售后市场,主要是因为我国传动系统在变速器、离合器、车桥等大的驱动件总成上的研发、生产技术相对落后,和高端市场的需求有一定的距离。09年1-5月份,传动系统零部件产品主要出口国家为:美国、韩国、日本
2009-07-31 14:23:43
新国际展览中心 展会周期:一年一届中国组展机构:北海展览 展览会概况:“欧洲汽车零部件OEM展”、“汽车发动机及零部件展”及“汽车动力控制系统展”三展合一,将于2011年5月17日-19日在欧洲汽车
2011-03-05 09:11:15
览会创办于2003年,凭借得天独厚的汽车产业集群与市场,已经成为中国三大知名品牌国际汽车展览会之一,汽车零部件是其重要组成部分。2011年第九届中国(广州)国际汽车展览会将以“绿色科技、和谐未来”为展示主题
2011-10-18 16:15:15
2016上海摩托车及零部件展览会 2016中国国际摩托车及其零部件展览会 批准单位:中华人民共和国商务部 主办单位:中国通用技术集团 展览日期:2016年9月25-27日 展览周期:每年一
2016-01-29 14:45:44
。我国将机器人产业纳入战略新兴产业发展的重点领域,提出要大力推进自动控制系统、工业机器人、关键零部件等装置的研发和产业化。国内工业大省都力求在机器人产业抢占先机,沿海省市已在机器人技术与产业领域进行了
2015-12-28 17:32:06
; 。机器人开发平台与软件技术:操作系统、开发平台、仿真技术、测试技术与设备、图像处理系统、机器视觉集成系统、图像处理软件等应用软件。工业机器人功能部件及零部件:伺服系统、控制器、示教器、电机、减速器
2015-10-15 16:32:07
”,将于2017年5月15-17日在上海光大会展中心隆重开幕。此次展会将涉及工业机器人整机与零部件、智慧工厂解决方案、工业自动化全面解决方案、人工智能机器人、机器视觉\传感器、非标设备定制及工业装配流水线
2016-11-03 15:37:37
:00—17:00 本届同期活动:世界机器人应用大会——翘首引领智能时代中国机器人产业创新峰会无人机应用高峰论坛世界服务机器人产业创新大会汽车整车及零部件与机器人产需对接大会工业机器人技能大赛制造产业
2017-03-15 15:13:10
会展中心隆重开幕。此次展会将涉及工业机器人整机与零部件、智慧工厂解决方案、工业自动化全面解决方案、人工智能机器人、机器视觉传感器、非标设备定制及工业装配流水线等产品领域。作为中国乃至全球工业制造领域
2017-06-14 17:55:07
同期有了许多新的工业主题。对于我们而言,收获更多。尤为值得一提的是零部件和分承包的专区,我们每年都有不定量的半成品部件采购。这一专题与PTC同期,是一种工业生产链的衍生和多元化发展,我感到很欣喜。唯有
2018-05-31 11:44:41
会展中心隆重开幕。此次展会将涉及工业机器人整机与零部件、智慧工厂解决方案、工业自动化全面解决方案、人工智能机器人、机器视觉\传感器、非标设备定制及工业装配流水线等产品领域。作为中国乃至全球工业制造领域最具
2017-11-30 17:37:54
范围工业机器人及智能制造展区:工业机器人本机、机器人开发平台及软件、机器人零部件、机械手、3D打印、AGV搬运小车、物料搬运设备、工业4.0智慧工厂整体解决方案等;工业自动化展区:传动、机械驱动系统
2019-10-12 16:39:24
展出范围工业机器人及智能制造展区:工业机器人本机、机器人开发平台及软件、机器人零部件、机械手、3D打印、AGV搬运小车、物料搬运设备、工业4.0智慧工厂整体解决方案等;工业自动化展区: 传动、机械驱动
2019-10-28 17:24:48
主办单位:广州广电计量检测股份有限公司会议背景:汽车是一个由数以万计零部件组成的机电混合复杂系统,汽车及零部件生产具有大批大量的生产属性,产品具有形状复杂、精度高、一致性要求强、具可追朔性和互换性等
2013-08-13 15:24:47
最近在看工业机器人的资料,想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀?
