有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
PID控制的优点有哪些？机器人控制技术有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
直流电机如何实现驱动控制？机器人上到底用什么电机好？
2021-10-13 07:43:29
仿真实验变得十分重要． 对机器人进行图形仿真，可以模拟机器人的动态特性，帮助研究人员了解机器人的工作空间的形态和极限，更加直观地显式机器人的运动情况，得到从数据曲线和数据本身难以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
你一定想拥有一辆这样的智能小车机器人：你可以使用你的电脑遥控它，你也可以掏出随身携带的手机控制它，甚至你可以在世界上任何一个有英特网的地方远程遥控它。通过接收来自小车上的摄像头回传的视频，你可以
2012-04-20 21:43:55
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:06:22
若说当下的热门科技，机器人绝对算一个。机器人作为典型的机电一体化技术密集型产品，它是如何实现运作的呢？ 机器人的控制分为机械本体控制和伺服机构控制两大类，伺服控制系统则是实现机器人机械本体控制
2021-09-17 08:22:50
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
有人会用labview调用python吗，或者有其他方法能实现这个要求？我在labview做了一个磁场发生的程序，驱动磁机器人运动，而且我这个机器人是绕着一个向量旋转向前的，就输入幅值频率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
老师给我们3个人分别发了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51开发板，要求我们设计一块公用的板子，通过接插方式分别实现对机器人的控制。也就是说当430插在
2014-04-21 10:04:34
ZN-IRB01ABB机器人实训平台一、概述ZN-IRB01ABB机器人实训平台包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、压铸、焊接机构，可以实现对传输的工件进行码垛
2021-07-01 08:57:20
有什么办法可以实现，不通过电的方式，控制BB8机器人内部电路的通断？从而控制电源的开关？也就是说怎么控制一个密闭容器内电路的通断？
2017-04-30 15:10:27
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服
2017-08-01 18:21:38
申请理由：开发版可以很好的与机器人ros系统相配合，实现对机器人的控制，本人参加过飞思卡尔，对嵌入式有很深的了解项目描述：实现对机器人自动巡逻控制，实现通过网络对机器人远程控制，实现远程观看机器人视频信息，实现机器人照顾老人或儿童，实现远程操控家中空调，灯，电视等家电
2015-07-07 00:38:04
` 本帖最后由 nunulong 于 2015-5-24 12:43 编辑
具体帖子详见电子发烧友 工程师创意板块我的帖子：https://bbs.elecfans.com/jishu_481747_1_1.html基于Gokit开发的远程控制智能家居服务机器人开发者账号截图：谢谢！`
2015-05-24 10:01:35
申请理由：学校项目项目描述：本项目的机器人能实现自主巡弋模式和远程操控模式间的切换。（1）机器人能够敏锐地感知周围环境，收集温度等数据，并能将现场温度过高、出现明火和烟雾等异常实时反馈给远端；（2
2015-09-22 09:53:19
低成本，实用性强的机器人管家Homidea，通过此机器人解决了人与人之间远距离沟通，亲情交互，家电远程控制，家庭环境监控及家庭智能安防等问题。一个典型的应用场就是身在北京的王先生，通过一个手机，远程
2014-12-30 15:14:13
结构模拟人手进行抓取，投放，翻炒等动作，通过磁场感应涡流加热原理对食物进行温度控制，通过WIFI信号连接网络服务器，实现物联网功能，从而达到远程控制的目的。烹饪机器人所能实现的功能为：1远程自动做饭
2014-12-31 11:07:03
申请理由：有扎实的基础，做过《群空调远程控制系统》、《计算机联锁仿真系统软硬件实现》、《具有通讯协作能力的智能灭火机器人群》等项目，现在在深圳捷顺科技做测试工程师项目描述：本项目在轨道创新实验室两项
2015-08-11 22:13:51
我们电脑上操作机器人，这是我们主控，当然，也可以使能机器人进入智能模式，那样我们就可以完全投入工作中，而且家也不必去操心，至于什么花花草草，宠物的，一并拿下。提及项目经历，我自己做过简易煮饭定时控制
2015-08-09 17:57:35
申请理由：学校要做的项目项目描述：本项目的机器人能实现自主巡弋模式和远程操控模式间的切换。（1）机器人能够敏锐地感知周围环境，收集温度等数据，并能将现场温度过高、出现明火和烟雾等异常实时反馈给远端
2015-09-10 11:11:11
核心板的设计以及芯片具体型号的确定。看到咱们推出的这款DSP芯片符合我们的要求。特地申请一块用来实验调试。项目描述：带航拍功能的履带式智能机器人，主要用于一些不适合人员直接去工作的区域进行实施操作。开发这个项目可以很好地帮助人员远离危险区域，通过远程控制进行实施操作，避免了人员的受伤。
2015-09-10 11:16:15
申请理由：现在在开发阶段，需要开发板开发，开发成功后批量购买。项目描述：智能云机器人可通过手机APP控制也可电脑远程控制。
2015-10-15 10:09:41
，完全满足研发的硬件需求。硬件开发经验：曾采用DSP+ARM的方式开制作了六足机器人运动控制系统，使机器人能够实现执行转弯、蔽障和远程遥控等各项功能。项目描述：1、开发板各模块的硬件调试；2、编程实现
2015-07-24 17:18:31
本人专业决定的，为机器人结构设计及控制方向，而对于手机客户端及远程云平台实现这一领域还是非常陌生，而Gokit出现可以快速帮助我解决这一问题；2.需要解决的问题:首先就是机器人建模，仿真，设计制造调试
