移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。
2016-06-15 14:32:23
4973 如今，无论是在工厂的仓库，酒店的走廊，或是家中的客厅，我们都能看到移动机器人（AGV/AMR）的身影。它们因更便宜、更安全且比真实工人更高效而受大受欢迎。 这些机器人增加了企业的灵活性，允许
2023-08-25 11:09:111312 
机器人国产化这句话说了很多年，每每说到工业机器人，仍旧很难不提及“四大家族”。而说到移动机器人，大家熟知的更多是国内几家在资本市场一路高歌猛进的企业。在移动机器人应用上，国产移动机器人并不
2022-02-02 06:21:003323 我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器，通常需要关在笼子中，其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
用于家用电器上，欧姆龙微动开关有哪些型号可以选？
2019-09-17 12:49:51
欧姆龙编程手册
2014-03-24 18:38:30
磁电子罗盘是一种利用地磁场实现定向功能的装置，在移动机器人导航方面有着重要的应用价值。与传统的自主惯性导航设备相比，磁电子罗盘具有体积小、成本低、无累计误差、能够自动寻北等特点。与常规的指针型罗盘
2019-10-10 08:25:13
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
移动机器人底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等
2021-09-07 06:15:19
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
从零九年开始接触机器人研发，不得不说，有必要写一篇长文了。我在接触机器人前，接触过单片机，那时候的单片机还是51、PIC16这种，当时就特别好奇：机器人一个关节需要几颗这样的芯片？这个问题我记得
2021-08-30 08:37:01
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移动机器人的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。
2019-03-21 15:12:09
真实场景中的有效性。Ⅰ 引言过去十年来兴起的高性能移动机器人的研究推动了工厂的巡检机器人的发展[1]-[2]...
2021-08-30 07:26:06
随着机器人技术的不断发展，我们可以在许多简单重复，危险的岗位上看到机器人的身影，移动机器人凭借其在复杂环境下工作，具有自行感知、自行规划、自我决策功能的能力，它可以在不同的环境中移动并执行任务，在
2023-06-28 09:36:32
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。
基于整个智能制造的发展
2023-06-28 09:52:41
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移动机器人上（也可以是其他应用场景），为方便有效地展开后续工作，为其配置移动电源是十分必要的。一、选择移动电源Kinect v2原装电源适配器参数（详见下图1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接触了移动机器人这么久，我觉得应该写点什么东西，分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前
2021-08-06 06:13:07
首先说说什么是TI-RSLK(中国版)机器人系统学习套件吧。TI-RSLK 中国版是一款适合用于机器人入门学习的移动机器人套件，该套件可以帮助学生了解机器人系统的组成和工作方式。TI-RSLK 中国
2022-02-11 06:42:17
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
请教论坛里大神们一个问题，我现在在研究myrio控制的移动机器人，在视觉识别这块儿遇到比加大的问题解决不了，上论坛逛了逛发现labview的资料很多，但是myrio的基本上看不到。想问问大神们咱们
2018-05-02 15:16:19
目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素，也是移动机器人研究的热点之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍
2020-05-11 06:39:04
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ，在虚拟现实 （VR ）环境下 ，实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ，为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
题目：基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件 1）小车 2）STM32F429开发板 3）树莓派3b+开发板 4）4g通信模块 5）GPS模块 6
2021-11-08 06:17:14
摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 编辑
移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而
2012-01-19 13:45:49
，要么巨简陋--编码器线数低于40线，根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线，轮子转一周大概是1000个脉冲，测量精度够用。通过L298N
2022-01-14 08:36:54
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
文章目录1. sw_urdf_exporter插件2. 如何导出移动机器人URDF模型想必搜索这个方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号
2021-08-30 07:28:07
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
作为一个技术宅，我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽！同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该机器人采用STM32F103RCT6为主
2017-07-27 18:28:18
，而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法；也不再局限于一些理论层次上的分析，而更多的是以实际应用为主，在实际工作中扮演生产者的角色，在生活中发挥生活助手
2015-02-03 10:51:09
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪方法1、控制律设计2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计？
2021-11-10 07:00:11
识别结果时，系统进入卡死状态。本文引用地址： 航向测量为了使移动机器人能够沿指定的方向行驶并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空间
2019-06-01 08:00:00
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移动机器人潜力巨大，能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断，预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的移动机器人则能用于众多领域（工业、商业和家用
2019-08-13 07:29:10
全网最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案小白学移动机器人同名公众号：小白学移动机器人创作声明：内容包含虚构创作内容中的情节存在虚构加工，仅供参考全网最实用的STM32和ROS机器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩进行控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式移动机器人是开放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
