微型机器人能够无创式进行内窥检查，也能够在体内进行微创手术，现在的微型机器人已经能够可以通过磁场的方式进行控制。
2015-06-03 09:06:04
1401 拜科技发展日新月异之赐，德国科学家发明一种微型机器人，不仅会走路、滚动、跳跃、游泳，甚至还会搬运微小物体，最终这个机器人很可能在人体内运行。
2018-02-05 08:41:011479 描述2D 执行器在 X/Y 2D 空间中移动微型机器人有区别：- 我正在使用另一个移动轨道配置- 控制是三相单极对四相双极- 我的机械手 (mBot) 使用 4 个磁铁并且不悬浮- 对于一维移动，我
2022-07-25 06:33:03
广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用机器人、PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。ZN-IRF03机器人RFID分拣实训系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工
2021-07-01 12:44:08
技术特征：1.一种利用计算机控制的快递分拣机器人，包括分拣机器人底座(1)、分拣机器人支架(2)和计算机控制器(3)，分拣机器人底座(1)上安装有分拣机器人支架(2)，分拣机器人支架(2)上安装
2021-09-02 09:01:42
拿到一个题目，视觉采摘机器人。目前对视觉处理方面毫无头绪，由于条件有限，只做出概念实物。机器人只有达到识别该果蔬并采摘下来的效果。有没有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
一种基于Linux嵌入式系统的矿井搜救机器人的制作方法【技术领域】[0001] 本发明属于机器人技术领域，具体设及一种基于Linux嵌入式系统的矿井捜救机 器人。【背景技术】[0002] 我国是一个
2021-09-02 07:29:44
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
`目前，市场上虽然出现了一些爬壁机器人，但至今还没有一种专门针对玻窗清洁的机器人。本文介绍了一种基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人，将其用于高层住宅的的玻璃清洗工作。使用该机器人可以避免玻窗清洁带来
2011-09-08 15:51:03
`目前，市场上虽然出现了一些爬壁机器人，但至今还没有一种专门针对玻窗清洁的机器人。本文介绍了一种基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人，将其用于高层住宅的的玻璃清洗工作。使用该机器人可以避免玻窗清洁带来
2012-12-20 10:29:35
微操作已在许多应用领域得到了应用，特别是在纳微米级的定位系统中，要求传感器能检测出微小的力和位移的信息。目前用于微位移检测的原理较多，如光学式、磁和电感式、电容式和压电式等，但这些大多不便用于机器人
2019-09-18 07:08:50
人工智能 AI 正在加快速度从云端走向边缘，进入到越来越小的物联网设备中。而这些物联网设备往往体积很小，面临着许多挑战，例如功耗、延时以及精度等问题，传统的机器学习模型无法满足要求，那么微型机器学习又如何呢？
2021-09-15 09:23:12
的动力系统有哪些优势？<span]超声电机一般安装在机器人的关节处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，机器人关节越多，柔性和精准度就越高，所需要的超声电机数量就越多。微型机器人对关节驱动
2020-11-02 11:21:13
示意图图解：来自康奈尔大学和宾夕法尼亚大学的研究人员构建了一个微型机器人，该微型机器人由一个简单的硅光电电路所组成，从本质上来说，主要是躯干和大脑，以及四个电化学执行器用来执行腿的功能。当激光照射到硅光路的...