2015-05-11 10:44:58
Tran***ot ROS教育机器人如果你热衷于编程探索和DIY创作，恰好又在寻找一款可以让你自由发挥，二次开发的ROS平台，那么我们今天体验的这款Tranbot ROS教育机器人将会非常适合你。对于这款机器人的装箱清单，8个字形容：物资丰富，品质过硬。
2021-11-25 20:33:50
就是说，一个机器人发指令，一堆机器人向这个机器人靠拢，可以通过zigbee么？或者是别的什么传感器？先谢过了！
2012-09-26 18:50:15
作为智能家居的控制中枢正是这款名叫“小二”的机器人。这款机器人正是由山土科技出品的家庭服务机器人——小二管家。 与传统智能家居控制方案相比较，智能机器人克服了智能家居传统方案过度依赖智能手机、交互
2016-05-16 21:46:16
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
机器人不都是程序所控制的？所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理？？？
2016-09-20 21:11:47
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
` 本帖最后由 大连云港 于 2015-1-19 11:02 编辑
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现
2015-01-19 10:58:38
企鹅机器人由BS2控制器控制两个角度舵机实现模拟企鹅的行走，包括前进，后退与转向，同时还可以控制另外两个角度舵机模拟企鹅翅膀的动作；语音播放模块可以发出企鹅真实的叫声。企鹅机器人前端装有超声波传感器
2016-03-29 17:29:52
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
labview可不可直接编程控制EPSON机器人（型号：LS3-401S），如果可以应用哪种通讯方式（如：RS232、以太网等）。坐等大神指导
2015-06-04 20:23:10
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终轨迹混乱，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
求一套写字机器人的程序，用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
/thread-1275-1-1.html 【机器人创意工作室教程六】外网远程控制WIFI智能小车机器人（WIFI板/703N）http://www.wifi-robots.com
2012-10-11 17:41:02
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
上位机控制的远程控制，在上位机上可以实时显示机器人的前进视角，该机器人上安装有超声波等传感器，可以自动越过障碍，自动控制前进运行。远程采用WiFi与电脑通信。供电采用的是7.2伏的铬镍电池。手柄采用的是NRF24L01模块进行双机通信。
2016-07-31 13:14:17
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
了，然后通过手机端的apk也可以远程控制机器人的移动，进而可以实现巡逻、监视、探索等功能。图 apk显示界面 从上图可以看到，手机端与机器人端同步显示的画面。以及手机端的控制界面，前、后、左、右分别
2018-09-26 18:14:43
介绍如何快的实现对kobuki机器人的远程控制。图1 kobuki机器人底盘这里我们主要是利用了前面blog提到过的TCP/IP服务器通信技术来实现，其实更加简单的方式可以通过ssh远程登录来实现
2018-09-25 15:58:04
基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线
2020-07-29 06:57:04
大学生制作的远程控制四轮机器人，包括自己制作的双层PCB板，IP模块，无线网卡，前后3个红外传感器，和昨天白天摄像制作的最新四轮驱动机器人视频（内容包括笔记本远程控制，机械手抓搬运物品。手机WIFI
2011-07-12 13:29:02
如何实现家电远程控制器的设计？实现家电远程控制的原理及系统结构是什么？Actel数模结合FPGA的特点有哪些？
2021-04-08 06:37:35
及环境监测机器人系统能够通过高清摄像头实时监视现场环境，通过外接温、湿度传感器等来采集设备现场的湿度温度、有害气体浓度等信息，通过4G、5G上传至云端；(2) 全自动巡检根据自身时间设定或云端远程控制
2023-04-12 15:49:23
管理移动机器人的导航算法的实现和多任务的执行。实验结果表明：该系统能够实现避障和导航功能并能顺利达到目的地。
2020-11-23 15:08:52
最近构思想做一个简单的机器人，这个机器人安装有摄像头、机械手且通过无线控制行走和动作，采用nrf24l01+无线模块来实现通讯，人可以远程结合摄像头来操作机器人。现在我想把这个发射端遥控装置建立一个
2014-10-25 13:31:35
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢？如何对ROS机器人的定位导航进行仿真？
2021-12-23 09:22:45
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
如何设计出一款远程开关实现对工业远程控制和智能家居远程控制？
2021-10-25 07:15:15
性能与可靠的机械控制性能的同时保证，才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心，对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法，并且给出了机器人灭火的具体实验，验证了方案的可行性，为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
