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电子发烧友网>机器人>机器人抓手设计又出新招,不仅柔软还可以“感觉”物体形状

机器人抓手设计又出新招,不仅柔软还可以“感觉”物体形状

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机器人末端抓手的结构及工作原理

在当前的机器人研究中,末端抓手机器人应用广泛的部件之一。机器人末端抓手的主要作用是进行物体的抓取、搬运和放置等任务。它具有多种结构形式和原理,既可根据不同应用场合进行设计,也可根据不同物体形状和材质进行选择。下面我们就来详细了解一下机器人末端抓手的结构设计和原理是什么。
2023-06-09 17:33:472354

浅析机器人定位抓手的使用原则

工位背景:机器人抓手抓件,将抓手放到工位里,然后PLC和夹具将机器人抓手固定,机器人抓手脱开,其他机器人开始焊接,工作结束后机器人在去抓抓手,离开工位,再去抓件。
2023-10-31 10:15:52205

机器人末端抓手的工作原理及结构设计

在当前的机器人研究中,末端抓手机器人应用广泛的部件之一。机器人末端抓手的主要作用是进行物体的抓取、搬运和放置等任务。它具有多种结构形式和原理,既可根据不同应用场合进行设计,也可根据不同物体形状
2023-11-04 08:07:35706

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