2021-09-10 07:35:09
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
将会遭到哪些改变，我们最终将如何重新定义我们和机器人彼此的身份？为回答这个问题，《机器人与未来》在书中每一章讲述了一种机器人可能的未来，首先通过一个未来发生的机器人故事开题，让读者产生身临其境的体验感并
2015-12-29 14:56:59
会从汽车行业扩展到3C行业，从高端客户扩展到一般客户，从机器人扩展到人机协作的数字化工厂。 只有紧抓机遇，在核心技术研发和企业发展模式上实现突破，我国机器人产业才有望实现弯道超车，在第三次工业革命
2015-01-08 14:04:56
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
科技始终来自人性，一语道出科学与技术皆由人类的欲望所生。在讲求经济效益与效率的现代，人类进一步整合计算机与机器，创造机器人以期能够增加工作效率，或是代替人类执行一些具危险性的工作，因此机器人的相关
2019-06-27 07:02:14
响应市场要求，加强在国际市场的竞争能力。 视觉是人类获取信息最重要的来源。人看到一幅图像，马上能够理解图像的内容和含义。然而，机器视觉并非易事。现有的机器人主要还是以压力传感器、位置传感器等产业传感器
2015-01-23 15:02:27
随着人们生活水平的日益提高，我国人口的老龄化也越来明显，吸尘机器人作为服务机器人的一种，能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动。 使服务机器人有了广阔的场，已成为一些企业和科研院所研究
2020-05-20 06:12:06
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计， 满足微型机器人的控制需要。同时， 也有利于足球机器人自主化的转型和发展。
2009-03-28 14:03:25
的代名词)的领域。什么是微型机器学习或微型机器学习？机器学习本身就是一种利用神经网络算法(如图1所示)来教计算机识别模式的技术。这可以推广到各种应用程序，包括对象识别和自然语言处理。图1。一个感知器
2022-04-12 10:20:35
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最
2015-01-19 10:58:38
问：什么是服务机器人？答：根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种，是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置，其基本原理是在基于人体运动行为意识信息的基础上，由安装在腿部关节（髋关节及膝关节）处的伺服电机驱动关节运动
2020-04-27 08:04:05
生产企业近年来尽管加大了投入，但距离量产仍有一段距离。未来或许要靠国内机器人企业带动，才有可能打破日本企业的垄断。综上所述，在工业机器人带动下，我国机器人减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。深圳市华科星电气有限公司
2018-09-18 10:03:03
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
，对平稳地运输它们的需求也越来越大。在抗震救灾方面，由于受伤人员众多的特殊情况，对快速智能平稳地运输受伤群众也有很高的要求。面对以上种种需求的情况，我们提出了设计一种能够实现平稳运输的运输型机器人，以此来
2013-10-31 13:05:45
无线操作进行的外科手术，即医生坐在电脑显示屏前，通过显示屏和内窥镜仔细观察病人体内的病灶情况，然后通过机器人手中的手术刀将病灶精确切除（或修复）。这种被国外科学家命名为MIS的系统是设计一切手术机器人
2011-03-01 10:27:46
手术机器人系统的工作原理是什么？如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计？
2021-09-28 08:46:20
，从而最大限度地提高运输过程中的负载稳定性。码垛有三种主要类型：内联或层成型，卸垛或卸载，混合箱体。切割：由于其危险性，激光，等离子和水射流切割机经常与机器人一起使用。数百个不同的切割路径可以编程到
2017-09-07 17:20:32
