诸多优势。其他优势还包括工作域大、负荷能力强及运行可靠性高。ABB独创的集成化工艺系统(IPS)具备供漆和供气闭环调节与高速控制功能,可最大程度减少过喷现象,并确保漆膜的均匀一致。ABB机器人IRB
2015-01-14 11:16:08
ABB用的是DEVICENET,请问有什么单片机可以直接与ABB机器人通讯吗?也就是说有什么单片机可以用DEVICENET吗
2017-10-28 11:00:55
ABB机器人伺服电机维修常见故障是什么?
2021-09-29 06:48:18
和齿轮之间的机械接头出现损坏,通常的故障表现是伺服电机出现故障并且发出噪音;⑤机器人轴承出现损坏及破损,主要表现是机器人的一个或多个轴承出现摩擦噪音及滴答声;⑥机器人和控制器的类型不匹配连接错误
2020-09-09 16:06:33
ZN-IRB01ABB机器人实训平台一、概述ZN-IRB01ABB机器人实训平台包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、压铸、焊接机构,可以实现对传输的工件进行码垛
2021-07-01 08:57:20
ABB机器人示教器控制器故障维修苏州吉海机电设备有限公司机器人维修中心,ABB机器人示教器控制器故障维修 苏州吉海是一家专业的自动化工控产品维修企业,公司有充足的备件和优良的维修工程师,可为客户提供
2020-10-12 15:43:12
机器人示教器、ABB机器人主板、ABB机器人线缆、ABB机器人控制柜 润滑油TMO15020L ABB机器人电池) ),|工业机器人维修保养(ABB示教器维修 减速机更换 电机更换 电机维修更换
2020-08-19 10:32:02
3HAC030923-001ABB DSQC236C 3HAB8798-1机器人伺服驱动单元 S3和S4控制器ABB DSQC266B 3HAB8797-1机器人伺服驱动单元 S4控制器ABB
2020-10-10 16:02:03
ABB焊接机器人伺服电机维修常见故障有哪些?
2021-09-30 07:02:58
我的ABB机器人做焊接用。机器人给焊机的doweldon信号正常,也与机器人内部的weldon信号映射过,但是在使用编程指令arcl /arclstart arclend等指令时不能工作,但是直接使用set doweldon是可以的。请问有谁知道是怎么回事吗
2017-10-16 23:07:39
。这对协作机器人的感知、控制都要求很高。成本低协作机器人面向中小企业,尽可能低的成本是非常重要,但往往成本低性能也会随之降低,如果在控制成本的同时提高性能,是相对较难的。3不可或缺——伺服和传感器协作
2018-10-12 11:02:18
是将安全性和安全性问题进行合并,就像设计同时考虑这两个方面的工业设施,下图是协作型机器人的几种应用类型。 协作机器人网络物理系统是一种智能系统,其中集成了计算和物理系统,以控制和感知现实世界变量的变化
2020-12-01 14:24:33
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作;
2019-09-12 09:10:22
最近在看工业机器人的资料,想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀?
2015-01-23 12:04:01
如题,我在论坛就看到有一位大神讲过一本书,《工业机器人》,烦请论坛小伙伴们多多推荐更多的好书啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目录概述行走轴模型拆分行走轴模型导入仿真软件创建行走轴机械装置外部轴配置向导插件安装虚拟机器人系统创建行走轴系统配置机器人安装到行走轴行走轴运动控制文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程
2021-09-07 08:57:47
工业机器人用于各种应用。这些包括:处理:能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品,工业机器人快速强大,灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜,其中原料由机器人进给到诸如注塑机,数控铣床和车床
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备一、概述工业机器人应用编程考核设备能满足工业机器人应用编程1+X相关标准及技术规范,设备使用智能连接器连接,整个车间设备互联互通,实现大数据交换。二、工业
2021-07-01 11:06:26
工业机器人的定义是什么?有哪些特点?工业机器人有哪几个子系统组成?各自的作用是什么?工业机器人的主要技术参数有哪些?
2021-07-05 07:20:36
随着中国制造业转型步伐的加快,机器人的使用越来越频繁,作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术,那么通用机器人由什么部件组成呢?
