描述这是一个单PCB小线跟随机器人。但是，它还具有通过蓝牙进行控制的能力。基本上，它是一个机器人，旨在沿着路线自动将物体运送到目的地。该机器人使用闭环系统准确跟踪轨道。这些红外传感器安装在机器人
2022-07-08 08:15:26
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
1.1 特点简介DL-GPM01D 是一款扫地机高精度导航模块，可以为室内机器人导航提供航向角，以及角速率输出,精度可达0.01 度; 其原理是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论
2019-05-11 11:49:13
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
如题。机器人的这个备份系统问题。想求大神讲解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
行走，借助RPLIDAR 获取周围环境信息，协助进行一系列开发研究。投篮机器人自主定位导航小车…… SLAMWARE自主定位导航系统的特点1、易使用客户在使用SLAMWARE自主定位导航方案时，无需
2018-01-03 11:41:55
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
笔记本电脑(Notebook)当作主控，撰写人机接口主控程序，以射频(RF)无线模块进行沟通，主控计算机可下达指令给机器人并接收机器人的状态回传数据。本文设计的主题是将此机器人群控系统应用于两种机器人队形变换，分别是横纵队形变换跟四角位置队形变换。
2019-06-27 07:02:14
于机器人控制系统当中。那么今天，我们就通过多轴工业机器人来聊聊机器人控制系统以及控制器的实现。 机器人控制系统 机器人控制系统相当于机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要部分，它一般分为机器人
2023-02-24 17:05:21
解读ATmega32机器人系统电子电路
2019-09-19 08:33:59
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
领域的集大成者，主要应用于机器人控制领域，如AGV工业机器人控制器、智能机械臂控制器、机器人导航系统等。
ROS系统主要特点有哪些
(1) 提供丰富的机器人算法库机器人的各种控制以及通信离不开算法
2023-11-30 16:01:01
SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术，让很多人都误解为：SLAM=机器人自主定位导航。 其实，SLAM≠机器人自主定位导航 ，不解决行动问题。 SLAM如其名一样，主要解决的是机器人的地图构建
2018-08-24 16:56:24
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
笔记本电脑。项目描述：1 物体识别技术机器人需要识别家庭环境，如家具、电器和玩具等。2 人体识别技术通过人脸检测和识别技术识别主人和陌生人。识别人的动作和表情等。3 动态不确定环境下的自定位、地图创建与导航
2015-07-19 23:33:42
申请理由：我很久以前就在电子发烧友的网站上做过板子的评测，有一定的经验。也曾经在其他的网站上做过测评。参加过智能车大赛获得过一等奖，热爱机器人，无人机。自己做过智能循迹电磁车，四旋翼飞行器，六旋翼
2016-04-05 12:17:40
到达指定位置、机器人定时巡逻、跟随等等，于是有了机器人实时定位与导航。定位定位算法使用自适应的蒙特卡洛（AMCL），蒙特卡洛是一种经典的粒子滤波算法，它适应于局部定位和全局定位两类问题，自适应解决了
2019-08-21 22:12:16
，我们这里是可以批量采购的。项目描述：现在的项目就是想通过wifi模块控制机器人导航，软件我们想做的是一个仿真环境，在这个仿真环境下控制机器人到达指定位置，解说讲解等。希望能得到你的支持。
2015-08-06 16:29:27
就是说，一个机器人发指令，一堆机器人向这个机器人靠拢，可以通过zigbee么？或者是别的什么传感器？先谢过了！
2012-09-26 18:50:15
发展。在前两篇文章中，我们介绍了移动机器人的基本概念和硬件组成。本文继续深入探讨移动机器人的自主导航系统及上位机软件****设计与实现。
01移动机器人的内载算法
为了实现移动机器人在未知环境的自主导航
2023-06-28 09:36:32
，移动机器人导航技术大致可分为以下几种：
01激光导航
激光导航分为激光反光板导航与激光自然导航两种方式：
1、激光自然导航
激光自然导航是一种无需使用反射板的自然导航方式，它不再需要通过辅助导航标志（二维码
2023-06-28 09:52:41
平台A TRV 22 上的实验结果表明 , 该视觉导航系统能够实时理解结构化道路环境 , 并且能够控制机器人沿着合理路径行驶.
