杭电机械工程学院研究出一款高度智能快递派送机器人

因为主人不在家，快递员把快递塞进门口消防栓的柜子里，随后发来短信“您的快递已由消防栓代签”，这样的事总让人哭笑不得。

杭州电子科技大学（下简称“杭电”）一群学生，很可能让“消防栓代收快递”成为历史。杭电机械工程学院研二学生陈让让带领的团队，研究出一款高度智能快递派送机器人，能解决“快递派送最后一厘米难题”。该项目还获得了挑战杯省二等奖和中国研究生电子设计竞赛二等奖。

这个快递派送解决工具叫“爬楼梯快递派送机器人”。它可以先给快递买家发短信，得到“在家”确认后告知对方多长时间送达，然后出发送件，派送机器人可以在楼宇间穿行，进入楼层，遇到楼梯可通过“扭动轮子”自动爬行。签收人员可以在机器人携带的智能派件箱上输入密码取件。

陈让让介绍，“爬楼梯快递派送机器人”的创意来自他的导师——杭电机械工程学院执行院长吴立群教授和王洪成博士后。在快递行业兴起之时，吴教授就有研发高度智能快递派送机器人的想法，但他一直太忙没有付诸实施。2016年陈让让拜入吴教授门下，成了他的研究生，得知导师的金点子后，他在全校学生中招募技术攻关团队，机械工程学院、电子学院、通信学院的20多名研究生、本科生加入，他们经过近半年奋战终于完成了“爬楼梯快递派送机器人”一代、二代、三代的研发。项目开展中，学生团队还自主创办了杭州慧士佳电子科技有限公司，并得到杭州大江东产业集聚区经发局和杭州市雏鹰计划的资助。

陈让让团队说，研发中遇到的最大问题是“室内导航”，“因为国内尚无成型的楼宇内导航技术。我们用wifi、蓝牙等实现楼宇内导航，在这一方面还有很大的提升空间。”杭州下沙一位快递小哥在看了这款“爬楼梯快递派送机器人”的演示后说：“如果小区住宿楼一楼大门是开着的，一个小区配上一个机器人，就可以代替快递员了。如果一个快递员配上一个这样的机器人，也可以免受爬楼梯之苦，能有效提高派送效率。”

目前，该团队正在加紧研发第四代派送机器人，“我们想把机器人的4个轮子升级为2个轮子，这样可以实现在小空间里闪转腾挪，爬楼梯和过沟壑也能更快。”陈让让很有信心。吴立群教授则透露，现在有些风投公司已经跟陈让让联系，想投资“爬楼梯快递派送机器人”项目，“最高投资已经出到了500万元。等到第四代机器人出来后，我们再好好思考引入投资规模生产的可能性。”