仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时,由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域,使得它的身体很难保持站姿平衡,能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。
2011-01-23 16:42:37
1989 
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的,通过自己安装连接上超声波传感器,制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足机器人属于复杂机电系统,需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容,具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造,行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中,机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人,当时买了一个四足仿生机器人的骨架,画了个板子,写了个测试代码,能完成简单的行走,后面加了避障、显示功能啥的,不过视频资料没了,只有简单行走的视频,优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
分享一个四足蜘蛛机器人- 开题进入大学以来,学习单片机已经很长时间了。之前都是在开发板上学习各种外设,做各种实验,一直也都没正经的做过什么项目。刚好临近毕业,需要做毕业设计,我感觉这是一个很好的机会
2021-12-06 06:04:56
走路,想要递送文件、开个远程会议,是不是可以随时让机器人为你服务。这一切,是不是都得建立在机器人能自主行走、导航和避障的基础上。 安保安防安防服务机器人通过Wifi或4G网络将机器人状态、位置、周围
2018-01-03 11:41:55
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书,足式(腿式)机器人开山之作,研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份,瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal,它可以对抗各种恶劣的现实环境,适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上,ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 编辑
大家好,我是ColorSky。这是我的双足机器人的开源项目。先发出视频给大家看看,后面陆续会把技术资料上传。机器人鞠躬动作机器人舞蹈1视频机器人跳机器舞视频
2016-04-21 10:51:28
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器,由一个定制的 PCB 组成,用于为伺服系统供电和控制,而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示!!!
2017-04-23 11:36:56
SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术,让很多人都误解为:SLAM=机器人自主定位导航。 其实,SLAM≠机器人自主定位导航 ,不解决行动问题。 SLAM如其名一样,主要解决的是机器人的地图构建
2018-08-24 16:56:24
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序?主要的依据和原理是什么呢?求指教!
2016-08-04 19:21:05
相比于之前的机器人,NAO机器人穿上人类的服装,那就像是一个真人出现在我们面前似得,NAO机器人的四肢设计的非常的灵活,具有多个自由度的身体,使得NAO机器人能够灵敏的行走以及参加一些活动。NAO
2015-02-13 15:43:24
六足爬行机器人毕业时的作品,当时还处于入门状态,c程序写的比较菜(程序写的比较乱,仅作参考),一直想把这个六足机器人作品优化一下,可惜,一直在忙,现借助电路城这个平台开源给大家,希望大家能继续
2014-03-27 18:51:05
传感器。四足机器人重2.2kg,有8个自由度,四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成,可以做出重量轻且低成本的机器人,这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
申请理由:关于六足机器人,基本上是用18个舵机一起使用来驱动六足完成相应的动作组,而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让六足机器人做简单的动作,无法完成相应的创新。所以能有一块STM32
2015-11-25 15:35:26
行走方案能得到广泛运用。 最近机器人这个词总是出现大家视野中,可见这是一个十分火热的研究和发展方向,所以想借此机会,学STM32的同时学习机器人控制。
2016-11-14 18:54:33
申请理由:我正在做这样一个机器人,遇到了很多问题,非常想学习一下这款板子!我相信利用它能帮我解决难题!项目描述:可利用四足机械结构仿生行进,也可利用车轮进行行进,集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身,具有良好的复杂环境地形适应性,可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申请理由:大学时期所学习的各种课程总是理论性较强,为了是同学们能够亲身体会所学习各科的实用性的必要性,我们选择了设计制作双足行走机器人,在制作过程中让理论与实际结合,让同学们体会到控制理论,代码编写
2015-11-30 15:57:04
【毕设】六足机器人的设计序这个项目是我本科毕业设计作品,可实现功能有常规控制(前后左右移动、左右自旋)、保持自平衡、三档变速及自主避障功能,历时三个月在家独立完成。应各位的请求写一篇项目技术总结
2021-08-18 07:05:57
学科于一体。课题旨在设计一种结构简单的小型双足步行机器人,在此基础上对双足步行机器人的步行机理、步行参数及运动控制进行研究,为设计自主智能双足步行机器人打下基础。论文结合人类下肢关节的结构特点,并对其
2014-01-02 14:31:52
清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
问:什么是服务机器人?答:根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步态行走。配有三个超声波,实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
可以完全直立行走,穿越复杂地形。视频中,机器人不仅能自主穿过雪地,还可用双手举起物体,并可在在摔倒后自己站起来。波士顿动力公司的介绍显示,这是Atlas型机器人的最新版本。这种机器人可以在室内外进行操作
2016-02-25 10:16:20
求大神上传一个六足机器人的骨架图纸
2014-07-28 10:32:54
谁会做六足机器人,求资料??大神们
2013-06-06 00:01:39
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
我在 Arduino Nano 的帮助下制作了一个四足机器人。但我经常遇到 HC-05 蓝牙模块的问题。所以现在我正在考虑用 ESP8266 替换 Arduino。谁能帮我这个?