2023-09-25 07:23:39
机器人驱动装置是什么？机器人驱动装置系统是由哪些部分组成的？
2021-07-05 07:05:10
机器人导航技术的一个研究方向。 4.在机器人的很多应用场合，要求机器人具有体积小、自重轻、负载能力强等特点，因而需要开展导航系统的分布式结构研究。所谓分布式结构是指通过网络把机器人的决策级操作分解到机器人
2018-10-11 17:49:40
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
机器人不都是程序所控制的？所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理？？？
2016-09-20 21:11:47
机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并
2015-01-19 10:58:38
、讲解互动功能 新型的旅游机器人，可以在公共场与游客互动交流，与人进行实时语音对话，通过语音识别、人屏交互等方式，为人提供智能化、人性化的咨询、指导、产品宣传、迎宾接待等服务。 2、看路径导航
2020-06-12 17:04:58
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
领域中。 二、专业建设及人才需求前景机器人制造厂商：需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。机器人系统集成商：需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才；机器人的应用企业：需求机器人
2015-09-02 14:03:18
纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。说白了就是搭载寻路导航系统的智能小车加上吸尘器。对于智能小车我们非常熟悉，单片机MCU
2015-12-24 15:03:04
数据反馈给救援人员，正确部署救援任务。 3、 蛇形机器人蛇形机器人是由日本东北大学等组成的团队研发而成，可通过喷射空气抬高配备摄像头的前端部分，穿越较高障碍物在废墟内部展开搜索，轻松掌握倒塌受损
2017-08-29 17:04:12
效果。付梦印等提出以踢脚线为参考目标的导航方法，可提高视觉导航的实时性。 这里采用视觉导航方式，机器人在基于结构化道路的环境下实现道路跟踪，目标点的停靠，以及导游解说，并取得较好的效果。2 导览机器人
2019-07-04 08:30:00
所示。采用西门子 TP700 Comfort 的触摸屏作为人机交互界面，通过 DeviceNet 总线实现机器人与焊机之间的实时通讯。由 PLC 和机器人联合控制变位机翻转和旋转，保证焊缝处于平焊或船型
2018-03-13 09:15:48
蒋海林，贾哲，张国良，张维平(第二炮兵工程学院陕西 西安710025)0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器
2019-06-21 07:04:37
核心通过接口电路对机器人进行控制，虽然处理能力比较强大，语音库比较完备，系统更新以及功能拓展比较容易，但是比较笨重，不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作，此外功耗大、成本高。
2019-09-20 06:16:58
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有
2019-07-11 07:08:49
本实验箱以大载重的全向麦轮车为载体，基于ROS系统作为开发平台，使用双驱和四驱两种不同的结构作为机器人本体，最终通过地面二维码实现导航机器人的精确方向和距离控制...
2021-09-03 07:29:36
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
在地图构建之后，下一步要考虑的就是如何保存地图，便于下次开机直接使用，省时省力省心 ~ 如何保存地图 RoboStudio与机器人连接之后，在机器人扫图的过程中，RoboStudio将实时从
2019-01-28 17:27:40
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢？如何对ROS机器人的定位导航进行仿真？
2021-12-23 09:22:45
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
户提供家里情况，比如室内温度、煤气检测并实时上传到互联网。使用云服务器，大数据等。用户可以通过网页，或者微信对机器人进行一个部署。并且会报警处理一些事情，例如降温功能，人脸检测报警等。当用户在家时，机器人
2019-10-09 20:32:08
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38
。它们像其他机器人一样实现工作自动化，以减少开支和促进生产。 9.自动导引车辆在仓库、配送中心和生产设施中，物料通常由自动导引车辆运输。它们的移动由软件和基于传感器的导航系统进行控制，而其导航系统则
2022-10-18 14:34:33
定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下，也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地，机器人和人类绘制地图一样，在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图，它主要利用地图类描述其当前环境信息，并随着
2020-08-18 06:47:00
核心通过接口电路对机器人进行控制，虽然处理能力比较强大，语音库比较完备，系统更新以及功能拓展比较容易，但是比较笨重，不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作，此外功耗大、成本高。
2019-08-21 07:51:24
核心通过接口电路对机器人进行控制，虽然处理能力比较强大，语音库比较完备，系统更新以及功能拓展比较容易，但是比较笨重，不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作，此外功耗大、成本高。
2019-08-30 08:23:42
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
之一：导航系统，更加引起机器人领域的关注。机器人导航系统对许多机器人应用领域至关重要如：智能仓库，超市导购，家用机器人，自动化图书馆，智能医院等。比较普遍的是寻线机器人。作者在读研期间，多次参加这类机器人比赛
2010-12-24 10:25:17
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。
2020-03-17 06:59:50