2015-01-23 12:04:01
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作;
2019-09-12 09:10:22
的35%左右,电机、控制器部分占10%左右。国产机器人本体由于关键零部件成本较高,毛利率出现负值之外,机器人产业链的各个环节都保持比较高的毛利率水平,其中以医疗手术机器人毛利率水平最高接近超过70
2017-02-14 14:16:18
机器人产业发展的人才培育平台,8月24日第十期夏季班准时开班,欢迎大家报名参加! 涉及行业主要是汽车制造、汽车零部件加工、机械制造、电子器件、集成电路、塑料加工、石化、轻纺和烟草、食品行业等较大规模生产
2015-08-17 17:40:55
领先厂商的这些关键零部件都是从日本几家厂商那买的,(这也是国内公司自己制造的机器人,买同样的零部件,也不会便宜多少,因为日本厂商不会为了你这点量给多少折扣)。除非中国零部件制造商能静下心来,努力追赶上
2016-03-07 14:32:49
套工业机器人,零部件下料之后,借鉴汽车制造技术,所有结构件自动进入积放链,下一工序的焊接、涂装、装配等全部通过积放链悬挂起来进行操作。引进机器人的裨益在三一重机的快速发展上也可窥一二。《中国工业机器人
2015-02-11 17:38:04
的2015-2017年的需求量将达到31.98万套、35.8万套和40.1万套。2015-2017国内工业机器人、减速机、伺服电机需求规模工业机器人零部件亟需国产化突破,并且是规模化量产的突破,否则
2018-03-21 20:43:41
随着中国制造业转型步伐的加快,机器人的使用越来越频繁,作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术,那么通用机器人由什么部件组成呢?
2020-05-13 07:45:10
%和 15%左右。(资料来源:克来机电(603960,诊股)招股说明书).1. 核心零部件工业机器人的核心零部件包括减速机、伺服电机和控制器等。减速机减速机将电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
,股吧)、新松机器人、南京埃斯顿等国内部分知名的机器人制造企业均已实现了控制器的自主生产。这意味着我国机器人企业在核心零部件层面已有所突破,不过和国际巨头相比,国内企业仍有不足。 “伺服电机和减速器
2015-02-12 10:17:59
工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度(运动坐标轴),机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。 (4)网络化机器人控制器技术:当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线
2018-11-23 10:40:38
,是智慧工厂主要的环节部分。 如今工业机器人作为智能制作装备的主要组成部分,已经迎来了其战略性的发展关键。各地机器人工业园如雨后春笋,与此一起,国际、国内机器人公司加速上马上线。在机器人工业红火的一起,怎么规范发展、和谐发展,怎么顺应应用发展趋势研发、提升技术含量越来越变成机器人发展面临的新课题。
2015-12-09 13:59:29
较高的喷涂、铣削、焊接、磨抛及汽车零部件生产等行业低端领域。 从应用入手,国际机器人及智能装备产业联盟与亚洲制造业协会将于今年联手在国内10个主要工业城市集中布局机器人及智能装备产业创新应用示范中心
2015-01-08 14:04:56
`尽管有很多同学想参加机器人设计大赛,但是他们却不知道该如何入手。例如,很多同学不知道应该怎样设计机器人,需要采用哪些零部件和原材料,这些材料和零件应该怎样使用,应该怎样加工零部件等等。要制作机器人
2012-01-10 15:49:15
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体:精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统(核心零部件)控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15
``机器人部件检测应用案例一、需求描述高速发展的现代社会,机器人的应用越来越广泛,机器人的品质要求也越来越高,因此,准确的获取并检测机器人部件的三维数据成了关键。由于机器人零部件结构复杂,曲面较多
2017-07-27 14:57:46
/ 喷涂机器人 / 搬运机器人 / 装配机器人 / AGV 小车 / 桁架机器人 / 协作机器人 / 其他工业机器人等系统集成应用:机器人集成应用方案 / 机器人工作站 / 智能生产线等核心零部件
2019-12-25 11:27:03
电子的机器人业务由首席技术官负责,分为家庭娱乐业务小组和材料和生产研究小组两个小组,但是现在两个小组的人员都将集中到机器人业务中心。今年早些时候,LG在国际消费电子展(CES)上展示其新机器人,并且
2018-12-03 22:14:00
概要:从产业生命周期来看,服务机器人正处于市场导入期,在云计算和大数据日趋成熟的背景下,深度学习等人工智能关键技术取得一定实质性的进展,语音和图片系统的识别率得到大大的提高。OFweek行业研究中心
2016-01-26 14:11:35
对许多生产流程来说,信息和资产的可追踪和可见性非常重要,尤其是航空业。飞机上的任何一个零部件如果没有通过相应的审核,这架飞机绝不能起飞。因此在航空领域,价值上百万的飞机因为一个10块钱的零件而不能
2019-07-26 07:36:19
机器人最为核心的零部件之一,对机器人的性能起着决定性的影响,在一定程度上直接影响着机器人的发展。那么机器人控制器的功能是如何实现的呢?2. 机器人控制器实现方案前面提到了,机器人控制器的主要作用是完成多
2023-02-27 09:02:22
ZRJX-LBJ机械传动典型零部件性能测试实训装置系统有哪些特点?
