随着人工智能大潮席卷而来,作为人工智能最理想的载体和新一代智能机器典范的机器人产业,正处于创新创业的风口浪尖,可望重塑传统制造业与现代服务业,满足“互联网”时代人们对智能制造、智能服务与智慧社会舒适
2016-10-10 16:30:56
,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义,正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶
2015-03-03 13:11:28
本帖最后由 电子人steve 于 2018-7-24 11:08 编辑
一个用于模拟三维曲面拟合的程序,有做这个的可以看看
2018-07-24 09:32:08
如图,该三维曲面的梯度值是根据我矩阵中的最大值自动设定的,如何才能限定这个值,只显示最大值以下的数据,超过最大值不显示?还有,如何根据属性节点设置X,Y坐标抽,我的坐标值是根据MATLAB计算的,现在也是自动设定。属性节点并不会用,请大神指教!
2016-10-07 16:45:38
上实现三维cad/cam全功能的系统。该系统提供了比较灵活的用户界面,优良的三维造型、工程绘图,全面的数控加工,各种通用、专用数据接口以及集成化的产品数据管理。 cimatroncad/cam系统自从
2011-04-16 09:17:03
,计算机三维辅助软件在机械设计的应用当中,能大大优化机械设计的质量。机械设计工作的要求比较高,通过三维辅助软件的应用就能在满足相应设计要求下,提高工作的效率。以下湃睿科技将以柳工三维辅助设计系统项目为
2019-07-03 07:06:31
`三维逆向工程的成果及应用案例何为逆向工程?为适应现代先进制造技术的发展,需将实物样件或手工模型转化为Sence数据,以便利用快速成形系统、计算机辅助系统等对其进行处理,并进行修改和优化。逆向工程
2016-03-02 15:12:00
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立?希望分享,谢谢
2017-08-18 20:53:37
步,然后右转90度,直走100步。你会发现走的特别完美。接着你在用同样的方法控制机器人,你会发现机器人好像不怎么听话,告诉了直走,走着走着就斜了,说好了拐90度弯的,还没拐到90度就停止了。这就是虚拟与...
2021-09-01 07:12:05
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
本帖最后由 zhang0605lei 于 2016-1-28 10:45 编辑
机器人是现代科技和高端制造业水平的标志,也是社会发展智能化的象征。未来机器人发展会向何处去?科学家揭示了机器人
2016-01-28 10:43:20
如题。机器人的这个备份系统问题。想求大神讲解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22
机器人有哪些类型?
2021-06-18 06:41:57
据报道,在11月22日举办的2018上海停车展上多家企业都将agv机器人作为新品首次展出。深圳怡丰在现场首发其第三代泊车机器人,新型滚筒式泊车agv机器人——getamodelw;无线载重型夹臂式
2018-11-28 16:20:46
机器人的优缺点有哪些?机器人是由哪些部分组成的?
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
机器人视觉可使工业机器人拥有感知和决策能力,以适应更多“机器换人”的生产场景。2. 工业机器人可通过双目或多目技术、激光相机技术、三维传感器技术等实现智能的视觉功能,进而摆脱人为操控限制,大幅提高生产
2019-08-16 04:00:00
描述机器人相扑板机器人相扑,或 pepe-sumo,是一项运动,其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈(以类似于相扑运动的方式)。本次比赛使用的机器人被称为相扑机器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
科技始终来自人性,一语道出科学与技术皆由人类的欲望所生。在讲求经济效益与效率的现代,人类进一步整合计算机与机器,创造机器人以期能够增加工作效率,或是代替人类执行一些具危险性的工作,因此机器人的相关
2019-06-27 07:02:14
技术的迅速发展,越来越多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差,而视觉系统则可以弥补这些缺点。而现实世界是三维的,而投射于摄像
2019-06-08 08:30:00
大量的编程时间,进步生产效率和加工质量。 我国视觉机器人应用主要有以下目的:用以代替人类从事危险、有害和恶劣环境、超净环境下的工作;把人从肮脏、繁重的劳动中解放出来;进步劳动生产率,改善产品质量,快速
2015-01-23 15:02:27
辅助作业流程会影响到灵活加工的效果。如果不想让测量系统变成阻碍生产效率的因素,那就必须要使测量系统满足持续变化的加工要求。采用机器人辅助的测量系统即可达到这些要求。 通过结合使用工业机器人
2015-02-11 17:15:03
``机器人部件检测应用案例一、需求描述高速发展的现代社会,机器人的应用越来越广泛,机器人的品质要求也越来越高,因此,准确的获取并检测机器人部件的三维数据成了关键。由于机器人零部件结构复杂,曲面较多
2017-07-27 14:57:46
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2019-07-31 07:46:31
解读ATmega32机器人系统电子电路
2019-09-19 08:33:59
家庭服务机器人是机器人的发展方向,是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来,给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
1 引言Labview自带有三维曲面图形绘制函数,并可在曲面表面完成云图可视化显示,但是其颜色范围由矩阵Z的最大、最小值自动配置,无法进行用户自定义灵活配置,因此本文在Labview自带的三维曲面
2023-03-07 15:54:22
`现在有个项目我想优化一下,想要添加一个三维曲线图(火山图),有没有在这方面有过研究的?不太会弄,每次画出来的图都奇奇怪怪的,主要问题应该是数据不够,有人知道怎么将X-Z,Y-Z(如图)两条曲线拟合
2020-12-18 10:12:44
三维数据的切片图
2014-12-05 09:54:56
用labview三维曲面图画一个曲面,横截面表达式为f=2.4*y*y*y*y-1.6*y*y+0.1*y+2.2
2017-12-15 18:42:34
打开LabVIEW 2013经典--经典图形--三维曲面图,前面板显示无法加载控件,应怎么解决?