2020-05-13 07:45:10
%和 15%左右。(资料来源:克来机电(603960,诊股)招股说明书).1. 核心零部件工业机器人的核心零部件包括减速机、伺服电机和控制器等。减速机减速机将电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
`工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分,这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际机器人展览会上了解到,目前新时达(002527
2015-02-12 10:17:59
工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度(运动坐标轴),机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
)机器人的系统结构一台通用的工业机器人,按其功能划分,一般由3个相互关连的部分组成:机械手总成、控制器、示教系统,如图所示。机械手总成是机器人的执行机构,它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。 工业机器人主要用于汽车、电子行业,这两个行业占比达到59%,其中汽车行业机器人的密度已经成为衡量一个国家智能化水平的重要指标。`
2018-11-23 10:40:38
时间的积累。本文以KUKA为例,分协作机器人iiwa和传统机器人KR两个大系列。协作机器人iiwa 当前主流的协作机器人都采用“模块化”思想的关节设计,采用直驱电机+谐波减速器的方式,每个关节的内部结构
2018-11-01 11:08:12
` 给大家推荐一本好书《工业机器人》,蒋刚编著的。无论新手老手,相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展,机器人的发展曰新月异,其应用越来越多。在可以预见的不久的未来,机器人不但
2015-02-03 10:51:09
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
`机器人VS人:替代还是协作?机器人取代人无外乎三种:人做不了的事,如特种机器人从事的一些高危行业;人做不好的事,如活跃于汽车制造业中的大型工业机器人;最后是人不愿去做的事,如从事的一些高强度
2018-09-20 16:07:06
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题,今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器,通常需要关在笼子中,其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
。.??有些品质是机器人应该遵循的,它应该有一个大脑(存储器或控制器)它应该有一个 ARM。(显然是用来装东西的)它应该有一个运动的驱动机制。(像自由度,运动和其他)它应该有一个末端执行器。(手指状
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些类型?
2021-06-18 06:41:57
机器人的优缺点有哪些?机器人是由哪些部分组成的?
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体:精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统(核心零部件)控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
、银行、能源等很多行业都有应用。 看到机器人市场的火热,KEBA 也推出了面向机器人自动化应用的产品 —— KeMotion[1]^{[1]},号称是 完美的全套机器人控制系统以及 机器人与机械设备
2021-09-07 08:50:39
机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍;第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础;第4章介绍了工业机器人的控制系统;第5章介绍了工业机器人
2022-10-16 21:21:57
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台,以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用,NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
ZNL-406SCARA工业机器人一、概述ZNL-406SCARA工业机器人可以在高速运行时承担较高负载,非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。机器人时重物取放、包装
2021-07-01 09:49:25
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么?ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能?ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的?ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件?
2021-08-09 06:22:03
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备有什么功能?ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备是由哪些部分组成的?
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台是什么?ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些特点?ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些技术参数?
2021-08-16 07:16:23
无论是传统的工业机器人系统,还是当今最先进的协作机器人(Cobot),它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习(ML)和人工智能(AI)模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”,可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
就是说,一个机器人发指令,一堆机器人向这个机器人靠拢,可以通过zigbee么?或者是别的什么传感器?先谢过了!
2012-09-26 18:50:15
机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人
2015-01-19 10:58:38
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
机器人不都是程序所控制的?所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理???
2016-09-20 21:11:47
清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
近年来,我国机器人产业取得了良好的发展成果,不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放,以及人口红利的日渐式微密切相关,另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备,开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站,现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术:工业
2015-09-02 14:03:18
工业生产中,传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求,多轴机器人顺势发展,趋势明显。多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系
2020-07-29 06:57:04
树莓派和其他机器人的控制器有何不同?如何使用树莓派开发智能机器人控制系统?
2021-12-23 06:55:02
其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心,采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机,下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化,控制方法的发展,所需
2019-07-30 07:02:31
各位大神,现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人,可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信,听说LabVIEW不能二次开发安川机器人,请问有熟悉安川机器人的高手指点一二,不胜感激!