效率; （3）进步产品质量； （4）削减生产过程的原材料、能源损耗。 众所周知，工业机器人是大量自动化生产线主要重成部分。随着我国制作在人力成本及工业转型等重压之下加速自动化晋级步伐
2015-12-09 13:59:29
的移动。无人机的适应性加快了在食品和医疗用品等最后一公里运输中的整合。 7.物联网如果说机器人技术专注于制造、交互和自主行为，而物联网则提供感知、监控和跟踪功能。机器人的性能由边缘计算平台驱动，通过收集
2022-10-18 14:34:33
一种基于Linux嵌入式系统的矿井搜救机器人的制作方法【技术领域】[0001] 本发明属于机器人技术领域，具体设及一种基于Linux嵌入式系统的矿井捜救机 器人。【背景技术】[0002] 我国是一个
2021-12-20 07:32:02
基于STM32F103单片机的智能扫地机器人是由哪些部分组成的？怎样去设计一种基于STM32F103单片机的智能扫地机器人？
2021-09-02 07:50:22
家里买了一个扫地机器人，突发奇想是不是能够依据扫地机器人的原理设计制作一款运输机器人，就是说去除掉扫地机器人的扫地擦地等功能，保留锂电池，滚轮，遥控中枢和平台，增加马达的动力和表面的承载力，将它变成
2016-12-29 14:25:27
”，倒反增自己与孩子的互动交流。教育机器人能促进人们与孩子间的亲密距离机器人技术已然成为人工智能时代的一道靓丽的风景线，是一种社会科技发展的必然趋势。早在2015年，日本软银集团和法国Aldebaran
2018-12-20 10:01:58
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？在2008年，很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年，机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
求大佬分享一种具有17路PWM直流电机的串口遥控机器人
2022-01-26 06:35:40
血管微型机器人无损伤体内驱动方法
2009-06-28 01:15:29
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）与市面上大部分机械手机器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高约 625 毫米，可以举起高达 750 克的负载。该项目的主要目的是设计一种可用
2022-07-25 07:04:10
怎样去设计一种基于PID算法的巡线机器人？基于PID算法的巡线机器人有哪些优势？
2021-07-27 06:54:05
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计， 满足微型机器人的控制需要。同时， 也有利于足球机器人自主化的转型和发展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22
应用的较多。那么选择微型机器人电机需要考虑什么。1、物理参数：微型电机的尺寸、轴尺寸等2、其他参数：微型电机的减速箱参数等3、工作电压：微型电机会存在多个电压参数，最常用的为额定电压，有的微型电机可以在超过
2021-01-22 10:55:40
模块细胞机器人！最接近人类的机器人！
2016-01-22 17:55:41
血管微型机器人无损伤内驱动方法：介绍了一种新型血管微型机器人的运动原理和驱动机构，该机器人利用液体作介质，根据蝌蚪的泳动原理，通过尾部的摆动实现快速平稳的游动
2009-09-08 20:53:13
26 下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术，为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练，可以有效降低治疗师工作强度，提高康复训练效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
九款先进医疗机器人：人体内部自行组装治病
机器人技术进步不断推动医学技术向前发展，为未来外科手术描绘了美好蓝图。例如，受蠕虫启发而开发的“摄像胶囊”
2009-11-26 10:14:541338 浅析内窥镜诊疗微型机器人发展概述及前景概 述：文章介绍依据驱动类型划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人和无线药丸式内窥镜系统的研制情况，对体内内窥镜