2023-06-02 08:12:06
第三章、双足机器人的硬件结构与框图一、双足机器人的硬件框图图1. 双足机器人结构框图
2013-11-25 11:30:18
通过安芯一号控制双足机器人腿部关节六个舵机的角度以及转动角速度,使机器人完成行走,翻滚,原地360等动作。机器人在规定区域内向前走,通过传感器找到动作区,完成一系列动作;并且可以通过串口与PC机时时通信,传回机器人的参数
2013-09-28 18:58:35
如何完整的组装四足机器人?
2021-09-24 07:00:54
目录概述行走轴模型拆分行走轴模型导入仿真软件创建行走轴机械装置外部轴配置向导插件安装虚拟机器人系统创建行走轴系统配置机器人安装到行走轴行走轴运动控制文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程
2021-09-07 08:57:47
怎么实现六足机器人的设计?
2021-11-22 08:02:22
定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下,也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地,机器人和人类绘制地图一样,在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图,它主要利用地图类描述其当前环境信息,并随着
2020-08-18 06:47:00
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的?怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人?
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 问题讨论1) 设计选择:设计一个低重量的四足机器人,同时保持有效的阻抗和力控制能力需要我们将这些功能相互协调地设计。我们设计一个新型足式机器人,使用无刷直流电机进行驱动,因为它们是一种高性能
2021-09-15 06:04:41
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
机械昆虫-六足爬行机器人
2014-08-30 15:38:26
,或车轮和履带相结合的行走方式,只有少数的机器人采用多足或两足行走方式。为了实现远距离控制,核工业机器人具有各种各样的传感器设备。现在研制成功的核工业机器人一般都携带有照明灯,摄像机和导航设备,并且通过
2017-08-07 11:26:13
`业余,想想做一做六足机器人。但是苦于无大致图纸,卡在建模的问题上。求六足机器人的图纸,有清晰的尺寸就行(主要是腿)。`
2019-03-26 18:43:17
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
我们设计的四自由度机器人走一定距离会走偏,要求走四米的直线,偏差不能超过五厘米,而且还要转弯后继续走直线,请问有什么比较好用的传感器可以既节省时间又可以让行走偏差缩小。
2014-08-15 15:49:53
美国卡内基梅隆大学的研究人员近日发布了一款外形酷似变形金刚的新型机器人,它不仅能够走路上墙,还可以变形成一辆坦克越过崎岖不平的地面。CHIMP是一个能够像人类一样攀爬梯子的四足机器人。CHIMP变身
2013-03-26 21:00:02
描述自主机器人这个项目是一个单独行走的机器人,奇妙的是它的简单和使用很少的组件,它走在一条黑色的“轨道”线上。你会喜欢的,它很受孩子们欢迎。PCB
2022-07-13 07:30:11
在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过
2021-12-17 06:58:27
SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——5.机器人大脑嵌入式主板性能对比摘要在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走
2021-12-16 07:27:15
本人新手,最近在准备制作一个六足机器人,如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话,可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能,我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17
六足虫虫机器人概述:新版虫虫用3个微型舵机的协调摆动来行走,通过红外测距来感知环境,还能够感知周围的光线亮度。另外,新版虫虫的中枢依旧是一颗强大的Beetle控制器和扩展板,而且是利用简单易用
2016-08-02 14:43:18
和脚下的路,能适应夜间或光线不足的使用环境;设置有储物区域,可以存放一些日常用品,满足老年人短途出行的需求,尽可能提高产品使用舒适度。搀扶机器人设计能够更好的辅助老人行走,人们用智慧创造出先进的智能
