业的转型升级也在稳步推进。中国已经连续五年成为全球头号工业机器人应用市场,年均增长率达28%。从市场规模上
2017-10-18 14:24:32
中国本土产品的市场规模只有20亿~30亿元。另一份数据显示,2014年中国市场的工业机器人销量猛增54%,达到5.6万台,但其中本土供应商的销量仅为1.6万台,其他均来自海外供应商。这些海外厂商之所以
2015-12-29 15:56:47
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
回顾塑造全球工业机器人市场的最强大力量至关重要。了解当前市场的历史可以帮助您规划未来的路线。以下图表是根据国际机器人联合会(IFR)“2017年世界机器人学会”报告的数据编制而成的。
2018-05-11 08:59:40
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
分享一下水下机器人的电机控制(针对的是直流无刷电机+双向电调的模式)。其实一句话就说明白了,频率50hz的方波,1.5毫秒占空比是初始化;假如1~1.5毫秒正转,1.5~2毫秒反转,反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备,开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站,现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术:工业
2015-09-02 14:03:18
`变色龙机器人DARPA研发出可变色硅胶机器人`
2012-08-20 17:36:01
跑。它的体型与一只大狗或小驴差不多大,也是由DARPA提供资金。[/url]这个巨大的水下机器人叫做「螃蟹龙虾机器人」(Crabster),样子很像螃蟹和龙虾的结合体。它能够在湍急的水流中开展工作
2016-08-24 10:33:05
NI应用工程师 徐征技术市场工程师 朱君 汤敏引言机器人的研究与开发是当今学术界和工业界的热点之一,机器人的发布数量较之过去有明显增长,2010年机器人市场规模预计将达到4700亿美元。过去人们往往
2019-07-31 07:17:18
智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞和军事等方面都有广泛的应用前景[1][2][3]。水下机器人已经开始取代过去由载人潜器和潜水员所承担的工作,尤其是在大深度和危险区域发挥了更大的优势。
2019-10-29 07:22:16
` 本帖最后由 威凯-智控 于 2012-8-14 23:28 编辑
今天给大家分享一个全金属的履带机器人底盘准备最履带机器人的朋友们,可以一起交流一下机器人疯狂爱好者 让思维沸腾起来 让智慧行动起来 共同创造机器人的精彩!QQ:771372705QQ交流群:217901925`
2012-08-14 23:25:52
工业机器人领域,制造业在困难面前,一定要做好充足的准备,明白顾客的诉求,根据客户的诉求做针对性的,有弹性的制造,只有提高工作效率和产品质量,才能在激烈的竞争中立于不败之地。 中国大陆制造业同时
2018-02-28 10:41:52
`工业机器人应用趋势和市场前景中国近几年来随着经济的快速增长,特别是汽车业的高速发展,全球产销量第一大国,每年新增的工业机器人台数以及总拥有量都在快速增长。从汽车制造业每万名生产工人占有机器人的数量
2016-03-09 14:28:02
没有意义。减速器是国内机器人产业必须攻克的关卡,尽管研发过程漫长充满挑战,也有少数公司经过多年研发,生产出了减速器,但未大规模量产。日本减速器掌握减速器市场的绝大份额,大规模量产,生产成本低,掌握了定价权。根据
2018-03-21 20:43:41
寻找音频产品及终端通信产品高级研发合伙人,现有海外市场及制造工厂,急缺产品。qq 1306413433
2017-11-07 11:01:41
工业机器人、教育机器人、包装机器人、家用机器人等市场日逐繁荣。随着消费者生活方式的改变以及智能化、自动化等技术的愈发成熟,机器人市场正遍地开花,发展势头迅猛。人工智能的方兴未艾,让“教育机器人”逐渐
2018-12-20 10:01:58
焊能力。据智久收集到的资料,在选择该款设备时,对比了国内外同类型产品,最终三臂线机器人以其稳定的性能中选。 数据显示,目前国外机器人品牌占据国内90%的市场,而国内生产的工业机器人却只占不到10
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