。2. 方案功能（1）手机远程控制。用户可以通过手机微信对扫地机器人进行远程操控。（2）智能语音系统。可以通过语音控制扫地机器人。（3）智能指令控制系统。用户可以通过手机微信向扫地机器人发送控制指令，如
2017-05-27 13:31:20
应用开发，集成机器人运动控制、导航、视觉、语音等算法，实现人机交互相关应用场景中的任务规划；2. 负责远程控制和调度系统的应用开发；3. 负责机器人产品的上层SDK开发和维护；4. 负责商用机器人项目定制
2020-06-08 05:06:44
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
导航仪有一点像，它需要在地图上预先规划一条线路，也要有当前机器人的位置。这是由我们的SLAM系统提供出来的。行业内一般会用叫做A*的算法来实现这个过程，它是一种启发式的搜索算法，非常优秀。它最
2018-10-10 16:29:21
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
。由于工业机器人除了更好地检测到异常情况，例如可能造成损坏的剧烈震动外，更需要感测到工人的存在，以避免对工人造成伤害。例如，在很多臂式机器人中，设计人员可以选用内置了微控制器和内存的加速度传感器，通过定制
2015-02-04 16:35:49
高伟，陆海静，郑海波(1．海军航空工程学院 青岛分院山东 青岛266041；2．海军91372部队上海200436)1引言某型空管二次雷达应答机系统是一种全固态化的A／C模式应答机，用于空中交通管制
2019-06-18 06:17:19
。为了满足这种需求，本文设计并实现了一个基于单片机和EView触摸屏的水下机器人便携式遥控单元。其中单片机负责采样操作杆遥控数据和一些开关量，并将这些数据通过无线电台发往水下机器人，同时接收水下机器人返回
2011-03-08 14:21:34
、递送机器人等，都可通过轻骑兵底盘进行二次开发。 除此之外，轻骑兵底盘2.0“智造升级”方面包括增加软急停按钮，通过电机模拟刹车的方式，让机器人在运行过程中以较短的时间停下来，轮轴处于锁死状态，避免
2021-01-07 10:09:07
技术先进的无反射板激光导航移动平台。同时为这些相关行业提供智慧物流以及仓储系统解决方案。 苏州智伟达机器人科技有限公司根据LNM自主导航解决方案自主研发激光导航AGV底盘定制 利用激光雷达构建室内地图、实现
2017-06-10 14:24:17
跟踪器，可实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接，为机器人装上眼睛，实时焊缝跟踪寻位不仅可以解决上述难题，而且还根治盲焊机器人的通病。
2019-04-19 10:48:41
，用户还能通过手机随时获取机器人的实时位置。货物送达后，用户通过手机解锁安全箱取走自己的物品。而且Starship Technologies公司通过使用轻量级、低成本的机器人以及成品部件使运送成本降低
2015-12-31 11:32:10
客服机器人系统、智能硬件和机器人的对话系统建设，能让人机对话的过程变得更加自然流畅；另外还可以接入类似幼儿教育、听广播、订机票等外部服务，功能可以无限扩展。
2016-03-10 16:52:17
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
扫地机器人一般是用到什么实时操作系统啊
2020-04-10 04:36:00
机器人绑架问题。 我们就要用另一种方法——感知式系统。它会先得到地图（事先得到或者自己建立），然后对地图解析推理，得到最佳的路。就像手机导航，从地图中找路。 它能做更复杂的操作，比如自主定位、自主导航
2018-05-11 11:51:27
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
、无线网络模块、显示模块，可以连接手机，通过手机APP端对机器人进行相关设置，同时机器人摄像头采集到的图像也能实时传给手机，也可以和手机进行语音对讲。机器人也带有语音识别模块，如可以向它询问“明天
2017-06-09 17:18:49
全景视觉系统由CCD摄像机、折反射光学元件等组成，利用反射镜成像原理，可以观察360度场景，成像速度快，能达到实时要求，具有十分重要的应用前景，可以应用在机器人导航中。全景视觉系统本质上也是一种单目视觉系统
2018-12-13 21:23:57
的Seekur系统是一个采用先进MEMS传感器的自主系统机器人导航概述机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求
2014-09-02 17:15:20
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
不仅具有树莓派或ANDROID原有的应用外；我们机器人上位功能同样源代码开发，同时可通过高配安卓系统加装的APP软件进一步发挥开发者的想象空间。而且具有高校人工智能机器人专业教具及实验
2022-08-07 08:55:14
自主飞行机器人系统是以微型直升机模型为载体的复杂系统。在该系统中导航系统采集各传感器数据得到机器人当前飞行姿态、空间位置以及相应的监控信息,控制模块依此监控信
2009-08-29 11:50:42
20 本文介绍了工作在特殊环境下的机器人导航系统，实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS 定位误差的修正。文章给出了消防机器人导航的主要算法流程，以及利用改进自适应卡
2009-09-25 15:41:2418 本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法，对导航系统中的多传感器信息进行融合，实现了机器人的路径跟
2010-02-23 13:43:1131 迈步手部康复外骨骼机器人，机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸，外骨骼手的长度可调节，长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
为了提高某型应答机自动测试效率，降低开发成本，提出一种基于显示控制模块OP7200 的应答机自动测试系统。介绍了应答机自动测试系统的总体设计思路，详细分析了电源模块、电压电
2011-05-12 17:13:2522 基于FPGAs的智能机器人导航系统电子论文！资料来源网络，如有侵权，敬请见谅
2015-11-30 11:38:545 基于ARM的移动机器人组合导航系统设计与实现
2017-09-25 13:38:055 了软件流程，并进行了调试使用，结果表明，该高度模拟器具有操作简便、精度高、性价比高等特点，已广泛应用于航管应答机的中继级和大修级维修领域。 航管应答机是二次雷达系统中的机载设备，无需人工参与，即能自动应答地面
2017-11-16 10:42:494 了人机交互、人机协作、移动机器人位姿預测及基于扩展卡尔曼滤波的位姿校正方法·设计了导航系统界面，通过在室内真实环境下的导航实验，验证了该“人一机一环境”一体化移动机器人导航系统的有效性·
2020-10-12 08:00:000
电子发烧友App
工商网监
评论