控制电机旋转方向的场景下，通过两个继电器便可以实现电机控制。在ROS移动机器人的应用场景下对电机的控制不仅仅有旋转方向的控制需求，而且还有电机转速的控制需求，所以在这种应用场景中 常常使用功率开关管
2023-03-17 14:21:40
什么是移动机器人软硬件系统问题？移动机器人软硬件系统有哪些问题呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
、餐饮服务行业已经应用到了机器人。不过目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心
2016-07-28 15:02:56
MRC5000是一款全自主知识产品的移动机器人领域专业控制器产品。MRC5000具有“可靠、稳定、灵活、易用“等特点，内置多种导航算法，支持各种国内外常用型号导航传感器，具有防火墙功能和无线路由功能
2021-11-22 16:14:01
MRC3100系列AMR移动机器人控制器，适用潜伏顶升式、协作（复合）式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移动机器人控制器，适用各类常见的叉式移动机器人，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境
2009-10-30 08:35:23668 
全自主移动机器人！资料来源网络，如有侵权，敬请原谅！
2015-12-25 09:36:06
14 移动机器人导航所采用的主要的技术，红外，地磁等等。
2016-05-23 16:29:075 《移动机器人原理与设计》第三章运动学 移动机器人会大规模的应用于生产实践中
2016-05-30 15:08:130 移动机器人分类 移动机器人从工作环境来分0可分为室内移动机器人和室外移动机器人1按移动方式来分！轮式移动机器人。步行移动机器人。蛇形机器人。履带式移动机器人。爬行机器人等1按控制体系结构来分！功能
2017-09-16 09:18:5913 一、移动机器人的分类 移动机器人从工作环境来分， 可分为室内移动机器人和室外移动机器人； 按移动方式来分： 轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等； 按控制
2017-10-26 11:11:1916 随着科技的发展，移动机器人越来越多在工业、农业、军事和医学等领域得到广泛的应用，然而要使移动机器人实现自主化首先面临的问题就是如何实现机器人创建所处环境的地图并同时利用该地图进行定位（即同时定位
2018-03-09 11:16:050 移动机器人(AGV)是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有移动机器人的应用可能。
2019-04-27 12:54:003480 
Omron Adept Technologies最近获得了三项移动机器人专利。每项专利都涉及不同的移动机器人解决方案，包括：运输车、作业管理系统（Enterprise Manager）和用于作业管理的自主导航车。
2019-05-25 09:43:073016 随着计算机的应用和传感技术的发展，移动机器人研究又出现了新的高潮。
2019-07-08 09:45:304258 据MONOist网站报道， 欧姆龙于11月15日在全球发行了移动机器人LD-250，该机器人最多可运输达250公斤的重量。
2019-11-19 09:18:241191 相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，激光导航移动机器人以其自主灵活的优势越来越受到用户的青睐。
2020-03-21 09:55:112535 2020年第三季度欧姆龙自动化（中国）有限公司新品【移动机器人HD-1500】即日起在中国市场首次对外发布，实现了重型货物运输的自动化。
2020-09-09 14:53:04810 移动机器人行业融资大热 近年来，随着人口红利的减弱，“用工荒”问题日渐凸显。解决企业的用工难题，智能制造升级势在必行。而智能制造中的一项重要应用就是移动机器人。移动机器人具有自主导航、智能
2021-01-19 12:58:501381 随着智能技术的发展，给物流管理带来了很大的帮助，例如我们常见的agv移动机器人，能够帮助企业在生产运输过程中带来便利，由于agv移动机器人拥有可承载重量大，运输速度快，安全性高等特点，也正是因为这个
2020-10-16 17:06:222827 机器狗、停车AGV、激光slam叉车……，11月新品缤纷！ 腾讯——四足移动机器人平衡轮式移动机器人11月20日，腾讯Jamoca四足移动机器人和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相
2020-12-09 18:20:452124 工业物流机器人系统主要有业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分组成。本次介绍的是工业移动机器这部分。
2020-12-26 09:14:41230 随着越来越多企业进入到移动机器人领域，目前移动机器人领域的竞争将会越来越激烈，但对整个服务机器人产业而言，移动机器人低成本化已势在必行。而作为移动机器人必不可少的硬件——移动机器人底盘虽然是众多
2021-06-16 17:12:313164 近日，工业移动机器人头部企业优艾智合联合中再产险、人保财险、鼎和财险为移动机器人产品投保，这是国内首份移动机器人领域保险，创工业移动机器人商业化投保先例。 国家“智能制造”和“双碳”战略背景
2022-09-08 14:47:53269 在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
2022-12-20 14:32:231562 移动机器人的发展对中国进入工业4.0的发展起到了重要作用。随着中国人口红利的逐渐消失，人力成本不断上升，人口老龄化等世界性难题，招工难问题愈发严峻，未来，移动机器人将被大量应用于半导体、新能源、交通运输、3C电子制造等制造行业，促进各行业提质增效和高质量发展。
2023-03-13 11:23:36800 移动机器人是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。移动机器人的各种组件之间需要
2023-05-24 17:01:411070 
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。
2023-06-20 17:09:40999 
行业需求旺盛，如何快速拥有适合自己的复合移动机器人？如何快速抢占复合移动机器人市场？科聪移动机器人整体解决方案，快速构造复合移动机器人简单、方便，用户可更加注重功能开发和应用。
2022-03-28 11:15:27887 
在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
模块化移动机器人底盘承载了机器人自身的定位，导航及避障功能，实现机器人实现智能行走，在模块化移动机器人中目前主要有哪几种机器人结构呢？
2022-12-14 10:58:571070 
移动机器人介绍：移动机器人(AutomaticMobileRobot)是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，通过软件控制行动。如今，移动机器人在不同的商业领域
2023-03-13 14:06:091722 
移动机器人是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。移动机器人的各种组件之间需要
2023-04-20 10:03:21800 移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。基于整个智能制造的发展，移动机器人
2023-06-21 17:29:16871 电子发烧友网站提供《移动机器人的构建.zip》资料免费下载
2023-07-04 11:02:132 2023中国自动化产业年会（CAIAC 2023）奖项评选结果日前揭晓，欧姆龙自动化（中国）有限公司移动机器人HD-1500/LD-250凭借着重型载荷能力突破创新，令客户实现以前难以完成的自动化
2023-07-12 11:10:30225 复合机器人是一种集成了移动机器人、协作机器人和机器视觉等多项功能的新型机器人。它的开发目的是为了解决工厂物流中最后一米的问题，提供智能搬运解决方案。复合机器人不仅集成了自主移动机器人（AMR）、机械臂等工作单元，还使用了机器人视觉定位技术进行二次定位，以满足机械结构运动精度的苛刻要求。
2024-02-28 15:05:40234 
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