20世纪以来随着电子技术的不断发展,以及人类对于自身的不断了解,机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人,走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域,研究门槛高,实际的商业用途不是很广,所以大多还停留在样品阶段,走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
招聘:工业机器人助理/学徒,工业机器人储备工程师,工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师-初级工程师-中级工程师-高级工程师-管理-研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
瑞士联邦理工学院 Pascal Buholzer 和他的学生设计的Sepios水下仿生机器人,解决螺旋桨推进器的水草缠绕和噪音问题。
2015-01-13 15:52:06
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
深圳市江智工业技术有限公司是专注于人工智能机器人以及高端智能交通装备全球市场研究,专业创新研发定制设计策划推广,先进技能培训,技术科研成果转化,大数据分析以及江智机器人,江智外送箱外送装备专业生产制造等快速预见市场导向型综合实体。
2022-03-23 21:07:39
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境,通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响,设计一种局部规划器的结构,提出基于模糊逻辑的解决方案
2009-04-18 09:50:4231 设计安装自动平衡装置作为物理仿真系统对水下机器人姿态控制进行实验研究,给出了实验系统的结构。结合具体系统设计了H∞/H2 鲁棒控制器,分析了调节设计参数对系统性能
2009-12-28 11:17:2817 本文介绍了一种基于单片机与触摸屏的水下机器人便携式遥控单元设计方法,主要包括便携式遥控单元硬件结构、单片机与触摸屏之间的通信以及遥控单元软件设计等内容。通过该便
2010-02-23 13:53:4720 提出一种分层路径规划算法来解决大范围海洋环境下的智能水下机器人(AUV)的全局路径规划问题。该算法将
2010-03-03 14:52:0118 水下机器人是建设海洋强国、捍卫国家安全和实现可持续发展必需的利器。我国水下机器人研制经过多年追赶,部分技术已与国外看齐,亟待进一步整合产业链条资源,积极推动水下机器人成果转化,应对新一代全海深、全海域、组合化水下机器人研发。
2016-12-22 09:40:121167 基于嗅觉的水下机器人化学羽状物追踪定位方法_邓薇
2017-01-08 13:38:530 自治水下机器人自适应滑膜控制_吴宝举
2017-01-30 23:17:315 依靠NI myRIO控制的4块鳍,敏捷的水下机器人Sepios能够向6个方向移动 这个方案将向您演示一个采用NI MyRIO控制的4鳍水下机器人方案,这个由学生制造的Sepios水下机器人依靠
2017-02-08 20:24:38475 我国新一代远洋综合科考船科学号,29日圆满完成中国科学院战略性先导专项热带西太平洋海洋物质能量交换及其影响2017年南海综合考察航次任务,抵达深圳补给。本航次中,我国首次实现了缆控式和自治式水下机器人
2017-09-20 10:13:541 无人机来源于航模,航模有很多开源的项目,而水下机器人开源的项目非常少,如果要从事水下机器人的创业,很多设计都需要从零开始。
2017-09-22 07:29:2614016 自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)代表了未来水下机器人技术的发展方向,是当前世界各国研究工作的热点。对AUV的实时监测和控制是AUV能否安全高效
2017-10-25 11:46:351 针对传统的机器人控制器设计容易受到水流冲击压力不定的因素干扰,导致控制器稳定性差、工作效率低下的问题。提出一种6 自由度下的水下机器人控制器抗干扰设计方法,通过水下机器人 自由度空间动力学方程,及其
2017-10-28 13:04:499 类比已经趋于成熟的空中无人机市场,水中机器人未来消费级市场规模可达百亿级。在2015年,商业嗅觉敏锐的黄俊平看中了水下机器人这片蓝海,组建了一个研发能力强、能根据市场反馈快速迭代的技术驱动型团队
2017-11-30 15:57:206564 为了实现对水下机器人周围环境的监测,提出了一种基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。
2018-03-21 09:23:002013 针对水下机器人进行水下检测时的实时控制和监控问题,对水下机器人的推进器结构、运动方式、通讯方式、机体状态显示方式、运动控制方法等方面进行了研究,对水下机器人实现高效水下检测所需的各功能需求进行了归纳