2014-12-19 10:40:01
)仿生六足机器人开发流程以及细节仿生六足机器人三维模型简图论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图至附件下载
2014-03-27 18:51:05
6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理
2018-01-17 17:38:11
6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理
2018-04-08 18:19:42
提供专业、高效、技术支持与服务。此外还可为有需求的长三角及周边客户提供短时间内到达现场维修技术服务。 SC3150三协机器人控制器存在的问题: 随着现代科学技术的飞速开展和社会的进步,对机器人
2020-03-27 15:22:31
用sketchup绘制的全地形家用机器人的三维设计草图创意,设计不完美,也没有经过论证和实验,各位高手看看,此种设计是否具有可行性。
2017-08-09 17:32:57
机器人驱动装置是什么?机器人驱动装置系统是由哪些部分组成的?
2021-07-05 07:05:10
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
上仍处于领先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数
2015-01-19 10:58:38
制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人(ProfessionalServiceRobot)和家用服务机器人(DomesticUseRobot)。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器...
2021-09-17 07:49:47
传感网小编了解,智能焊接机器人利用3D视觉传感器对待焊接工件进行感知,获取工件的三维点云,并利用机器视觉技术与人工智能技术结合获得精确的焊接边缘,实现机器人的自主焊接。智能打磨/抛光机器人采用三维视觉
2018-11-28 10:59:55
各位大神请问当鼠标放在三维曲面图上的时候,如何显示鼠标在这一点的xyz三个点的坐标值?如下图:中当我把鼠标放在三维图上的时候如何知道鼠标在这一点的三个坐标值?各位大神帮帮忙,,非常感谢。
2015-10-18 13:51:42
请问一下,labview中的三维曲面控件的颜色梯度的位置和大小能不能设置,很急 ,求大神帮忙,谢谢!
2016-12-15 22:10:12
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
/thread-900-1-1.html 【机器人创意工作室教程二】磨刀不误砍柴工-必备工具的准备http://www.wifi-robots.com/thread-915-1-1.html 【机器人创意工作室教程三】制作WIFI
2012-10-11 17:41:02
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备,开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站,现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术:工业
2015-09-02 14:03:18
模式,逐渐向以工业机器人为主导的生产模式转变。但是,随着科技的发展和进步,原有单纯采用通过示教和预编程来实现自动化工作的机器人产品在柔性生产能力上已经很难满足现代生产的需要,引入具备机器视觉功能的机器人
2021-04-29 09:42:45
蒋海林,贾哲,张国良,张维平(第二炮兵工程学院陕西 西安710025)0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器
2019-06-21 07:04:37
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法,与双DSP结构,DSP+CPLD结构,以及DSP+专用集成电路结构等相比,该方法具有简单可靠,扩展性强等特点。且FPGA设计简单,使用方便,开发周期短,能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此,在智能机器人的研究中,具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
范围感知、抓取对象位置感知、对象识别等。对于工业领域的智能机器人,它不注重感知对象的复杂性,而更注重精确性。工业智能机器人都是依据具体目的而研发的,以抓取对象感知为例,它重点获取对象的精确三维坐标位置
2018-05-31 09:36:03
基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线
2020-07-29 06:57:04
?举例: 工业机器人系统由三大部分六个子系统组成,1、三大部分是:(1)机械部分(2)传感部分(3)控制部分2、六个系统(1)驱动系统,要使用机器人的运行起来,就需给各个关节即每个运动自由度安置
2016-03-06 12:56:19
树莓派和其他机器人的控制器有何不同?如何使用树莓派开发智能机器人控制系统?