2021-07-11 08:12:30
《epu汽车零部件团购》中国企业采购联盟平台(ChinaEPU,简称EPU平台)组织经销商在汽车零部件售后市场团购活动,希望贵公司踊跃参加。一、团购特点:1、团购活动有全国性
2009-07-16 09:17:34
机器人基础第1章 机器人爱好者第2章 机器人的构造第3章 结构材料第4章 零部件的来源第5章 电子元器件第6章 工具第7章 电子电路的构建技术 第2篇 搭建机器人平台第8章 塑料机器人平台第9章 木制
2017-08-01 18:21:38
得到了广泛的应用,在我国有大量的需求,工业机器人系统包括:机器人示教器、控制器、机器人本体三部分组成。本课题所研究的是:基于可裁剪的WinCE6.0嵌入式操作系统的一种基于WinCE的工业机器人示教器
2015-07-23 22:14:55
战略,国内厂商攻克了减速器、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题,核心零部件国产化的趋势逐渐显现。与此同时,国产工业机器人在市场总销量中的比重稳步提高,智能控制和应用系统自主研发水平持续进步,制造工艺自主设计能力不断提升。
2017-10-18 14:24:32
达到约23.31万台,中国工业机器人行业将步入发展的快车道。如下图所示: 图片来源:机器人之家价格逐渐降低。随着减速机、伺服电机等关键零部件国产化水平逐步提高,将直接降低工业机器人的生产成本。同时,需求
2015-04-25 16:45:30
中国产业链分工几乎都进入最低端的加工制造,机器人产业将来也会有这样的潜在风险。” 面对机器人产业的“内忧外患”,不少业内人士提出要重点发展自主技术,实现机器人零部件国产化。 但似乎并不认同这一观点
2015-02-13 15:52:18
%使用的是国外电机、40%~50%使用国外控制器。这等于说我们的国产机器人能做的就是外壳,核心部件全都是国外的。这就增加了成本,使得国产机器人在竞争中处于劣势。工信部装备工业司副司长王卫明也曾就这一
2015-02-13 15:46:47
。”汽车产业的发展关键在于技术创新,而零部件的技术创新更是核心竞争所在。据了解,在国内汽车关键零部件配套上,外商投资企业凭借强大的技术实力,牢牢占领着市场竞争的制高点,中国主机厂及汽车零部件厂商在核心技术上
2009-08-12 11:46:47
。其中超过50%的份额被“机器人四大家族”——瑞士abb、日本发那科、日本安川电机、德国库卡占有。在30%的份额里面,中国企业在中高端的伺服电机、控制器、减速器等关键零部件上基本都依赖进口。 最近,广东
2015-12-29 15:56:47
了***的重视与支持。“七五”期间,国家投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863
2015-01-19 10:58:38
任务_用ABB机器人对汽车零部件进行喷涂和焊接
2020-08-09 20:22:23
近年来,我国机器人产业取得了良好的发展成果,不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放,以及人口红利的日渐式微密切相关,另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
本人使用的是 AD6.9版本的软件,网上自己下载的破解版本求助各位大神如何在画原理图零部件时,如何画满整个零件,就是比如电感,如何填满整个三角符号,让其变成中间部分是填满状态的,谢谢!!!本人纯新手,谢谢!!!