2020-10-12 17:42:40
如何用STM32通过计数 如何实现控制机器人的各种行走动作
2016-06-07 09:49:43
四轮全向自主移动机器人是鸥鹏科技2007年8月份推出的极具竞争优势的机器人核心产品之一,其机械、电气及软件设计标准完全遵循Robocup中型组比赛规则,因此,用户可直接使用并参加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
摘 要: 通过“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51 单片机控制整个系统。软件上利用加速控制思想,使机
2008-08-28 16:03:17
54 产品介绍 ABB机器人产品线丰富,包括多关节机器人、协作机器人、喷涂机器人、SCARA机器人以及自主移动机器人(AMR)等多关节机器人:ABB的多关节机器人是六轴关节型
2024-09-30 17:56:07
四足机器人测试视频下载
2013-09-10 10:36:41
130 悟空、悟能双足机器人教程
2016-12-20 22:43:35
8 对于那些研发四足运动机器人的专家而言,往往需要耗费大量时间来制定机器人步态控制策略,这样才能确保它们行走时更加稳定、并适应各种不同环境。一般来说,科学家会使用先进的控制器来让机器人更有效地完成工作任务,比如向机器人指派给定任务,或是根据特定地形来选择适当的步态。
2017-11-03 13:35:30
2531 近日,浙江大学的机器人研发团队发布了“绝影”四足机器人。该机器人身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,载重可达到20公斤,行走速度为每小时6公里,续航时间2小时。目前,“绝影”四足机器人已经
2018-04-30 14:52:00
2668 双足步行机器人---直立行走,其有着良好的自由度、动作灵活、自如、稳定。双足机器人是一种仿生类型的机器人,能够实现机器人的双足行走和相关动作。
2018-08-10 09:26:03
17955 的行走轨迹,使得机器人的行走姿态更像人类的行走.通过模拟测试,结果表明了用三次多项式插值方法是1种规划双足机器人行走步态的较好方法,而且得出的轨迹插值函数比较平滑
2018-08-13 08:00:00
104 这家伙的长相实在是太对不起观众了。现在,Tolley 在加州大学圣地亚哥分校已经有了自己的机器人实验室,该实验室的主要工作就是找到有效的制造软体机器人的方法。在最新的论文中(下周发表在 ICRA),Tolley 展示了可以行走的四足软体机器人。
2018-09-30 10:18:10
1787 两足机器人是模拟人类用两条腿走路的机器人。两足步行机器人适于在凸凹不平或有障碍的地面行走作业,比一般移动机器人灵活性强,机动性好。
2019-05-31 06:32:00
3416 最近四足机器人开始频繁的进入大众视野,相比传统的轮式、履带式以及双足机器人,四足机器人在面对复杂地形时,拥有更高的机动性、更强的稳定性,在军事任务、抢险救灾、地形勘探等多领域,展示出更加强大的能力。
2019-06-07 11:32:00
4741 未来,伪机器人必定被淘汰,而双足行走的机器人能走更快更远。
2019-06-21 16:26:58
5249 【新智元导读】SpaceBok是由瑞士苏黎世联邦理工学院和苏黎世应用科技大学的学生团队研制的四足机器人,设计用于在月球或者小行星等低重力体上行走,目前SpaceBok正在欧洲宇航局的ESTEC技术中心进行测试。
2019-07-22 09:16:56
4329 据新华社报道,浙江杭州一家企业近日成功研发出最新一代“绝影”四足机器人。
2019-11-11 09:38:18
1423 在突破了一系列关键技术难点后,新版“绝影”的运动性能和感知能力得到了大幅提升,特别是Bound步态和Jump步态的实现,在四足机器人的控制算法上再次取得突破。
2019-11-24 10:12:11
7416 如栩如生的人形机器人、灵活无比的软体机器人、挑战深海的水下机器人、“飞檐走壁”的攀爬机器人、快速的分拣机器人、力大无穷的搬运机器人、温暖贴心的陪护机器人,还有不怕踹的新一代“绝影”绝影四足机器人
2019-12-24 15:57:35
689 双足机器人是与人类最接近的一种机器人,其关键技术就是双足步行,最大的特征就是能像人类一样行走,可以完成人类基本的运动功能,尽管目前在仿人机器人领域已经取得了很大的成果,但相对于人类行走,怎样提高在行走过程中步态的稳定性、灵活性、行走速度以及独立性等仍然是个很大的挑战。
2020-01-08 14:35:58
29 不管怎么说,一谈起仿生机器人,波士顿动力就是一个永远绕不过的存在。从双足人形机器人,到 Spot mini 四足机器人,波士顿动力机器人展示出来的实力,不仅在美国一枝独秀,对比欧洲团队也有相当明显的优势。
2020-01-11 10:17:16