2021-12-23 06:55:02
的压力来驱动实行机构活动的机器人。其重要特点是:输出力小,气动动作敏捷,结构简单,成本低。桁架机器人和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够极大的提高工作效率,降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。
2018-09-29 12:08:34
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 软件中搭建机械臂的三维仿真环境,包括以下几部分: 1. 如何导入机械臂的三维模型; 2. 如何进行(正/逆)运动学仿真; 3.
2021-09-07 09:25:13
完整任务内容1.按照课件上 gazebo 仿真内容,完成 gazebo 环境设置(包括家具和障碍物)、机器人传感器(camera、kinect、Lidar)安装,用键盘控制机器人的行走,并在
2021-12-17 07:10:32
应用对象相结合后的系统,其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中,对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
工具(如焊枪、喷嘴、机加工刀具、夹爪)与主构架的连接机构,它具有3个自由度。 驱动系统为机器人各运动部件提供力、力矩、速度、加速度。 测量系统用于机器人运动部件的位移、速度和加速度的测量。 控制器(RC
2015-01-19 10:36:12
模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38
、动态跟踪软件模块等,功能强大。中科院广州电子总部设在华南地区,供应广西三维扫描仪,专业稳定的技术团队可提供广西扫描服务、广西三维检测。传统的手工测量已经不能适应当下快速发展的工业化进程,无法满足复杂曲面
2018-08-29 14:42:40
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制,其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-21 07:51:24
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制,其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-30 08:23:42
目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版。。 1 导入机械臂的三维模型 2 (正/逆)运动学仿真 3 碰撞检测 4 轨迹规划 5 (正/逆...
2021-09-07 07:05:19
为什么ABB机器人电源模块短路板会发生短路呢?怎样去解决ABB机器人电源模块短路板短路的问题?
2021-11-11 07:35:42
`工业机器人经过50多年的开发、研制和应用,如今已成为先进制造业中不可替代的重要装备和手段。三臂线焊接机器人在众多行业车间大显神威,出色的自动焊接工艺,不仅使焊接量增加1倍、整体效率提高了130
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样,它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像,是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
替代。在机器人和自动化工业生产领域中,龙门式机器人即实现了制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工
2020-11-30 09:44:15
题目:x=(1+cosu)cosv;y=(1+cosu)sinv;z=sinu;求绘制关于x,y,z的三维曲面的程序。谢谢!
2013-04-16 12:59:04
寻求KUKA机器人控制柜三维模型,做方案有时需要用到,大家谁有可以给我发一份吗?先谢谢了
2016-04-18 16:05:43
。案例:空调管路曲面三维扫描、空调管路模具三维扫描检测。客户情况:汽车空调的各部件总成通常分别安装在汽车的各个部分,汽车空调管路将汽车空调部件总成连结起来,组成一项完整的汽车空调系统。如果说压缩机是空调系统
2018-09-04 10:52:29
、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操纵、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备,特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、进步产品质量,进步生产效率改善
2019-08-01 13:47:57
逐渐兴起,三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄,这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统,三维传感器可以更加直观的展现事物。3.力扭矩传感器力扭矩传感器是一种可以让机器人
2018-11-08 15:52:28
八年前,研究人员推出了一种称为GelSight的新型,它使用与物体的物理接触来提供其表面的非常详细的三维地图。现在,通过将GelSight传感器安装在机器人手臂的夹具上,两个团队给予机器人更高
2018-11-08 15:58:29
我知道在三维曲面图中z[i,j]表示投影在XY平面上坐标为[x(i),y(j)]的点的数据,那在三维参数图中xyz三个矩阵是什么关系啊,求告知,多谢了
2014-11-19 22:13:06
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
机器人视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。人类接收的信息70%以上来自视觉,人类视觉为人类提供了关于周围环境 最详细可靠的信息。人类视觉所具有的强大
2018-12-13 21:23:57
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
韩国国内排名第一的工业机器人企业现代重工公司将参加韩国“2018世界机器人大会”并在展会展示协作机器人。现代重工虽然没有公开将展示的产品,据观测,可能是自主研发的协作机器人概念产品。
2018-10-23 09:03:592598
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