2010-04-21 10:28:38882 微型机器人系统中的各种模块之间需要进行分布实时的通信+传统的网络设计方法无法满足其严格的空间,成本等要求-基于控制器局域网CAN设计了一种机器人局域网ran可以将各种模块封装
2011-09-08 15:57:1930 韩国研究人员展示了一个微型机器人穿过一个模拟血管环境的组织
2012-01-08 12:47:16894 
科学家研制出了一款可以植入到人体皮肤表层下，用以运送指定位置药物的微型机器人。这种机器人由3D打印制成，没有电池和电线，而是靠外部的磁铁获得动能。
2017-01-05 20:26:41727 ，但制作一个微型机器人代替人类进入体内完成作业还是完全可行的。所以一直以来，微型机器人、软体机器人成为科学研究的热点，我们都期盼机器人能听从指挥的到达人体指定位置，在对人体危害最小的情况下递送药物或者
2018-02-09 16:16:538811 1966 年，一部电影《奇异的旅程》获得了奥斯卡奖，它讲述了 5 名医生将自己缩小，进入患者体内，进行手术治疗的故事。这个在 50 多年前看似天马行空的想象，现在 科学家 们正在研究如何将其变为现实，当然不是将人缩小，而是让微型机器人进入人体内，进行各种操作和治疗。
2018-03-22 16:52:001232 近日，香港城市大学研究团队应用3D打印制作出了一种微米级别的微型机器人，国际上首次在保证细胞附着、增殖和分化的前提下，实现微型机器人在磁场驱动下将细胞运送到活生物体内的指定位置。
2018-07-27 15:08:175210 2018年8月20日，来自香港城市大学的研究人员创造了3D打印的微型机器人载体，这些载体可以在生物体内（体内）运输细胞，用于靶向治疗和组织再生。
2018-08-21 11:50:28969 一个带有“毛毛虫”腿的微型机器人可用于携带药物进入人体内。
2018-10-23 09:16:581847 最近，美国麻省理工学院的科学家发明了一种微型机器人，只有人类卵细胞那么大，内含二维材料制成的电子线路，可以附着在胶质颗粒上。这与影视作品和大多数人想象中的以人类形象出现的机器人大相径庭。
2018-10-25 09:10:241638 近期，MIT又玩出了新花样，在前几个月成功开发出细胞大小并且能够感知外部环境、储存数据并执行计算任务的微型机器人后，MIT又带来了新消息：他们为大规模生产不超过细胞大小的微型机器人带来了福音。
2018-11-02 08:35:48949 据报道，瑞士和英国研究人员日前在美国杂志上发表报告说，他们开发出一款柔性微型机器人。“像活体微生物”一般，这款机器人可在有黏性或快速流动的液体中“游泳”，未来有望将药物送达体内的病灶组织。
2019-01-21 15:31:36637 为了协助外科手术或在人体内运送药物，未来的机器人将需要放弃有毒性的钕，转而使用铁等危险性较低的金属。研究人员表示，使用铁等金属仍然可以让机器人工作，但可能需要更强的磁铁来操纵。除了医疗应用外，这些机器人还可以被用于小型工厂生产微型的产品。
2019-04-29 08:45:104233 越来越多的研究小组正在开发能够在人体内进行靶向药物输送的微型机器人。 其中一种最新的此类设备包括一个类似鲸鱼尾鳍的尾部，以及根据需要可以向上或向下折叠的“机翼”。
2019-05-20 17:31:34562 越来越多的研究小组正在开发能够在人体内进行靶向药物输送的微型机器人。
2019-05-21 16:44:422368 哈佛大学教授RobertWood设计了一款可移动的微型机器人，执行搜索和救援任务。劳斯莱斯工程师受到这种微型机器人的启发，去年夏天，他们开发了依靠用于飞机引擎修理的微型机器人。
2019-07-29 09:50:23905 生物型微型机器人。研究将微型传感器安装到动物或昆虫身上，构成微型生物机器人，使其进人人类无法到达的地方，执行战斗或侦察任务。
2019-10-24 17:14:248378 微型机器人（micro robot）是典型的微机电系统。世界各国已经在微型机器人的研究方面取得了不少成果。微型机器人的体形很小，和蜻蜓或苍蝇一样大，有的甚至更小，小到我们看不见它们。
2019-10-29 16:26:533212 来自《自然》杂志的报道称，瑞士保罗谢勒研究所近期成功研制出了一种微型机器人，它只有微米级的体积，能轻松进入到我们人体内部，但外观却和我们平日里常见的千纸鹤非常相似。
2019-11-08 10:42:143179 Paul Scherrer Institute PSI和ETH Zurich的研究人员已经开发出一种能够执行不同动作的微型机器人。这个微型机器人部件中的纳米磁铁通过磁性编程，然后各种运动由磁场控制
