速腾聚创第100万台激光雷达下线，用于人形机器人​

电子发烧友网综合报道 数日前，RoboSense 速腾聚创成功交付了其第 100 万台激光雷达，订单接收方为人形机器人（上海）有限公司。速腾聚创由此成为全球首家实现百万台高线数激光雷达下线的企业。​

 
通常而言，激光雷达目前在自动驾驶汽车、AMR 以及扫地机器人等产品领域的应用较为广泛且销量可观。那么，为何速腾聚创会将这一具有标志性意义的第 100 万台激光雷达交付给人形机器人领域呢？深入探究背后的原因，一方面在于人形机器人当下正处于产业发展的热潮之中；另一方面，人形机器人极有可能成为激光雷达新的增长引擎。​
 
在人形机器人领域，激光雷达发挥着多维度的关键作用，涵盖感知、交互、导航以及操作等多个方面。激光雷达能够显著增强人形机器人的环境感知与建模能力。它通过发射激光束并接收反射信号，能够实现厘米级精度的距离测量（误差≤1cm），其有效感知半径可达 30 米以上，这一距离远远超过传统深度相机仅 3 米的范围。同时，基于大量的距离测量数据，激光雷达能够创建周围环境的高分辨率三维地图。无论是复杂的室内空间，还是地形多变的户外场景，机器人都能够借助激光雷达构建的地图，清晰了解环境布局，进而规划出合理的行动路线。​
 
激光雷达还可有效提升人形机器人的交互能力。通过对激光雷达获取的人体点云数据进行分析，人形机器人能够准确识别和理解人类的姿态、动作以及意图，从而更好地与人类进行互动协作。例如，当人类做出招手、指示方向等动作时，机器人能够迅速准确解读并做出相应反应。在与人类近距离接触时，激光雷达能够实时监测人与机器人之间的距离，确保机器人在交互过程中始终保持安全距离，避免对人类造成意外伤害。以机器人给人类递物品为例，它能够通过激光雷达精准控制动作的幅度和距离，保障操作的安全性。​
 
激光雷达助力人形机器人构建更为强大的导航功能。结合所构建的地图以及目标信息，激光雷达为人形机器人的路径规划提供关键数据支持，使机器人能够综合考虑障碍物、狭窄通道等因素，规划出从当前位置到目标位置的最优路径，实现高效导航。在移动过程中，激光雷达持续对周围环境进行扫描，一旦检测到障碍物，便会迅速将信息反馈给机器人控制系统，促使机器人及时做出躲避动作，防止碰撞事故的发生。比如，当机器人穿越堆满杂物的房间时，激光雷达能够使其灵活避开障碍物，顺利通行。​
 
激光雷达也拓宽了人形机器人的场景适应性。在诸如需要大范围勘测的搜救、物流等任务场景中，激光雷达能够提供远距离、高可靠性的空间数据，有效弥补视觉传感器在测距范围和稳定性方面的不足。在机器人进行抓取物体、放置物品等精细操作时，激光雷达能够提供物体的精确位置和形状信息，辅助机器人的上肢和手部完成准确操作。即便在光线较暗或视觉受限的情况下，也能确保操作的准确性。此外，通过构建 3D 点云数据，激光雷达所提供的环境信息有助于人形机器人调整自身的运动姿态和步伐，保持身体的平衡与协调，提升通行能力。​
 
据统计，人形机器人上所使用激光雷达的价值量会因激光雷达的类型、性能以及人形机器人的应用场景、功能需求的不同而有所差异，一般在 1000 美元至 5000 美元左右。例如，宇树科技 H1 机器人搭载的速腾聚创机械式激光雷达 helios 系列，单价约为 10,000 元人民币。国金证券研报指出，未来随着大批量量产交付，激光雷达售价有望降至千元级别。从成本占比来看，在人形机器人的整体成本中，激光雷达通常占据传感器系统成本的较大部分，而传感器系统成本一般占人形机器人总成本的 10%-15%。​
 
目前，国内能够生产可用于人形机器人激光雷达的企业主要有速腾聚创、禾赛科技、思岚科技、北醒光子、图达通等，具体情况如下表所示：

企业名称	国家	部分可用于人形机器人的产品
速腾聚创	中国	E1R、Airy、Active Camera 解决方案等
禾赛科技	中国	FTX、JT 系列、专为机器人及工业市场设计的迷你型高性能 3D 激光雷达
思岚科技	中国	Aurora
北醒光子	中国	TF 系列中的 TFS20-L 微型化单点激光雷达模组
图达通	中国	其具有高分辨率、远距离探测特点的部分产品
镭神智能	中国	Ch123X1、Ch32R、C16/C32/C32W、M10 系列等
万集科技	中国	WLR-712、WLR-718、WLR-716 等
北科天绘	中国	R-Fans 系列 3D 激光雷达
Ouster	美国	OS1 等数字激光雷达
Innoviz	以色列	InnovizOne
Sick（西克）	德国	Tim240 2D 激光雷达、MRS1000 3D 激光雷达、Multiscan100 16 线激光雷达等
倍加福（Pepperl+Fuchs）	德国	R2000 2D 激光雷达、R2300 系列等