2019-06-25 11:46:31
;其中电子电气行业的工业机器人使用量占国内所有工业机器人使用量的31%,汽车整车和汽车零部件行业的工业机器人使用量分别占比15%和18%。
2016-01-28 15:21:21
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
零部件在模具中所起的作用,可将其分为工艺零件和结构零件两大类,其详细分类及作用如图表1-2所示。图1-1所示为一副落料模。下模部分由下模座9、导柱13、凹模8、挡料销6、导料销14、销钉12、顶件快7、顶
2017-08-25 09:40:00
机器人中最核心的功能部件,在整个机器人制造成本中占到32%~37%左右。随着工业机器人销量增长,对机器人减速机实际需求将迎来快速上升。一般来说,通用工业机器人需要4-6个减速器,以RV减速机为主,谐波
2018-09-18 10:03:03
各位同仁:昆山高信赖事业部现提供15000种日本原产的半导设备体维修用零部件。欢迎选购,电话:***,
2011-03-21 21:34:45
,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义,正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多
2015-09-02 14:03:18
华硕K42JR主板,电脑进了一点水,烧了几个零部件,还能修改吗?不知道是什么是什么电阻、电容等原件,求好心人指导一下怎么修,需要哪些零部件。
2017-07-30 09:39:24
——数以千计的中国机器人企业只能争抢约10%的市场。更令人无奈的是,国内工业机器人所使用的核心零部件也多由外国公司生产。这些核心零部件主要为“三大件”包括减速器、伺服系统和控制器,“三大件”约占机器人
2015-12-07 17:09:11
图像尺寸测量仪也叫一键测量仪器,全自动闪测仪等,是一种精密二次元测量仪器。它能够精确测量各种零部件的形状和尺寸,核心优势在于测量大批量小型精密零部件,这对于质量控制和生产流程的优化至关重要。
图像
2023-09-11 16:44:36
机床或者设备,多个零部件存贮主装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。(5)人机交互系统人机交互系统是使操作人员参与机器人控制。与机器人进行联系的装置,列如计算机的标准终端,指令控制台,信息现实
2016-03-06 12:56:19
性能与可靠的机械控制性能的同时保证,才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心,对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法,并且给出了机器人灭火的具体实验,验证了方案的可行性,为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
容器零部件6.1 法兰联接6.2 容器支座6.3 容器的开孔补强6.4 容器附件本章重点:各零部件标准的选用本章难点:标准法兰的选用计划学时:8学时
2009-09-16 16:59:32
,借盖世汽车网平台寻找出口渠道的企业数量比过去一个月增长了15.9%。 2009(上海)汽车零部件采购配对会是在国家出台促进汽车零部件出口意见之后,盖世汽车网举办的第一场大规模的采购
2009-12-17 10:23:28
方式的有效补充。该解决方案可复合运用多种数据检索方式,令工程师和采购人员快捷而直观的找到所需零部件。 4、毛坯搜索 通过应用PARTsolutions,使用者可以通过 成品零部件在现有的模型库中查找
2019-12-25 16:34:52
怎样为机器人控制器与变频器等工业设备进行通讯接口的升级呢?
2021-12-23 08:00:47
`拓野机器人:去毛刺打磨抛光机器人应用在哪些领域拓野机器人拥有国内最先进的抛光去毛刺技术研发基地,研发的打磨抛光设备和浮动去毛刺主轴获多项国家专利.专业解决各行业各种金属及非金属材质各种异形精密零件
2015-08-27 11:00:53
与国外无异,但是机器人中很重要的零部件比如谐波减速器,目前国内企业大多依赖进口。机器人的减速器和电机对轴承、齿轮精度要求非常高,而这些部件的加工精度与数控机床等设备的精度密切相关,在数控机床领域,中国
2015-12-17 14:53:56
增长27%,中国市场工业机器人销量5.6万台,猛增54%。国内抄板企业认为,工业机器人正在向智能化、高端化发展,国内核心技术的缺失将再次成为国内工业机器人快速崛起的阻碍。核心技术严重缺失,关键零部件九成
2015-11-30 15:07:18
机器人最为核心的零部件之一,对机器人的性能起着决定性的影响,在一定程度上直接影响着机器人的发展。那么机器人控制器的功能是如何实现的呢?2. 机器人控制器实现方案前面提到了,机器人控制器的主要作用是完成多
2023-02-17 16:03:26
1.部分控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。 2.结构简单、零部件少。因此零部件的性能可靠、保养维修简单、故障率低、所需库存零部件少。 3.需定位抓起点和摆放点,示教方法简单易懂
2021-02-23 17:10:49
“2018上海国际工业自动化及机器人展览会”,简称:“ARE Shanghai 2018”,本届展会将于2018年04月02-04日在上海新国际博览中心盛大开幕。展会将涉及工业机器人整机与零部件、智慧
2017-07-06 18:11:07
人民大会堂举办一年一度汽车零部件行业最高级别峰会。中外汽车及零部件企业高管、知名专家、汽车行业***主管部门领导、新闻媒体及业界代表等500余人齐聚一堂,共话车界前沿。发布国际汽车工业最领先的产品和技术,展示
2012-12-20 15:47:58
零部件及售后服务配件展览会之一,被称为世界上最大的商务对商务展览会。该展览会的主办单位是美国汽车工业协会、汽车和工艺装备制造商协会、汽车零部件协会,是中国企业进军北美及欧洲汽配市场的必经之路,是汽车
2013-05-20 19:48:35
展会地点:美国拉斯维加斯 展会周期:一年一届 展览会概况:“美国拉斯维加斯汽车零部件展览会”是由美国汽车维修服务业协会、汽车及设备制造商协会和汽车零配件以加强与老客户的关系并与新客户建立贸易关系,是进入
2011-03-07 10:47:39
耐磨耗性能的零部件最佳材料2)优异抗蠕变性能,用于机械尺寸稳定性好的零部件3)优异的自润滑、用于需要自润滑和油润滑性能的零部件4)用于制造高温高压下的液体密封零部件5)高抗弯曲、拉伸和高冲击性能的零部件
2018-06-05 17:04:12
密切相关。机器人的研制、开发只有从技术上实现可能性大为原则选择机器人优先应用的领域,并以此为突破口,向其他领域渗透、扩散至为重要。随着工业4.0时代的到来,机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要
2016-09-08 10:34:05
最近测试一个汽车零部件,芯片用JTA1021,Lin输出100-170KHz,辐射发射超标12dB左右。目前整改方法:1、加滤波器,但是效果不明显;2、在Lin输出线加屏蔽,能通过测试但不符合客户要求。想请教下大家这种情况如何处理!