2014-11-10 12:29:06
版,危险信号报警器,归纳起来为两大类,只能给安装和信息显示装置。(6)控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从床啊勃起的反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能,列如工业
2016-03-06 12:56:19
席文姣,陈帝伊,马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院,陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器?控制器是智能机器人处理和控制信息的主体,它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
简单的类似于”基站“的东西接入互联网,通过手机app或电脑软件接入互联网的形式在远程或异地都可以对机器人控制,实现基站对于机器人可进行1000米的通讯,而我的手机或电脑可以在任何有网络的地点实现对基站
2014-10-25 13:31:35
怎么实现对机甲大师机器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
怎样为机器人控制器与变频器等工业设备进行通讯接口的升级呢?
2021-12-23 08:00:47
为什么ABB机器人电源模块短路板会发生短路呢?怎样去解决ABB机器人电源模块短路板短路的问题?
2021-11-11 07:35:42
、对于一些特殊的信息, 传感器比人类的感受系统更有效。5 机器人位置检测旋转光学编码器是最常用的位置反馈装置。光电探测器把光脉冲转化成二进制波形。轴的转角通过计算脉冲数得到,转动方向由两个方波信号的相对
2018-10-30 15:11:29
的信息, 传感器比人类的感受系统更有效。5 机器人位置检测旋转光学编码器是最常用的位置反馈装置。光电探测器把光脉冲转化成二进制波形。轴的转角通过计算脉冲数得到,转动方向由两个方波信号的相对相位决定
2018-10-30 15:02:58
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
传感器和WiFi联接是对扫地机器人嵌入式开发的重要一步,开发快提供的方案主要采用M230 WiFi模块,在硬件上实现无线数据转换以及无线控制。支持串口透明数据传输模式,可以使传统的串口设备可轻松接入
2017-05-27 13:31:20
招聘:工业机器人助理/学徒,工业机器人储备工程师,工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师-初级工程师-中级工程师-高级工程师-管理-研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
群机器人协作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五个两轮教育机器人的协同控制和舞蹈,并能够方便地扩展机器人的数量,完成更加复杂的协作或者舞蹈任务。每个个体机器人都配有循线传感器、红外测距传感器
2016-03-24 11:36:19
萌新求助,求ABB机器人驱动模块温度警告及保养方案
2021-11-12 07:05:25
想用Labview做机器视觉,怎样将Labview通过视觉算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通过Profinet网络赋于ABB机器人里的变量(变量类型:num)?
2016-10-31 13:15:38
请问工业机器人有什么优劣势?
2021-06-18 06:04:14
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
于机器人控制系统当中。那么今天,我们就通过多轴工业机器人来聊聊机器人控制系统以及控制器的实现。 机器人控制系统 机器人控制系统相当于机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要部分,它一般分为机器人
2023-02-24 17:05:21
、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容,同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。通过学习本书,使读者能够熟练掌握ABB工业机器人的基本操作,对其知识体系具有全面的认识。5、工业
2018-10-29 17:03:22
青岛ABB工业机器人无法正常进入系统故障维修原因:导致ABB机器人出现此类无法正常进入系统故障,可能有以下几个原因:①控制器的SD卡故障;②主计算机模块内的通讯基板DSQC1006板出现故障;③主计
2020-07-16 14:10:14
HM06L六轴协作机器人可以自动处理重达6公斤以上的任务并且不会降低精确度,HM06L六轴协作机器人工作半径达到1508mm,是目前市场上负载3kg以上臂展最大的智能协作机器人,也是海默协作机器人
2021-12-24 14:10:45
HM16六轴协作机器人可以自动处理重达16公斤以上的任务并且不会降低精确度,它是目前海默协作机器人系列中负载最大的机器人。工作半径达到1010mm,因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行
2021-12-24 14:27:10
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人,具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG,自重仅为23KG,重复定位精度可达±0.05mm,适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求
2023-04-17 17:49:50
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求
2023-04-19 10:58:47
深圳泰科智能TA6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足
2023-04-19 11:14:26
近期,ABB在慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(AUTOMATICA 2018)上推出了一系列新产品,向制造新纪元迈出了重要一步。其中,OmniCore机器人控制器就凭借其独特的名字,吸引了不少目光。
2018-07-20 17:31:136044
评论
查看更多