3651 仿人形机器人是当今世界高新技术研究领域的一个热点,而仿人形机器人行走的规划与实现则是该领域的一个重要的,乃至有关整个领域发展前途的关键性的问题。经过几百万年的进化后,对人类而言像步行、奔跑这样的运动
2020-03-17 16:06:50
24 ANYmal 此前已经推出能行走的无轮版本四足机器人,它靠四条机械腿行走,能穿越不平坦的地形,也能爬楼梯。最近研究团队就为机器人添加了一组实用的轮子。
2021-01-06 14:17:34
4182 腿+轮式动力!瑞士四足机器人ANYmal展示最佳混合步态,运动更灵活,机器人,四足机器人,步态,轮子,车轮
2021-02-20 13:44:35
2877 
在牛年春晚的舞台上,一支24只机器小牛参与的动感舞蹈之后,国产四足机器人开始走进大众视野。记者了解到,除了春晚网红,杭企在足式机器人领域的发展,在一定程度上代表了国内足式机器人的前沿水平。其中,“浙大系”创业公司云深处科技打造的四足机器人“绝影”,还拿下了国内四足机器人的跳远、跳高双料冠军。
2021-03-06 11:27:44
5904 无需任何电子设备,这种四足机器人可以向任何方向行走,甚至可以避开障碍物。 软体机器人具有内在的安全性,高度的弹性,并且价格非常便宜,这使它们有广泛的应用前景。但与机器人技术的其他领域相比,软体机器人
2021-03-17 17:09:18
3140 德国和瑞士科学家联合研制了一款小型四足机器人,将成为第一个在火星表面行走的动力机器。火星上的漫游车,如美国宇航局(NASA)的“毅力号”和“好奇号”,都有巨大的轮子,这限制了它们的行程,但四足机器人
2021-06-26 14:13:27
2204 2021年,小米发布了四足机器人铁蛋赚了一大波眼球,正式加入了四足机器人的烧钱大军。除了小米,一众大厂如腾讯、华为、oppo等都在前赴后继加入这个新兴的赛道,这些资本到底是看重了四足机器人背后
2022-01-28 09:10:41
871 显示机器狗被直接从屋顶扔到了地上。 . . . . . .这些夸张的行为是什么? ,其实不管是踢还是从车上扔出去,目的只有一个,那就是测试四足机器人的平衡性和协调反应。这些测试行为也是四足机器人技术发展的重要一步。
2022-02-14 09:02:54
3763 2021年,小米发布了备受关注的四足机器人铁蛋,正式加入四足机器人烧钱大军。除了小米,腾讯、华为、oppo等多家大厂都在纷纷加入这一新兴赛道。这些资本在 四足机器人 背后看到了什么商业价值?
2022-02-14 09:22:33
4791 要说当下时尚潮人的“标准”是什么,四足机器人肯定是有名字的,国内也出现了“四足机器人”的热潮。甚至腾讯、小米等也推出了自己的机器狗。此外,一些新兴的创新公司也加入进来,如蔚蓝科技,其第五代
2022-02-25 17:21:44
4681 四足机器人是机器人行业复杂度最高、难度最大的机器人类型之一,其运动灵活性高、复杂地形适应能力强,最早期的研究者主要将其应用在军事领域。近年来,随着新材料、机器人智能控制、感知导航等技术不断突破,行业对四足机器人的研究逐渐深入。四足机器人逐步从实验室走向现实大众的生活,其商业化进程也在不断加速。
2022-03-25 10:29:39
3387 幽灵公主的坐骑在现实中被造出来了? 日本川崎重工3月9日首次公开了旗下开发的全新四足机器人,外形类似宫崎骏《幽灵公主》中主角的坐骑——酷似山羊的雅酷儿。这款四足机器人采用步行模式与车轮移动2种行走
2022-04-06 15:51:47
2585 可以飞可以走的双足机器人 可以飞行又可以行走的双足机器人正式亮相,它拥有一双多关节的腿,用于两足行走,在肩部的螺旋桨推进器使行走更加稳定,同时可以满足跳跃和飞行的功能,可谓是创造出一种新的机器人运动
2022-04-08 10:40:23
2307 电子发烧友网站提供《迈尔斯开源四足蜘蛛机器人.zip》资料免费下载
2022-07-26 10:12:53
3 All in派是指持续的专注,也就是指最早带着技术和资本在布局四足机器人行业的企业们,也正是“四足机器人池”最开始的鲶鱼。
2022-11-10 15:21:42
863 当四足机器人执行上楼任务时,向后的肘部设计为腿部提供了更大的无碰撞工作空间
2023-01-06 11:57:16
2194 电子发烧友网站提供《带Arduino的四足蜘蛛机器人.zip》资料免费下载
2023-02-08 15:55:20
7 一步提高四足机器人的动态性能、环境适应性和载重能力仍然是当前研究面临的重大挑战。 本文系统回顾了四足机器人在结构设计、步态规划、传统控制方法、智能控制策略以及自主导航等核心技术领域的最新成就,特别关注各领域内的智
2025-01-20 10:15:28
4070 
材质识别MEMS超声波传感器通过声学特性分析,为双足机器人提供了独特的环境感知维度。其在步态适应性、防滑控制及能耗优化方面的作用,已成为复杂环境下稳健行走的关键使能技术。随着MEMS工艺与算法融合的深入,双足机器人的环境适应性将迈向新高度。
2025-08-25 15:12:10
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