2018-03-14 15:36:246 随着海洋资源的不断开发,水下机器人作为一种先进的探索被不断应用到该领域,得到了快速的发展以及高度的重视。
2018-07-25 17:11:008306 开架式通用水下机器人开源搭建手册
2018-05-04 17:20:3311 从“上天”到“下海”,水下机器人作为机器人新形态的出现也为人工智能的发展拓宽了领域,而作为发展的新方向,其也应“大有可为”。
2018-05-26 10:35:0020912 反观当下,虽然消费级的水下智能机器人已开始在国内上开始流行,并主要用于潜水运动、海钓捕鱼、水下摄影,但国内品牌的水下机器人产品却始终不能在海内外的中高端民用市场获得用户青睐。毕竟,其应用空间在危险的海洋,无论是使用环境还是使用寿命都必须承受严酷的考验。
2018-05-23 18:24:144574 水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人成为开发海洋的重要工具。水下机器人都有哪些鲜为人知的“十八般武艺”?一起来看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474 水下环境复杂多变,性能优良、操作灵活的水下机器人是当今进行深海作业必需的设备。此次代表中国参赛的哈尔滨工程大学E唯协会的成员,带着水下机器人第八次参赛。他们从2011年开始参加比赛,2012年获得第四名,2013年第五名,2016年第六名,2017年第四名。
2018-08-08 15:12:534438 8月6日,第21届国际水下机器人竞赛在美国圣迭戈落幕,哈尔滨工程大学E唯代表队夺得冠军。这是我国高校首次在世界顶级水下机器人大赛中夺冠。
2018-08-08 16:43:405215 随着技术的逐渐成熟和消费水平的提升,人们对水下领域的探测需求持续持续增长,民用水下机器人市场将持续稳定增长。数据显示,2020年中国民用水下机器人市场规模将达到580.65亿元,其中资源勘查类水下机器人
2018-08-16 14:34:5211082 6月19日,水下机器人潜行创新宣布完成数千万Pre-A轮融资,深创投独投。本笔融资将用于进一步加强新品研发,工厂投入和市场销售的推广工作。
2018-09-06 14:23:12793 水下机器人的工作环境是不同的水域,水下状况多变,对机器人的技术要求提出了更高的挑战。水下机器人制造技术密集性高,主要包括仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下定位、通信、能源系统六大技术。与发达国家相比,我国水下机器人制造的一些关键材料与技术研究领域仍有一定的差距,还需不断发展突破。
2018-09-08 09:44:131395 据报道,当涉及到水下机器人时,基本上有两种类型 - 在自行巡航时收集数据的自主水下航行器(AUV)以及可以在实时被控制并同时执行任务的遥控水下机器人 (ROV)。总部位于德克萨斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut将上述两种产品相结合。
2018-09-17 15:02:223145 据报道,全球首款五驱微型水下机器人“鲛GLADIUS MINI”19日在2018云栖大会上首发。它拥有模型船的造型,能深潜至水下100米,即时拍摄并传送照片至手机上。
2018-09-20 09:41:451770 本文结合水下机器人(ROV)在阳江核电厂取水口海生物监测中的应用实例,介绍了ROV的原理、系统组成、主要功能、作业流程,总结出国产水下机器人( ROV)用于核电厂冷源取水口海生物监测的优势,同时展望水下机器人在我国核电行业应用的广阔前景。
2019-05-08 09:38:425969 随着人工智能的快速发展,在恶劣的工作环境下,用机器人替代人工的做法越来越广泛,在2019数博会人工智能全球大赛武汉分赛区比赛中脱颖而出的大智若鱼——子母型多功能水下机器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11962 本届智能水下机器人挑战赛还将邀请水下智能机器人领域和海洋科技领域的国内外知名学者参加,围绕国内外水下智能机器人领域的科技前沿、技术应用和发展方向等开展深入研讨和交流,展示水下智能机器人领域的最新科技成果,本次参赛内容分为三大板块。
2019-05-16 17:17:333014 利用人工智能帮助水下机器人适应各种极端环境,以完成勘察水中建筑安全状况的任务。
2019-07-11 15:52:18913 水下机器人是高技术的集成,虽然水下机器人本体的各种材料及相关技术已基本成熟,但随着水下机器人向大范围、大深度、长续航、多功能的发展,一些关键技术还需研究解决