10亿美金的技术高度密集移动机器人，采用的是VxWorks 操作系统，它可以在不与地球联系的情况下自主工作。下面从运动控制系统、远程控制、视频监控系统三个方面分析嵌入式系统在机器人中的应用情
2018-07-06 11:08:48
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
，设计者希望医生们可以通过它远程实时监控病人的情况。因此，包括B超和电子听诊器等诊断设备均被内嵌在机器人上。RP-VITA通过iPad应用进行控制。6. 手术机器人机器人还能进行手术，因为它们的动作
2015-03-02 15:05:49
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
怎么实现基于stm32的grbl写字机器人的设计？
2021-11-26 06:52:18
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
各方面的相互融合。控制系统则是整个舞蹈机器人的核心 , 其设计的好坏 ,将严重影响到整个舞蹈机器人的性能。二、实验内容舞蹈机器人的控制系统包 括硬件电路与软件设计两方面， 整个舞蹈机器人控制系统的设计与实现过程， 具 体控制要求如下： （1）本系统采用分时复用的方法 ,利用
2021-12-10 06:48:52
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
;nbsp; 2.电机运行与检测系统需要用io口控制机器人的前进后退，还要控制机械臂的伸展。定时器提供定时和中断，pwm控制电机运转&
2013-10-18 01:57:21
编码，以便网络传输。利用安卓手机的联网能力，wifi、3G、4G都可以联网。并且集成了网灵的P2P云连接功能，从世界任何地方都可以连接机器人。利用手机计算能力，实现语音识别，用自然语音控制机器人动作。利用
2016-09-27 14:01:26
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
扫地机器人工作。二 智能扫地机器人控制方案简介1. 方案概述智能扫地机器人控制方案实现方式是用户可以通过智能手机微信绑定扫地机器人，无论用户在何时何地，都可以利用远程控制，对扫地机器人进行监控和操作
2017-05-27 13:31:20
在上位机软件中友好地将准确的自然环境信息内容显示在现场，并对智能机器人的运行进行监控。此外，遥控机器人的姿态可以根据上位机软件进行远程控制。 智能救援机器人的功能： 1.通过无线网络远程控制红外信号
2020-11-30 15:10:15
20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
未来家庭的监控机器人应该要具备以下特征:1.拟人化设计,具有可爱的操作接口让人很容易从远 端监控.2.监控机器人可以储存所看到的影像,并通过远程传给家庭主人.3.监控机器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
机甲大师机器人的软件架构设计如何实现？
2021-11-22 07:55:21
和Zigbee通讯模块，并能够扩展其它智能传感器。所有机器人通过一个由Arduino控制器组成的协调器进行协同控制，既可嵌入式独立运行，也可以通过USB 接口连接到PC 进行控制。套件可以作为工程训练
2016-03-24 11:36:19
机器人怎么实现前后左右的移动？
2021-10-08 09:21:23
怎么设计一种远程控制实验系统？远程控制实验系统是如何构成的？DataSocket编程、Web Server和TCP编程有什么不同？
2021-04-15 06:06:21
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
的能力。红外模块可以实现对一些外部电器的操控，电池和电池管理模块给整个机器人的运转提供能量。辰汉-硬件结构是实现服务机器人运算和控制的基础，在高性能嵌入式处理器上运行的操作系统，进行着服务机器人具体
2017-06-09 17:18:49
需要实时同步协调运行，实现这些复杂的动作离不开伺服驱动器的支持；IO模块将数字输入信号与系统的控制信号关联起来， 这样就可以实现对机器人系统的控制；最后，稳定的电源系统是机器人安全运行的保证。 其中
2023-02-24 17:05:21
如何用STM32通过计数 如何实现控制机器人的各种行走动作
2016-06-07 09:49:43
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
针对没有无线局域网环境下的，移动机器人远程控制问题，本文提出了一种基于GPRS技术的机器人远程控制方法，并在ASR 机器人上验证了该方法的可行性。利用该方法，用户可以
2009-07-30 09:54:22
14 迈步手部康复外骨骼机器人，机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸，外骨骼手的长度可调节，长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
讨论了如何构建一个基于TCP/IP 网络技术的远程控制机器人系统, 对机器人的体系结构和实现进行了论述, 并提供App let2Servlet 通讯编程实例. 机器人作为专用功能而研制的可操作设备, 与外
2011-08-26 16:15:2470 基于web 的远程控制机器人是指将机器人与连接，使得人们可以在任何地方通过浏览器Internet访问机器人，实现对机器人的远程监视和控制。它以Internet 为构架，不仅降低了遥操作系统的成本
2017-10-13 14:05:586 设备、Android手机和Android平板的使用己非常广泛。为了更加便于人们对远程设备的使用，本文设计了基于ARM的移动机器人远程控制系统。该系统主要由搭载了嵌入式的移动机器人小车、Android手机和无线路由器三部分组成。实现了基于Android的移
2018-02-12 15:20:430 电子发烧友网站提供《远程控制Launchpad机器人.zip》资料免费下载
2022-12-23 17:09:220
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