2019-11-11 09:24:161070 加拿大多伦多大学唐纳利细胞与生物分子研究中心的研究人员获得了一笔资金支持，该团队希望用人工智能控制的微型机器人有一天可以从脑组织中发现并捕获稀有干细胞进行治疗。
2020-03-08 09:22:004173 施密特说：“我们首先开始探索创建微型机器人系统的想法，该系统由功能强大的喷气发动机自行驱动，并在船上装有微电子组件。我们最初的想法是建立一个能够与单个生物细胞相互作用的智能自推进微系统，该单个生物细胞的大小与微系统本身相似。
2020-04-13 10:23:38452 据悉，该机器人直径约8um，由微小的玻璃颗粒组成，镍金材料制成的磁性纳米膜覆盖在球形微型机器人的一侧，可以发现癌细胞的特殊分子作为癌症药物附着在另一侧。
2020-06-11 09:49:423086 早些时候，哈佛研究人员展示了受折纸技艺启发的可编程气球方案。现在，密歇根大学的一支研究团队，也开发出了一种可折叠微型机器人的原型。
2020-08-06 09:45:291723 近日，德国马克斯·普朗克智能系统研究所成功开发出一种与白细胞相似的微型机器人，并在磁场的导航控制下实现了在模拟血管中快速逆行，为将来通过微型机器人将药物运送到患者病灶深处铺平了道路。
2020-08-06 09:53:29760 据外媒GeekWire消息，华盛顿大学的研究人员开发出了可以附着在昆虫背面的微型机器人摄像机。
2020-08-06 10:06:56680 随着科技的不断发展，以及人工智能技术的进步，微型机器人日趋普遍，它们可以在极为狭小的空间里运动，这是人类和传统机器人无法做到的。但由于其体型过小，以至于功率、控制力受限。事实上，目前，绝大多数微型机器人由电动执行器驱动，而由于电池的小规模（低于1．8兆焦耳每公斤）令机器人尚不能够自主地工作。
2020-08-27 10:04:251962 
像小说《科学怪人》中弗兰肯斯坦的 “怪物” 苏醒过来一样，在一块计算机芯片大小的硅晶圆片上并排放置的数万个微型机器人，只需要照射一束激光，它们就可以挣脱束缚、自由爬动......
2020-08-31 11:58:222427 
磁场可以安全地穿透不同的介质，包括人体。研究人员选择使用结肠进行活体实验，是因为它有一个容易进入的点。对小机器人来说，这是一次艰难的航行，因为它要逆着结肠的流体和材料反方向行驶。
2020-10-21 09:53:511609 在微型机器人行业中，微型电机的应用非常多，如：手指关节、脸部、机械臂，都是通过舵机连接微型电机来进行各种动作。
2021-01-22 08:00:002 斯图加特大学毕业生Maria Yablonina设计了一种使用微型机器人的新型建造方法，该机器人便宜，快速，并且可以创建原
2021-03-29 09:45:591827 为了解决这一难题，他们设计了一种使用磁性材料的微型机器人，并利用旋转磁场对机器人进行远程导航。这款微型机器人的宽度大约只有人类头发丝的百分之一，从而可以毫不费劲地游动。研究者将这种基于嗜中性粒细胞
2021-04-12 10:01:3613416 
为了给机器人上磁，研究人员将钕铁硼颗粒和柔软的有机硅PDMS材料结合，制成微型软体机器人，并在表面覆盖了一层生物相容性的水凝胶层，这样不仅克服了微型物体与机器人软尖端之间的粘附力，还可降低微型机器人与基板之间的摩擦力，另外还可减小对生物目标的伤害。
2022-06-09 09:32:151893 Bionaut Labs的这款微型机器人名为“Bionauts”。之前已经在活体动物上进行了实验，成功治疗了移植到小白鼠体内的人类胶质肿瘤。
2022-12-08 13:54:05291 近日，来自伦敦帝国理工学院的Molly M. Stevens教授团队基于微流控和浸渍密封（MLDS）技术实现了可填充微型机器人系统的制造。集成的微流控装载系统可实现高精确度装载，在提高物质装载能力的同时保持微型机器人的几何和结构完整性。
2023-01-03 14:07:55570 微型机器人由于其体积小巧、运动灵活以及各种原位治疗的潜力而受到了极大的关注。然而，除了精确的运动控制之外，微型机器人的功能改善对于其与环境的交互变得至关重要。
2023-08-14 09:49:57192 
随着人工智能的发展，医疗手术机器人现如今已走进现实生活，当机器人需要进入体内进行介入治疗时，面向狭窄腔道医疗作业的微型机器人可以从多级狭窄腔道深入诊疗
2024-01-19 11:47:09132
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