2019-07-17 16:15:2512531 中车株洲所旗下的SMD公司,在英国阿伯丁举行的SPE Offshore Europe展会上,发布了一款具有超强作业能力、绿色环保工作级电驱动水下机器人(简称ROV)——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26716 由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。20世纪后半叶诞生的水下机器人,在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。
2019-12-26 10:36:552414 水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程,随着应用领域的不断扩大,水下机器人会向着体积更小、兼容性更强、智能化程度更高的方向发展。
2020-01-24 16:59:00752 、机器人、汽车、计算机、公共安全等多个领域的最前沿技术和产品。作为水下机器人行业领导者,深圳潜行创新科技有限公司(以下简称“潜行创新”)连续第三年亮相该展,并重磅发布全新产品——全球首款八推专业观察级水下机器人“潜鲛Ⅱ”,正式打开轻B端政企行业市场,引来众多国内外媒体、行业专家、科技爱好者、各级消费者的关注。
2020-01-09 08:41:51524 相对于陆地,人类在水下环境工作的困难程度和危险程度都要更高。特别是海洋环境更为复杂,也更容易遇到意外风险,所以一些水下作业用水下机器人取得人类来进行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554 此次现场赛主要针对海洋环境监测、海上防险救生等需求,在真实开放的海洋环境条件下对水下机器人作业性能进行评测:针对水下机器人巡航与智能能力(感知、控制、驱动、通讯)进行考察
2020-06-10 16:20:132093 地球约有71%的面积覆盖着水,在水下蕴藏着丰富的资源。但全球海洋的平均深度超过3000米,人类难以在此环境下长期生存,使用机器人来探索、开发这些水下资源成为一个更好的选择。遥控水下机器人ROV是一种
2020-07-09 18:04:37651 随着国内海洋石油工程、海洋科考、海洋打捞等领域对水下机器人使用需求的不断扩大,相关政府部门在项目立项与实施方面水下机器人的产业化发展给予政策倾斜,未来我国水下机器人产业化、规模化进程将会进一步加快。
2020-08-18 10:04:343245 本届大赛历时3天,大赛期间还将举办“人工智能与水下机器人高峰论坛”,将邀请数名国内相关领域的中国工程院院士以及百余名相关领域知名专家学者、产业界代表,共同针对人工智能和水下机器人领域的尖端课题展开探讨。
2020-09-21 17:52:241806 音圈模组水下机器人为生命护航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等着我们去探索和发现,而且一些水底救援工作要开展,人们潜入到水底是很危险的事情,因此水下机器人就横空出世了。是能代替人类作业的水下救援及巡检机器人。
2021-03-24 14:49:00748 近期,武汉长江航道救助打捞局使用深之蓝水下机器人完成一次2200米高海拔水下检查项目。 该水电站位于黄河流域。主要任务是对水电站某机组进水口拦污栅、检修闸门门槽及相关流道水下检查,进口水快速闸门
2021-04-09 17:06:302164 水下机器人行业主要集中在北美、欧洲、中国、日本等国家和地区。目前,中国是最大的生产地区。从消费端来看,2018年中国水下机器人行业占全球销量的25.07%,中国巨大的市场需求和增长潜力,吸引了几乎所有国际巨头在中国开展相关业务。
2022-06-08 11:35:226619 海洋包含着一片似乎无边无际的有待探索的领土,在全球范围内绘制这些未知水域的地图是一项艰巨的任务。自主水下机器人舰队可能是帮助绘制地图的宝贵工具,但这些机器人需要能够在保持高效和准确的同时导航这一杂乱的区域。
2022-08-23 10:15:42880 电子发烧友网站提供《水下机器人开源构建.zip》资料免费下载
2023-07-11 10:45:521 这个“长着三个触角”的水下机器人看上去是不是很萌?它使用的是一种新型的由三个球形磁耦合矢量推进器组成的推进系统。与传统的水下机器人使用多个固定推进器来实现多自由度(DOF)推进相比,矢量推进器具有多自由度、寄生推力小,以及效率高等优势。
2023-08-24 11:21:41913 功率放大器模块是一种电子设备,它可以将输入信号的功率转换为输出信号的功率。在水下机器人中,功率放大器可以起到驱动电机、传感器等负载的作用,是实现水下机器人功能的重要组成部分之一。下面将详细介绍
2023-12-18 16:25:26165
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