2019-06-23 16:41:29
。目前,3C行业正成为继汽车领域之后,机器人企业重点聚焦的领域。3C检测及装配环节有望率先成为突破点目前,3C制造业包括前段零部件加工、中段模块封装、后段整机组装三大环节。以手机生产为例,前段环节包括集
2021-07-05 07:25:39
标准ISO/IATF 16949规范(Quality Management System)。 iST宜特可提供汽车电子及零部件整合验证服务。车用电子测试不仅着重于产品寿命测试,更重要的是,将产品结构
2018-08-27 14:47:58
标准ISO/IATF 16949规范(Quality Management System)。 iST宜特检测可提供汽车电子及零部件一站式整合验证服务。车用电子测试不仅着重于产品寿命测试,更重要的是,将
2018-09-06 17:05:17
,机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一,对机器人的性能起着决定性的影响,在一定程度上直接影响着机器人的发展。那么机器人控制器的功能是如何实现的呢? 机器人控制器实现方案 前面提到了,机器人
2023-02-24 17:05:21
汽车零部件是汽车工业的基础,是支撑汽车工业持续健康发展的要素,只有严格把控,才能确保最终的产品质量。在汽车生产过程中,批量检测工件是必要的,但一般的人工测量方法过程繁琐,要不停调节零部件的摆放位置
2022-08-01 11:09:17
技术虽然取得突破,但是又遇到了新的问题。由于没有标准,这导致国产减速器的轴承质量和可靠性很难得到验证。沈阳新松机器人总裁曲道奎表示:“关键零部件比如减速器由于没有标准,企业不敢使用。”
2018-07-06 10:44:00392 近年来,在“机器换人”的大趋势下,我国工业机器人市场迅速增长,国内产业发展也取得了长足进步。虽然国内工业机器人产业在核心零部件等方面还存在着一些短板,但是未来或有望在控制器领域率先取得重要突破。
2018-06-07 16:20:00381 据报道,近日中国电子学会近期发布《中国机器人产业发展报告(2018)》中表示,中国工业机器人连续6年成为世界第一大应用市场,在减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域取得了很大突破。目前
2018-08-30 08:47:001194 近年来,我国智能工业机器人行业发展迅猛,但在核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件、系统工艺应用解决方案等方面与发达国家相比还有差距。业内专家认为,一方面要扩大国产机器人产量,提高国内
2018-09-14 11:31:311051 很多人都知道现在的工业生产都离不开工业机器人,就工业机器人来说,核心零部件才是工业机器人运作的关键。
2019-09-11 16:25:14985 加快我国工业机器人核心零部件技术突破,实现国产化替代已经刻不容缓,是国产化工业机器人弯道超车必须跨越的坎
2023-03-17 10:23:54597 控制器、伺服电机和减速器是工业机器人运行的关键部件。它们负责机器人的精确定位、力量传递和运动控制。在本文中,我们将详细介绍这些核心零部件的特点和作用。
2023-11-18 16:38:02953 随着工业自动化、智能化、柔性化的不断发展,机器人技术在汽车零部件制造加工领域得到应用广泛,如发动机缸体、缸盖、轮毂、行李架、内饰、电池盖板底托等。由于汽车的性能及安全绝大多数取决于零部件的设计制造
2022-04-15 10:30:39
功能的摄像机。对于监视机器人和远程临场机器人、智能机器人来说,高性能摄像机是必不可缺的,日本电产集团整备了树脂透镜等核心零部件的设计体制和内做体制,备齐了以超小型、
2022-10-03 16:30:28
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